用STM32F103C8T6的做IAP时，在跳转时一直进入HardFault_Handler 解决方法

首先是IAP STM32F103C8T6的flash是64k,每次擦除是1k 1、用串口接收APP的bin文件数据，然后写入内部的FLASH //appxaddr是要跳转的地址 设置是0x0800500 //appbuf是串口接收到的app的bin文件数据 //appsize是bin的大小 void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize) {         u8 page = 0;         u32 i =0;         u16 *p = (u16 *)appbuf;         page = FLASH_PagesMask(appsize);//得到要擦除的页数         printf("\r\n要擦除的数据页数:%d\r\n",page);         FLASH_Unlock();//解锁         for(i = 0;i < page; i++)         {                 CPU_IntDis();//关中断                 FLASH_ErasePage(appxaddr+i*Page_Size);//一次擦除1024字节                 CPU_IntEn();//开中断                 if(Flash_ReadHalfWord(appxaddr+i*Page_Size)!=0xffff)                 {                         printf("\r\n擦除出错.................\r\n");                 }         }         for(i = 0;i < appsize;i=i+2)         {                 FLASH_ProgramHalfWord(appxaddr + i,*p);//半字写入                 if((Flash_ReadHalfWord(appxaddr +i) & 0xff)!=appbuf[i])//判断写入的是否正确                 {                         FLASH_Lock();                         printf("\r\n写入错误\r\n");                         return ;                 }                 p++;         }         FLASH_Lock(); } 上面是把接收到串口的数据写入flash，写入的数据是没有错误的，通过读flash和app的bin文件做了比较 2、下面是跳转函数 typedef  void (*iapfun)(void);                                //定义一个函数类型的参数. iapfun jump2app;  void iap_load_app(u32 appxaddr)//appxaddr是0x08005000 {         if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.         {                  jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)                                 MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                                        //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)                 jump2app();                                                                        //跳转到APP.                          } } 串口接收发送都是采用中断 每次在跳转的时候就会进入HardFault_Handler，不知道错在什么地方 app的设置如下 1、在魔法棒中设置app的起始地址为0x08005000 2、设置中断向量表SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x5000; 然后程序里面就是一个很简单的LED的闪烁， 每次在接收完成，把数据写入到flash之后再进行跳转就会进入HardFault_Handler，不知道那里有错， 这是之前我发的帖子 错误的原因是：我虽然设置了起始地址，但是没选择如下图，所以map里面的地址一直没改变,use memory哪里默认的不是勾选，应该把哪里勾选 这样我的问题就解决了 ，有空再把bootloader的整体给写出来，，，这里个错误找了我3天时间 ，，好浪费啊  希望可以帮助到其他人 这样map就可以看到起始地址的改变了