STM32 TIM预分频计数器

预分频器：将送给TIM的输入时钟信号按照预分频器分频系数进行分频，然后再作为TIM的输入时钟。

例：当输入频率为72M，周期则是0.0138s，输入时钟每增加0.0138s，计数器增加一次；2分频时，周期为0.027s，输入时钟每增加0.027s，计数器增加一次，实际定时器计数频率为36M。即若原来定为10ms，改变预分频后，定时器为20ms。

函数TIM_PrescalerConfig

函数原型 void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, 

                                                           u16 Prescaler,

                                                           u16 TIM_PSCReloadMode)

TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

Prescaler：预分频器分频系数 取值范围 1~65536 

TIM_PSCReloadMode：预分频重载模式

                                        TIM_PSCReloadMode_Update——TIM预分频值在更新事件装入
                                        TIM_PSCReloadMode_Immediate——TIM预分频值即时装入