QObject::connect: Cannot queue arguments of typexxxxxx

出现问题背景：当一个带参数为自定义结构体PortConfig的信号发送至另一个线程的槽时，

connect(this,SIGNAL(SignalOpenPort(PortConfig)),m_pMySerialPortCom,SLOT(OpenPort(PortConfig)));

编译时不会出错，但信号出发时出现错误提示：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type ‘PortConfig’
(Make sure ‘PortConfig’ is registered using qRegisterMetaType().)

问题原因：在线程中通过信号-槽传递信息时，参数默认放到队列中的，PortConfig是自定义的结构体，不是Qt自带的参数结构。

解决办法：将不识别的参数结构进行注册，让Qt能够识别。

包含头文件#include

在构造函数中调用其方法完成注册：

qRegisterMetaType(“PortConfig”);//注册PortConfig类型