STM32RCC---时钟讲解以及配置一

前言

系统时钟和配置时钟必须要学会并且了然于胸。
而STM32f03时钟这部分。是难点。
时钟树单纯讲理论的话会比较枯燥，如果选取一条主线，并辅以代码，先主后次讲解的话 会很容易 ，而且记忆还 更深刻。 我们这里选取库函数时钟系统时钟函数：
SetSysClockTo72(); 以这个函数的编写流程来讲解时钟树

下面是STM32时钟树。

1.CRC相关寄存器

要了解并配置时钟树，首先需要认识有关寄存器

1.1 时钟控制寄存器(RCC_CR)

偏移地址: 0x00
复位值: 0x000 XX83， X代表未定义
访问: 无等待状态, 字, 半字 和字节访问

1.1 时钟配置寄存器(RCC_CFGR)

偏移地址: 0x04
复位值: 0x0000 0000
访问: 0到2个等待周期，字，半字和字节访问
只有当访问发生在时钟切换时，才会插入1或2个等待周期。

2.系统时钟讲解

对应于图中黄色部分

2.1 HSE：高速外部时钟

无源晶振（4-16M），通常使用8M，对应于RCC_CR寄存器中位16（控制）和位17（就绪标志）

PLLXTPRE，确定 PLL 时钟来源的时候， HSE 可以不分频或者 2 分频，这个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 17来控制

2.2 PLL 时钟源

PLLSRC，PLL 时钟来源可以有两个，一个来自 HSE，另外一个是 HSI/2，具体用哪个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 16： PLLSRC 设置。
HSI 是内部高速的时钟信号，频率为 8M，根据
温度和环境的情况频率会有漂移，一般不作为 PLL 的时钟来源。这里我们选 HSE 作为PLL 的时钟来源。

2.3 PLL 时钟 PLLCLK

PLLMUC为PLL倍频系数，设置成多少， 由时钟配置寄存器 CFGR 的位21-18： PLLMUL[3:0]设置。我们这里设置为 9 倍频。
注意：PLL时钟源头使用HIS/2的时候，PLLMUL最大只能为16，这个时候PLLCLK最大只能是64M，小于ST官方推荐的最大时钟72M。

2.4 系统时钟 SYSCLK

系统时钟来源可以是： HSI、 PLLCLK、 HSE，具体的时钟配置寄存器CFGR 的位 1-0:SW[1:0]设置。我们这里设置系统时钟： SYSCLK = PLLCLK = 72M。

2.5 AHB 总线时钟 HCLK

由时钟配置寄存器CFGR的位 7-4: HPRE[3:0]设置。
我们这里设置为 1 分频，即 HCLK=SYSCLK=72M。

2.6 APB2 总线时钟 HCLK2

由时钟配置寄存器 CFGR 的位 13-11： PPRE2[2:0]决定。
们这里设置为 1 分频，即 PCLK2= HCLK = 72M。

2.7 APB1 总线时钟 HCLK1

由时钟配置寄存器 CFGR 的位 10-8:PRRE1[2:0]决定。
最高为36M。

3.时钟树其他部分讲解

通过对系统时钟设置的讲解，整个时钟树我们已经把握的有六七成，剩下的时钟部分我们讲解几个重要的。
对应图中字母部分

3.1 A、 USB 时钟

USB 时钟是由 PLLCLK 经过 USB 预分频器得到，分频因子可以是： [1,1.5]， 具体的由时钟配置寄存器CFGR 的位 22： USBPRE 配置。 USB 的时钟最高是 48M，根据分频因子
反推过来算 ， PLLCLK 只能是 48M 或者是 72M。一般我们设置 PLLCLK=72M，USBCLK=48M。 USB 对时钟要求比较高，所以 PLLCLK 只能是由 HSE 倍频得到，不能使用 HSI 倍频

3.2 B、 Cortex 系统时钟

Cortex 系统时钟由 HCLK 8 分频得到，等于 9M， Cortex 系统时钟用来驱动内核的系统定时器 SysTick， SysTick 一般用于操作系统的时钟节拍，也可以用做普通的定时。

3.3 C、 ADC 时钟

ADC 时钟由 PCLK2 经过 ADC 预分频器得到，分频因子可以是[2,4,6,8]，具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位 15-14： ADCPRE[1:0]决定。 很奇怪的是怎么没有 1 分频。 ADC
时钟最高只能是 14M，如果采样周期设置成最短的 1.5 个周期的话， ADC 的转换时间可以达到最短的 1us。如果真要达到最短的转换时间 1us 的话，那 ADC 的时钟就得是 14M，反推 PCLK2 的时钟只能是： 28M、 56M、 84M、 112M，鉴于 PCLK2 最高是 72M，所以只能取 28M 和 56M。

3.4 D、 RTC 时钟、独立看门狗时钟

RTC 时钟可由 HSE/128 分频得到，也可由低速外部时钟信号 LSE 提供，频率为32.768KHZ，也可由低速内部时钟信号 HSI 提供，具体选用哪个时钟由备份域控制寄存器BDCR 的位 9-8： RTCSEL[1:0]配置。 独立看门狗的时钟由 LSI 提供，且只能是由 LSI 提供，LSI 是低速的内部时钟信号，频率为 30~60KHZ 直接不等，一般取 40KHZ。

3.5 E、 MCO 时钟输出

MCO 是 microcontroller clock output 的缩写，是微控制器时钟输出引脚，在 STM32 F1系列中 由 PA8 复用所得，主要作用是可以对外提供时钟，相当于一个有源晶振。 MCO 的时钟来源可以是： PLLCLK/2、 HSI、 HSE、 SYSCLK，具体选哪个由时钟配置寄存器CFGR 的位 26-24： MCO[2:0]决定。 除了对外提供时钟这个作用之外， 我们还可以通过示波器监控 MCO 引脚的时钟输出来验证我们的系统时钟配置是否正确。

3.6 F、 HSI高速的内部时钟。

来源：芯片内部，大小为8M，当HSE故障时，系统时钟会自动切换到HSI，直到HSE启动成功。
控制： RCC_CR 时钟控制寄存器的位0：HSION控制

4.设置系统时钟库函数

设置系统时钟库函数如下,该函数是直接操作寄存器的，有关寄存器部分请参考数据手册的 RCC 的寄存器描述部分。

后记

时钟树这块配置还是很重要的，一定要掌握。