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c无序
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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
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心对元&鑫鑫
arm开发架构
x86和ARM是当前主流的两种处理器架构,分别主导不同领域(如PC/服务器和移动/嵌入式设备)。它们的优缺点对比如下:1.x86架构(Intel/AMD)优点:高性能:复杂指令集(CISC)设计,单条指令功能强大,适合高吞吐量计算。强大的单线程性能,尤其在浮点运算和多媒体处理(如视频编辑、游戏)。软件生态成熟:主导PC和服务器市场,兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件(如
- 设计模式精讲 Day 19:观察者模式(Observer Pattern)
在未来等你
23种设计模式精讲设计模式Java面向对象软件架构
【设计模式精讲Day19】观察者模式(ObserverPattern)开篇在“设计模式精讲”系列的第19天,我们聚焦于观察者模式(ObserverPattern)。作为行为型设计模式之一,观察者模式是实现对象间一对多依赖关系的经典方式,广泛应用于事件驱动系统、状态变化通知、消息订阅等场景。本篇文章将从理论到实践全面讲解观察者模式,包括其核心思想、结构组成、适用场景、代码实现、优缺点分析、实际案例和
- AI浪潮下编程范式革命:从智能工具到生态重构的全维度变革
欧阳天羲
人工智能重构python
一、智能代码生成:从辅助工具到全流程开发伙伴1.1对话式编程成为主流2025年,对话式编程已从概念变为现实。GitHubCopilotX最新版本实现了自然语言到完整功能模块的直接转换,开发者只需通过语音或文本描述需求,即可获得生产级代码。以下是通过自然语言生成电商结算模块的示例:#用户输入:"创建一个支持优惠券核销的电商结算系统,包含购物车管理、价格计算和支付接口"importdatetimefr
- 数据结构day2
LZA185
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目录一、Makefile二、检测内存泄漏工具:valgrind2.1valgrind介绍2.2具体使用:valgrind./a.out三、顺序存储的优缺点3.1优点3.2缺点四、线性表的链式存储:4.1链式存储简介4.2关于单向链表的c语言描述4.3单项列表的功能函数一、Makefile关于makefile介绍请查看这篇文章:https://blog.csdn.net/weixin_7208634
- 1688按关键词获取商品列表API接口详解
蓝倾976
python开发语言电商开放平台开放API1688开放平台
一、接口功能概述1688商品列表API是阿里巴巴开放平台提供的核心接口之一,主要用于通过关键词、价格区间、销量范围、类目ID等条件筛选商品,并返回商品标题、价格、销量、图片等基本信息。该接口广泛应用于电商数据分析、竞品调研、商品监控、价格比对等场景,助力开发者高效获取1688平台商品数据。二、接口调用流程1.注册与认证注册账号:在1688开放平台/万邦开放平台注册开发者账号,完成企业或个人资质审核
- 分布式 ID 生成方案对比:Snowflake、UUID、KSUID 该怎么选?
田猿笔记
知识集合nodeJs高级应用分布式node.js
分布式ID生成方案对比:Snowflake、UUID、KSUID该怎么选?在分布式系统中,如何生成全局唯一ID是一个常见问题。不同的ID生成方案各有优缺点,本文将对比Snowflake、Sonyflake、UUIDv1/v4、XID、KSUID以及自定义ID,并给出Node.js实现示例,帮助你选择最适合的方案。1.为什么需要分布式ID?在单机系统中,可以使用数据库自增ID(如MySQL的AUTO
- 本周沪铜想法
落雪财神意
人工智能
核心逻辑:低库存与地缘风险缓和支撑价格,但淡季需求疲软与关税悬疑压制反弹空间,短期维持高位震荡一、成本高企与利润分化当前沪铜市场,成本端与产业链利润呈现出复杂态势。铜精矿加工费(TC)持续处于-43.56美元/吨的负值区间,冶炼厂仍处于“加工即亏损”的艰难处境。海外矿端的一系列扰动是主因:秘鲁安塔米纳铜矿因事故全面停工,智利Sentinel铜矿也因安全问题局部停产,使得短期铜精矿供应愈发紧张;市场
- 本周沪铝想法
落雪财神意
人工智能大数据期股
核心逻辑:低库存支撑与淡季需求疲软博弈,宏观情绪助推高位震荡一、成本下移VS价格韧性成本端与价格表现呈现出不同态势。成本端方面,氧化铝现货价格在本周持续下跌,山东地区均价降至3090元/吨,环比下降1.3%,河南地区也跌至3100元/吨,环比下降0.3%。这主要是因为全国氧化铝运行产能维持较高水平,开工率达到79.61%,且已连续5周复产,再加上电解铝企业氧化铝原料库存处于低位,仅为209.8万吨
- AI工作流平台对比分析
come11234
Ai人工智能
以下是和「扣子工作流」(KoFlow)类似的AI工作流平台对比分析,涵盖主流工具的核心特点、使用方式、优缺点及区别:一、主流工作流平台分类平台类型核心定位代表用户扣子(KoFlow)低代码AI流程中文场景优化,深度集成大模型中文开发者/企业LangChain代码框架开发者灵活构建AI链Python开发者/AI工程师LlamaIndex数据增强框架企业级RAG(检索增强生成)数据工程师/知识库应用M
- 游戏服务器:分区分服 vs 全区全服深度解析
你一身傲骨怎能输
游戏行业领域知识专栏服务器架构
下面详细分析游戏服务器分区分服与全区全服的区别,涵盖原理、优缺点、适用场景、技术实现等多个维度。一、基本概念1.分区分服分区分服指的是:游戏服务器被划分为多个“区”或“服”,每个区服是一个相对独立的世界,玩家只能在自己选择的区服内进行游戏、交互、排名、交易等。例如:一区、二区、三区,或“电信一区”、“网通二区”等。2.全区全服全区全服指的是:所有玩家都在同一个大世界中,或者不同区服的玩家可以无障碍
- 【Python】函数
Guiat
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个人主页:Guiat归属专栏:Python文章目录1.函数的定义1.1基本定义方式1.2函数名和参数2.函数的调用2.1基本调用方式2.2参数传递3.函数的返回值3.1`return`语句3.2返回多个值4.函数的作用域4.1局部变量4.2全局变量5.匿名函数(Lambda函数)5.1定义和使用5.2应用场景6.递归函数6.1定义和原理6.2优缺点正文1.函数的定义1.1基本定义方式在Python
- 【多空三分天下】主图操盘系统 指标技术使用分解及源代码
选择不变
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如上图,多空三分天下操盘系统主图指标,主要分为如上8大信号及技术功能。当日买比详细的比例数据实时的五档买卖数据总和以及买卖差三条操盘线及对应的当下价格波段操盘买卖信号-波段操作参考强势启动信号-实体红色K线标记+钱袋图标信号关注做多信号-实体紫色+文字“关注做多”提示信号操盘线高位转空三线合一,空头形成操盘线空头三线合一,转多头一线变三线如上图,震荡或短线空头行情,一条指标线,行情转多,一线变三线
- 通达信 稳定盈利多维度趋势分析系统
q125500612
通达信指标java前端通达信指标
指标用法说明核心功能本指标是一个综合性技术分析工具,通过多时间周期的均线系统、量价关系、超买超卖指标等多维度数据,提供趋势判断、买卖信号和极端行情预警功能。主要组成部分均线聚合系统:通过5日、10日、20日、30日均线的聚合程度分析市场趋势强度趋势动能指标:计算均线系统的变化率,判断趋势加速或减速量价分析模块:结合成交量与价格波动,识别底部和顶部区域极端行情预警:通过MACD和RSI等指标识别超买
- Java基础 集合框架 之Set框架之TreeSet
骑牛小道士
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骑牛小道士
集合框架之Setjava开发语言
LinkedHashSetLinkedHashSet构造方法LinkedHashSet底层数据结构及实现原理LinkedHashSet核心特性有序性插入顺序排序伪访问顺序排序(LRU)元素唯一性底层数据结构:[哈希桶+(链表或红黑树)]+追加的双向链表允许null值LinkedHashSet线程不安全LinkedHashSet线程不安全体现解决方案LinkedHashSet优缺点以及适用场景pub
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目录一、模式核心概念与结构二、C++实现示例:聊天室系统三、中介者模式的关键特性四、应用场景五、中介者模式与其他设计模式的关系六、C++标准库中的中介者模式应用七、优缺点分析八、实战案例:机场塔台调度系统九、实现注意事项如果这篇文章对你有所帮助,渴望获得你的一个点赞!中介者模式(MediatorPattern)是一种【行为型】设计模式,它通过一个中介对象来封装一系列对象之间的交互,使各对象不需要显
- 数据结构之顺序表(C语言版本)
雾里看山
数据结构数据结构c语言开发语言
欢迎拜访:雾里看山-CSDN博客本篇主题:数据结构之顺序表(C语言版本)发布时间:2025.6.27隶属专栏:数据结构目录顺序表的概念核心特点:顺序表的优缺点分析优点:缺点:顺序表的使用场景具体实现(以动态为例)创建结构体静态顺序表动态顺序表基本功能接口实现初始化销毁打印扩容检查接口实现增删查改接口实现增头插尾插指定位置插入删头删尾删指定位置删除查改整体代码展示顺序表的概念顺序表(Sequence
- C++实现单例模式
cxpxatu521
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C++实现单例模式单例模式的定义:第一种实现方式:饿汉模式1.适用场景2.优缺点3.是否线程安全4.c++代码实现第二种实现方式:懒汉模式1.适用场景2.优缺点3.是否是线程安全的4.代码实现5.懒汉模式在Linux环境下的实现单例模式的定义:一种创建类型的设计模式,通过单例模式的方法创建的类只能有一个实例,也就是说一个类只能创建一个对象。根据实现方式的不同,又可以分为饿汉模式和懒汉模式第一种实现
- PHP爬虫实战指南:获取淘宝商品详情
爬虫程序猿
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在电商领域,淘宝作为中国最大的在线零售平台之一,拥有海量的商品信息。对于开发者、市场分析师以及电商研究者来说,能够从淘宝获取商品详情信息,对于市场分析、价格比较、商品推荐等应用场景具有重要价值。本文将详细介绍如何使用PHP编写爬虫程序,以合法合规的方式获取淘宝商品的详情信息,并提供详细的代码示例。一、准备工作(一)注册淘宝开放平台账号在使用淘宝API之前,需要在淘宝开放平台注册账号并创建应用。注册
- Java 与 AI 携手,掀起多领域智能变革浪潮
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在数字化转型的时代浪潮下,技术更新迭代速度超乎想象。当Java这门历经二十余年沉淀的编程语言,遇上风头正劲的人工智能(AI),一场席卷多领域的智能变革正悄然发生。尤其是在金融与零售两大行业,这场技术融合带来的改变,正重塑着整个行业的生态。一、Java在金融与零售行业的“前世今生”(一)曾经的行业基石在金融领域,Java堪称“代码钢铁侠”,是金融基础设施的坚实支柱。全球顶级交易所依靠Java强大的性
- 传输层协议:UDP
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- 常见机器学习算法与应用场景
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知识科普机器学习算法人工智能
当然可以。下面是对常见机器学习算法的全面详细阐述,包括每种算法的基本原理、特点以及典型应用场景。1.监督学习(SupervisedLearning)1.1线性回归(LinearRegression)原理:通过拟合一条直线来表示输入和输出之间的关系,适用于预测连续值输出。特点:简单易懂,计算速度快,但只能捕捉线性关系。应用场景:房价预测股票价格预测销售额预测1.2逻辑回归(LogisticRegre
- Java高并发系统限流算法的应用
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目录1概述2计数器限流2.1概述2.2实现2.3结果分析2.4优缺点2.5应用3漏桶算法3.1概述3.2实现3.3结果分析3.4优缺点4令牌桶算法4.1概述4.2实现4.3结果分析4.4应用5滑动窗口5.1概述5.2实现5.3结果分析5.4应用想学习架构师构建流程请跳转:Java架构师系统架构设计1概述在开发高并发系统时有三把利器用来保护系统:缓存、降级和限流。限流可以认为服务降级的一种,限流是对
- Python 爬虫实战:动态数据+定时任务+价格预测全链路解析
西攻城狮北
python爬虫开发语言
一、动态数据捕获技术栈1.1目标网站分析(以某OTA平台为例)实现原理:本节演示如何使用Selenium自动化浏览器访问机票查询页面。选择Selenium而非直接请求API的原因在于:目标网站采用JavaScript动态渲染价格数据需要模拟用户操作(如选择日期、舱位)触发数据加载需处理反爬机制(如Cookie验证、行为检测)fromseleniumimportwebdriverfromseleni
- 2024全新版视频短剧SAAS系统/影视短剧小程序/短剧APP小程序源码
酷讯网络_240870160
酷讯部落格小程序
2024最新版视频短剧SAAS系统源码影视短剧小程序源码附完整搭建教程1.依旧采用saas版本2.目前支持微信小程序和公众号h53.fenxiao商等级自定义价格配置4.二级fenxiao功能5.vip会员功能6.强大的卡密兑换(vip卡密,积分卡密,经销商卡密)7.多个云存储平台配置,自己的视频可自由选择存储平台8.支持批量导入9.支持接口采集直接对接京东数据库,数据误差率极低。需注意按接口规范申请权限(如商品数据需通过“商品API”获取),避免因非官方渠道解析导致字段错位(如误将促销价识别为原价
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理