Atmega2560基础教程（8）——8位定时器(TIM0/2)Phase Correct PWM模式

Atmega2560基础教程（8）——8位定时器(TIM0/2)Phase Correct PWM模式

Atmega2560一共有2个8位的定时器，定时器0,定时器2,让8位定时器工作在Phase Correct PWM模式一般需要四个寄存器OCRxA,OCRxB,TCCRxA,TCCRxB(x=0,2),定时器0和2结构基本一致，因此以下均用定时器0为例

1.工作原理

Phase Correct PWM模式下,频率固定,占空比可改。定时器的数值向上递增,当递增至0xFF时,定时器开始递减至0X00,如此往复,这个过程中每当数值与OCRxA或者OCRxB数值相等则于定时器相应连接的引脚将会发生动作,具体动作方式需根据相应设置而决定,上升过程与下降过程的动作正好相反

3.OCRxB寄存器

比较时与定时器相连B引脚发生动作的点

3.OCRxA寄存器

比较时与定时器相连A引脚发生动作的点

4.TCCRxA寄存器

主要决定，当定时器与OCRxA或者OCRxB数值相等时,引脚作何动作，以及定时器工作在Phase Correct PWM模式

具体配置方式如下:

5.TCCRxB寄存器

主要决定分频数，依靠分频数不同可以改变频率

具体配置方式如下:

6.具体例子

/*
 * 定时器0，工作在Phase Correct PWM模式，PB7，PG5输出，当上升匹配时置低，当下降匹配时置高
 */


#define F_CPU 16000000UL
#include 
#include 
#include 
#include 

float duty=55.8,duty1=81;         //A通道55.8%占空比，B通道81%占空比
int i,i1;

int main(void)
{
	DDRB|=_BV(DDB7);
	PORTB|=_BV(PB7);
	DDRG|=_BV(DDG5);
	PORTG|=_BV(PG5);
	TCCR0A |=_BV(WGM00)|_BV(COM0A0)|_BV(COM0A1)|_BV(COM0B0)|_BV(COM0B1);       //当上升匹配时置低，当下降匹配时置高，设置为Phase Correct PWM
	TCCR0B |=_BV(CS02);                                                        //256分频
	duty=256-duty*256/100;
	i=duty;
	OCR0A=i;
	duty1=256-duty1*256/100;
	i1=duty1;
	OCR0B=i1;
	while (1)
	{
	}
}

波形图