STM32 高级定时器（2）

重点内容
输入捕获和输出比较功能

一、输入捕获功能图：

输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输
入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种。输入捕获的大概的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器 CNT 的值锁存到捕获寄存器 CCR 中，把前后两次捕获到的 CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或零死角玩转 者频率。如果捕获的脉宽的时间长度超过你的捕获定时器的周期，就会发生溢出，这个我们需要做额外的处理。

1、输入通道
需要被测量的信号从定时器的外部引脚 TIMx_CH1/2/3/4 进入，通常叫 TI1/2/3/4

2、输入滤波器和边沿检测器
输入的信号存在高频干扰的时候，我们需要对输入信号进行滤波，即进行重新采样，采样频率 fSAMPLE可以由 fCK_INT和 fDTS分频后的时钟提供，其中是 fCK_INT内部时钟， fDTS 是 fCK_INT 经过分频后得到的频率
边沿检测器用来设置信号在捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿，或者是双边沿

3、捕获通道
输入通道是用来输入信号的，捕获通道是用来捕获输入信号的通道，一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道。
当发生捕获的时候，计数器 CNT 的值就会被锁存到捕获寄存器中。

4、预分频器
ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。具
体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC 配置，如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频。

5、捕获寄存器
经过预分频器的信号 ICxPS 是最终被捕获的信号，当发生捕获时（第一次），计数器
CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，还会产生 CCxI 中断，相应的中断位 CCxIF（在
SR寄存器中）会被置位，通过软件或者读取 CCR中的值可以将 CCxIF清 0。如果发生第二
次捕获（即重复捕获： CCR 寄存器中已捕获到计数器值且 CCxIF 标志已置 1），则捕获溢
出标志位 CCxOF（在 SR 寄存器中）会被置位， CCxOF 只能通过软件清零。

信号的走势：****TIx(输入信号)->ICx->ICxPS（最终被捕获的信号）

二、输出比较
输出比较就是通过定时器的外部引脚对外输出控制信号
输出比较的功能图：

1、比较寄存器：
**当计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信
号的极性就会改变**，其中 OCxREF=1（高电平）称之为有效电平， OCxREF=0（低电平）
称之为无效电平，并且会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中） 会置
位。然后 OCxREF 再经过一系列的控制之后就成为真正的输出信号 OCx/OCxN。

2、死区发生器
在输出比较的输出控制中，参考信号 OCxREF 在经过死区发生器之后会产生两路带死
区的互补信号 OCx_DT 和 OCxN_DT（通道 1~3 才有互补信号，通道 4 没有，其余跟通道
1~3 一样），这两路带死区的互补信号然后就进入输出控制电路，如果没有加入死区控制，
那么进入输出控制电路的信号就直接是 OCxREF。

3、输出控制
进入输出控制电路的信号会被分成两路，一路是原始信号，一路是被反向的信号，具
体的由寄存器 CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 控制。经过极性选择的信号是否由 OCx 引脚输出
到外部引脚 CHx/CHxN 则由寄存器 CCER 的位 CxE/CxNE 配置

4、输出引脚：
输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中
前面三个通道还有互补的输出通道 CH1/2/3N。更加详细的 IO 说明还请查阅相关的数据手
册。