STM32F103 UCOSII 移植实验

UCOSII 移植

一、向工程中添加相应文件夹

 1、建立相应文件夹

  在工程目录下新建UCOSII文件夹，并在UCOSII文件夹中另外新建3个文件夹：CONFIG、CORE和PORT，如下图所示

  2、向CORE文件夹中添加源码文件

1)源码文件下载

   到Micrimum下载源码文件，注册账号，登录下载，如下图所示

 

如果下载的是.html文件，将后缀改为.zip解压即可

2）添加源码文件

  向CORE文件夹中添加COSII源码文件，打开UCOSII源码文件夹中的Source文件夹，共14个文件，除去os_cfg_r.h和os_dbg_r.c这两个文件，其余的全部复制到CORE文件夹中，如下图所示

3、向CONFIG文件夹中添加源码文件

将includes.h和os_cfg.h复制到CONFIG文件夹中，如下图所示（这两个文件来自战舰开发板实验源码实验51 UCOSII实验1-1-任务调度）

4、向PORT文件夹中添加源码文件

向 PORT 文件夹中添加 5 个文件：os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_dbg.c

和 os_dgb_r.c。如下图所示（这两个文件来自战舰开发板实验源码实验51 UCOSII实验1-1-任务调度）

二、将与UCOSII有关的文件添加到工程中

  在工程分组中建立三个分组：UCOSII-CORE、UCOSII-PORT 和 UCOSII-CONFIG。如下图所示

 

向UCOSII-CORE分组中添加CORE文件中除ucosii. c以外的所有.c文件，向UCOSII-PORT分组中添加PORT文件中os_cpu.h、os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c这三个.c文件，向UCOSII-CONFIG分组中添加includes.h和os_cfg.h这两个文件，添加完成后如下图所示。

注意：不要将ucos_ii.c文件添加到UCOSII-CORE分组中！！！否则编译以后会提示好多重复定义的错误！

 

最后添加相应的头文件路径，如下图所示

 

编译工程师提示如下错误：不能打开“app_cfg.h”头文件，如下图所示

 

双击错误信息，跳转到出错处，在ucos_ii.h 头文件中添加了 app_cfg.h这个头文件，而这个头文件我们并没有实现，所以这里将这行代码屏蔽掉改为添加 includes.h头文件，改完后如下图所示

 

如下图所示，部分文件带有小钥匙的图标，该文件无法编辑，可能的原因是文件是只读属性，修改文件权限，也可能是操作系统未激活

 

 

修改完之后再编译一下工程，继续报错，错误如下：提示我们在os_cpu_a.o 和 stm32f10x_it.o 这两个文件中重复定义了 PendSV_Handler 这个函数。如下图所示

 

打开 stm32f10x_it.c 文件，将中断服务函数 PendSV_Handler 屏蔽掉，屏蔽后如下图所示

 

 

 

三、修改 sys.h  头文件

 打开sys.h 头文件，里面有一个SYSTEM_SUPPORT_UCOS的宏定义，如果定义为0的话不支持 UCOS，我们将其改为 1 支持 UCOS。

将 SYSTEM_SUPPORT_UCOS 定义为 1 后编译工程，发现提示如下图所示错误，提示我们在 stm32f10x_it.o 和 delay.o 这两个文件中重复定义了 SysTick_Handler 这个函数。

 

将stm32f10x_it.c 文件中的中断服务函数 SysTick_Handler 屏蔽掉，屏蔽后如下图所示

 

继续编译，程序无错误。