【PIC32MZ】开发环境的搭建

Microchip在新一代的32位PIC芯片采用了一种新的架构来进行开发，这就是Harmony。

Harmony类似于ST的STM32CubeMX，将芯片Library封装到中间层，采用统一接口，仅底层不同，不过底层已经由Microchip已经写好，所以，用户上层的同一份代码，理论上稍加修改MHC配置，就可以很方便的移植，有点像Qt的意思了，一次编写，处处编译（不同于Java）。

Harmony还有一个优势，就是可以采用Dynamic驱动，同一类型的外设，仅需要一份驱动代码，非常节省空间，不过Dynamic到目前为止，还有一些瑕疵，例如PWM就没有办法实现完全Dynamic，对应的Tmr只能使用Static，若是其他的Tmr使用Dynamic，那么只能在使用PWM时，自己调用底层的PLIB_TMR来实现Static调用。这里先不讲这些。

实际上Harmony只是一个Library集合，开发仍然需要IDE，这就是MPLAB X IDE。开发工具清单如下：

1、MPLAB X IDEv3.51（集成了XC32编译器，后续版本会高于3.51）

2、Harmony_v2_02_00b（有新版本使用新版本即可）

3、com-microchip-mplab-modules-mhc.nbm（Harmony在MPLAB中调用的插件）

依次安装好1和2，对于3则要在MPLAP中安装。

打开MPLAB X IDE，Tools -> Plugins-> Downloaded -> Add Plugins 选择下载的mhc插件，勾选然后 点击Install。

MHC使用前提是：已经创建有Harmony的项目，并且设定为主项目。

MHC开启方式：Tools -> Embedded ->MPLAB Harmony Configurator

新建Harmony项目：

1、在MPLAB X IDE 中， File -> NewProject -> Microchip Embedded -> 32-bit MPLAB Harmony Project-> Next  进入Harmony 配置页。

2、配置Harmony项目，HarmonyPath一定要选择Harmony安装的位置，到其bin、aaps这些文件夹上一层即可，ProjectLocation可以自己选择，需要注意的是，一定要与Harmony在同一分区。Project名称自己看着写，Configuration名称也是自己命名，TargetDevice选择自己正在使用的芯片型号。Target Board如无特别，最好选用CustomBoard，与BSP无关，方便后续移植到其它芯片。

3、Finish，会默认这个项目为主项目。

4、打开MHC，Tools -> Embedded ->MPLAB Harmony Configurator。然后就可以图形化配置驱动了。

Harmony有五个配置区：Option、Clock Diagram、Pin Diagram、Pin Setting、Pin Table。

其中三个Pin相关的配置区都是定义引脚，只是在不同功能上重点显示，Pin Diagram整个显示所有引脚直观图，哪些已经用了，哪些可用等；Pin Setting可以从已经顺序上来查看已经使用情况，以及配置引脚功能；Pin Table表示各个驱动有哪些可用引脚等。这三个可以配合使用。

Option是整个驱动配置区，Harmony FrameworkConfiguration是重点配置部分，主要是Drivers以及System Services。BSPConfiguration不用勾选，方便移植。

以上就是开发环境的简单介绍，后续再介绍各种驱动的配置，需要注意的是，MPLAB使用的Java开发，所以效率不太高，需要一个好一点的机器，不然卡的很，我都是使用服务器进行开发的。