- C++游戏开发系列教程之第二篇:面向对象编程与游戏架构设计
放氮气的蜗牛
深度博客游戏
大家好,欢迎回到C++游戏开发系列教程!在第一篇中,我们介绍了C++游戏开发的基本概念和如何搭建一个简单的游戏循环,为新手打开了C++游戏开发的大门。本篇博客将深入讲解面向对象编程(OOP)在游戏开发中的重要性,以及如何设计一个简单而有效的游戏架构。通过本篇文章,你将学到如何利用C++的类与继承构建游戏中的各个对象(如玩家、敌人等),并结合游戏循环实现一个基础的游戏状态管理系统。所有代码均附有详细
- RPC 服务分组:优化分布式系统架构的关键策略与代码实践
阿贾克斯的黎明
qt开发语言
目录RPC服务分组:优化分布式系统架构的关键策略与代码实践一、RPC服务分组的概念与作用二、实现RPC服务分组的步骤与代码示例(一)项目结构规划(二)编写proto文件(三)生成代码(四)编写服务逻辑(五)配置服务(六)启动服务组(七)服务调用在构建复杂的分布式系统时,RPC服务分组是一种有效的管理和组织方式,有助于提高系统的可维护性和扩展性。本文将详细介绍RPC服务分组的概念、作用,并通过实际步
- 体育数据系统是怎么开发的
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信息可视化
体育数据系统的开发通常包括多个环节,涉及数据采集、处理、存储和展示等方面。下面是开发一个体育数据系统的主要步骤:1.需求分析与规划确定目标:明确系统的目标,比如实时比赛数据跟踪、球员统计、比赛分析等。确定用户群体:不同的用户群体(如教练、球员、分析师、媒体等)可能有不同的需求。功能规划:确定系统需要的功能,如数据采集、可视化展示、数据报表生成、实时更新等。2.数据采集与接口设计数据来源:体育数据可
- 多线程之三:MFC多线程及实例(转)
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MFC线程
MFC中有两类线程,分别称之为工作者线程和用户界面线程。二者的主要区别在于工作者线程没有消息循环,而用户界面线程有自己的消息队列和消息循环。工作者线程没有消息机制,通常用来执行后台计算和维护任务,如冗长的计算过程,打印机的后台打印等。用户界面线程一般用于处理独立于其他线程执行之外的用户输入,响应用户及系统所产生的事件和消息等。但对于Win32的API编程而言,这两种线程是没有区别的,它们都只需线程
- 【LangChain编程:从入门到实践】实现多模态代理
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
【LangChain编程:从入门到实践】实现多模态代理作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:LangChain编程,多模态代理,自然语言处理,多媒体数据融合,复杂任务解决能力1.背景介绍1.1大背景与问题的提出随着人工智能技术的飞速发展,尤其是大模型在自然语言处理领域的突破,如通义千问、通义万相、阿里云通义大模型等,我们正迎来一个全
- Linux Device Driver 3rd 上
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linux内核驱动程序
第一章设备驱动程序的简介处于上层应用与底层硬件设备的软件层区分机制和策略是Linux最好的思想之一,机制指的是需要提供什么功能,策略指的是如何使用这个功能!通常不同的环境需要不同的方式来使用硬件,则驱动应当尽可能地不实现策略.驱动程序设计需要考虑一下几个方面的因素:提供给用户尽量多的选项编写驱动程序所占用的时间,驱动程序的操作耗时需要尽量缩减.尽量保持程序简单内核概览:进程管理:负责创建和销毁进程
- 国际数字影像产业园官网:带您探寻文创产业园前沿资讯
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科技创业创新
成都国际数字影像产业园位于成都市金牛区福堤路99号,是数字文创产业的一颗璀璨明珠。该产业园由金牛区政府和树莓科技集团共同打造,拥有诸多独特优势。从产业生态上看,重点发展数字影像、数字文创、数字媒体三大产业,入驻企业超200家。涵盖影视制作、动画设计、游戏开发等多个领域,形成了完整的产业链,从前端采集到后期制作,从内容创作到版权交易,各环节紧密相连。在配套设施与服务方面,商务配套齐全,会议中心、商超
- 【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子
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欢迎来到本博客Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。具体食用方式:可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–>搜索你要查询的算子名称;或者点击Halcon算子汇总博客,即可食用。支持:如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话,可以悄悄关注一下博主哈,如果三连收藏支持就更好啦!这就是给予我最大的支持!文章目录学习
- 【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子
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- 蓝桥杯备赛-精卫填海-DP
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- halcon三维点云数据处理(九)create_shape_model_3d_ignore_part_polarity
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目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的,设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m
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在前端开发领域,React和Vue3是两个备受瞩目的框架。它们都提供了强大的功能和灵活的开发方式,但各自的设计理念、使用方式和适用场景有所不同。本文将深入探讨React和Vue3的区别,通过代码示例和具体的使用场景,帮助开发者更好地理解并选择适合自己的框架。一、核心概念与设计理念1.ReactReact是由Facebook开发的一个JavaScript库,主要用于构建用户界面。它的核心理念是组件化
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开目CAPP三维装配工艺设计三维装配工艺设计应用价值
目前,国内三维装配CAPP技术的应用还处于起步阶段,其主要应用于高产值、高附加值以及信息化程度较高的航空航天、汽车、军用电子等行业。通过应用,主要实现了以下价值:提升产品上市速度在产品设计到产品交付的过程中,通过采用数字化预装配进行装配工艺规划,可以帮助企业通过装配过程的模拟分析尽早发现和解决问题,优化装配方案,为设计与工艺、制造的并行提供条件,从而提高装配设计、现场装配工作的工作效率,缩减产品交
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Farm3D:LearningArticulated3DAnimalsbyDistilling2DDiffusion1.Introduction最近的研究DreamFusion表明,可以通过text-imagegenerator提取高质量的三维模型,尽管该生成模型并未经过三维训练,但它仍然包含足够的信息以恢复三维形状。在本文中,展示了通过文本-图像生成模型可以获取更多信息,并获得关节模型化的三维对
- React低代码项目:用户登陆
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react.js低代码前端
吐司问卷:用户登陆Date:February17,20254:12PM(GMT+8)JWT**概念:**登陆成功后,服务端返回一个tokenJWT组成:JWT由三个部分组成:头部(Header)、载荷(Payload)和签名(Signature)。它们通过点(.)连接,格式如下:header.payload.signature示例:假设用户登录成功,后端生成了一个JWT,格式如下:eyJhbGci
- 【3D格式转换SDK】HOOPS Exchange技术概览(一):3D 数据处理高效能与定制化
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3DCAD开发工具3d3D建模3D模型轻量化3D模型Web可视化3D数据格式转换3D格式转换CAD格式转换
HOOPSExchange是一款专为3D工程应用开发而设计的SDK,旨在助力开发者便捷地访问和重用由CAD与BIM设计应用所生成的3D数据,为3D产品运营提供了强大的数据基础。借助单一且集成化的界面,HOOPSExchange能够高效地导入、转换以及导出超过30种原生及标准格式的3D数据,具体涵盖以下格式:机械计算机辅助设计(MCAD)领域:CATIA、NX、Creo、SOLIDWORKS、Inv
- 神经网络中的Adagrad
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神经网络人工智能深度学习
Adagrad(AdaptiveGradient)是一种自适应学习率的优化算法,专门设计用于在训练过程中自动调整每个参数的学习率。这种方法对于处理稀疏数据特别有效,并且非常适合那些需要频繁更新但很少使用的参数的学习任务。###Adagrad的核心思想Adagrad通过累积过去所有梯度平方的和来调整每个权重的学习率。具体来说,它为网络中的每个参数维护一个历史梯度平方和,然后用这个累积值来缩放当前的学
- halcon三维点云数据处理(二十八)reconstruct_3d_object_model_for_matching
mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco
- 带你探索CA和SSL证书
白开水~不加糖
服务器运维
目录一、什么是CA?二、什么是SSL证书?三、SSL证书分类和文件种类?3.1证书的分类:3.2证书格式:四、SSL和TSL五、PSK介绍六、nginx配置介绍一、什么是CA?CA是证书的签发机构,它是公钥基础设施(PublicKeyInfrastructure,PKI)的核心。CA是负责签发证书、认证证书、管理已颁发证书的机关。CA拥有一个证书(内含公钥和私钥)。网上的公众用户通过验证CA的签字
- 什么是三次握手?
十五001
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三次握手,这是计算机网络中TCP协议建立连接的过程。三次握手是确保两个主机之间能够可靠通信的重要机制。1.什么是三次握手?定义三次握手是TCP协议用来建立可靠连接的过程。它通过三次消息交换,确保两个主机之间能够正确地发送和接收数据。这个过程包括三个步骤:SYN、SYN-ACK和ACK。2.三次握手的过程2.1第一次握手(SYN)发起方(客户端):客户端向服务器发送一个SYN(同步)报文,表示请求建
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安信SSL证书
ssl证书SSL证书
现在SSL证书有很多品牌,每个品牌SSL证书又分成三种类型证书。SSL证书分为DV型SSL证书、OV型SSL证书、EV型SSL证书。虽然都是SSL证书,但在申请方式及展现形式却有些区别。区别一:申请方式不同。DV型SSL证书是最容易申请的,只需要验证域名所有权,验证域名所有权就可以申请成功;OV型SSL证书申请时不仅要验证域名所有权,还需要验证申请主体的真实性,较为严格;EV型SSL证书在申请的时
- 用Python写一个商城系统
潮水岩
如果要用Python写一个商城系统,可以先定义需要实现的功能,再按照功能模块分别进行开发。下面是一个简单的开发流程:数据模型设计:需要定义商品、订单、用户等数据模型,并且将它们存储在数据库中。用户模块:用户可以注册、登录、查看个人信息、修改密码等。商品模块:商家可以发布商品、管理商品信息、查看商品列表等;用户可以查看商品详情、加入购物车等。订单模块:用户可以下单、查看订单详情、取消订单、评价订单等
- 第十阶段 -- Flask框架05:【Flask高级06:Restful接口】
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python学习Flask框架
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- Linux上用C++和GCC开发程序实现不同PostgreSQL实例下单个数据库的多个Schema之间的稳定高效的数据迁移
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c++数据库postgresql
设计一个在Linux上运行的GCCC++程序,同时连接两个不同的PostgreSQL实例,两个实例中分别有一个数据库的多个Schema的表结构完全相同,复制一个实例中一个数据库的多个Schema里的所有表的数据到另一个实例中一个数据库的多个Schema里,使用以下快速高效的方法,加入异常处理,支持每隔固定时间重试一定次数,每张表的复制运行状态和记录条数,开始结束时间戳,运行时间,以及每个批次的运行
- 基于STM32的智能健康监测手环系统
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stm32嵌入式硬件单片机
1.引言传统健康监测设备存在功能单一、数据孤立等问题,难以满足现代健康管理的个性化需求。本文设计了一款基于STM32的智能健康监测手环系统,通过多生理参数采集、AI健康评估与云端协同技术,实现人体健康状态的实时监测与预警,推动主动健康管理模式的普及。2.系统设计2.1硬件设计主控芯片:STM32L476RG,超低功耗设计(7天)无线充电(Qi标准,2小时充满)2.2软件架构生理信号处理:小波变换消
- C#:强大编程语言的多面魅力
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C#c#开发语言
C#:强大编程语言的多面魅力一、C#语言的特点与优势(一)简洁的语法与精心设计C#在继承C和C++的强大功能的同时,去掉了一些复杂特性,如宏和多重继承,使得语言更加简洁易懂。C#是一种面向对象的语言,使用类、对象和继承来组织代码,使得代码结构清晰,易于维护。例如,属性初始化器可以为属性设置默认值,字符串插入可以直接将变量插入到字符串中,无需使用字符串连接符,空合并运算符可以在变量为null时提供默
- linux 查看进程启动方式
勤不了一点
系统linux运维服务器
目录如果是systemd管理的服务怎么快速找到对应的服务器呢什么是CGroup查找进程对应的systemd服务方法一:查看/proc//cgroup文件方法二:使用ps命令结合--cgroup选项方法三:systemd-cgls关于system.slice与user.slice方法四:查看文件查找非system服务进程步骤1-判断是否是system服务进程步骤2-判断服务所在目录,查找启动脚本步骤
- MySQL表转移数据的三种方式
m0_74823471
面试学习路线阿里巴巴mysql数据库
说明:在一些情况,像大表修改表结构,重新建立分区(对已有表建立分区,对历史数据是不生效的),或者表备份,我们需要将表的数据,从一张表转移到另外一张表里。本文介绍,MySQL表转移表数据的三种方式;方式一使用下面两行命令,将数据导出为一个sql,再导入到目标表里;#导出mysqldump-uroot-p--no-create-info--skip-extended-insert-tpartition
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round