- isaac lab 教程(二)
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- ESP-IDF环境安装出现问题(报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP))
Lethal Rhythm113
pythonpip开发语言
安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境,包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析:1.离线包自带的python3.11.2没有pip,导致安装失败2.电脑中有其他版本的python,需要在环境变量中将py3.11.2的路径上移到原先python环境前解决方案打开cmd,使用cdC:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2命令
- 【tailscale 和 ssh】当服务器建立好节点,但通过客户端无法通过 ssh 连接
多恩Stone
ssh服务器运维
背景当服务器建立好节点,一切显示正常但通过客户端无法通过vscode中的ssh连接到服务器问题解决因为服务器是重装过的,所以忘记在服务器上下载ssh了。。。安装完成并启动SSH服务后便可正常连接!sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-serversudosystemctlstartssh此外,为了让SSH服务在系统启动时自动运行,还可以使用以下命令:sudosyst
- Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in
baobei0112
qt开发语言linux
在Linux上用Vscode调试MAPPO代码时碰到“CouldnotloadtheQtplatformplugin“xcb”in…”问题,问题详细描述如下:qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in"/home/cloris/anaconda3/envs/py37/lib/python3.7/site-packages/cv2/qt/
- 使用PM2实现python flask后台保活、进程管理
项目背景:由于某些功能简单的脚本文件并不需要写图形化界面;或者没有时间或精力开发和维护图形化界面(但是这些脚本代码又需要在后台运行,就比如在windows直接运行代码需要cmd前台窗口界面或者vscode启动;关掉前台窗口就无法后台运行代码;不关闭前台窗口程序又占用大量内存)所以这使得PM2成为一个既高效又易于管理的解决方案。简单介绍:PM2基于nodejs,但是它又可以管理其他类型的代码脚本。并
- vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境
南波儿万
bcosvscode单片机
1.概述说实话我不是非常喜欢使用KeilMDK进行嵌入式开发。但是,对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。这让我不停的尝试使用VisualStudioCode进行编辑代码然后使用MDK进行编译和调试,就这样我在两个IDE之间来回切换。于是,我进一步厌烦了这种开发方式。于是我决定用cmake来管理和编译工程,在VisualStudi
- 解决vscode ssh远程连接服务器一直卡在下载 vscode server问题
L~river
vscodessh服务器
目录方法1:使用科学上网方法2:手动下载方法3在使用vscode使用ssh远程连接服务器时,一直卡在下载"vscode服务器"阶段,如下图所示:博主用MobaXterm可以正常连接服务器,所以大概率是网络问题,导致vscode无法下载部分资源,解决方法如下:方法1:使用科学上网在下载vscode服务器时,资源国内不好访问,需要科学上网,之后就可以正常连接了。方法2:手动下载如果无法科学上网,可以手
- VSCode关闭vue语法检查
AAA猪饲料批发李师傅
Vuevue.js前端
今天碰到一个这样的错误Componentname"School"shouldalwaysbemulti-word.意思是组件名称“School”应该总是多个单词。解决办法:在vue.config.js中添加这样一句代码lintOnSave:false//关闭语法检查,如果没有则新建文件vue.config.jsvue.config.js中完整代码如下:const{defineConfig}=req
- VSCode配置golang开发环境
少林码僧
go开发工作经验汇总vscodegolang
VSCode插件推荐插件安装方法按下Ctrl/Cmd+P输入extinstall[插件关键字/名称],就可以安装了。下面提供各个插件对应的安装命令。各语言插件Go:extinstallms-vscode.GoGolang开发必备插件Docker:extinstallPeterJausovec.vscode-dockerDocker语法高亮,自动补全,docker资源(image、container
- 我的搬砖工具由 VS Code 变成 Cursor 了
老余捞鱼
人工智能AI编程cursor
作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:本文介绍了我从VSCode转向Cursor的原因,强调了Cursor的人工智能交互流畅性以及其他一些优于VSCode的特性。VSCode是免费的,而且运行起来非常出色。我一直很喜欢VSCode,不过,它与GitHubCopilot等编码助手扩展的交互并不比使用ChatGPT好多少,而且肯定不如Claude。在寻找其他替代方案时,我偶然发
- Flutter开发:iOS 14+系统的iPhone在debug模式下运行App报错的解决方法
三掌柜666
Flutter开发flutter
今天博主30岁生日,在这个特殊的时刻,一定要发一篇文章做纪念,人生能有几个30年,继续加油向前了。前言前段时间在做一个Flutter相关的App开发的时候,iPhone手机在连接Mac电脑,然后运行VSCode启动Flutter程序,然后可以正常安装到手机上,但是安装之后更新了手机的系统,而且手机系统更新到最新的iOS14.4,然后重新打开手机里面安装的Flutter程序,然后遇到了程序启动问题,
- linux下使用vscode和cmake高效管理c++项目简明教程
zeeq_
UbuntuC++vscodevscodelinuxc++
安装vscode及c++环境配置可以参见:https://blog.csdn.net/fangshuo_light/article/details/123635576 首先,创建工程目录,并在vscode中打开该文件夹,在里面创建如下文件夹:include:用于存放.h文件src:用于存放.cpp文件build:cmake生成文件的存放路径CMakeLists.txt:cmake配置文件
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- vscode 不能实时查看文件(.log)实时更新加载问题
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
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在使用VisualStudioCode(VSCode)进行前端(特别是Vue.js)和Node.js开发时,安装合适的扩展插件可以大大提升开发效率和代码质量。以下是推荐的Vue.js和Node.js开发相关的VSCode插件,涵盖了代码编辑、调试、格式化、版本控制、代码质量等多个方面。您可以根据自己的需求选择安装:1.核心开发插件1.1Vetur功能:为Vue.js提供语法高亮、智能提示、错误检查
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- VSCode打开HBuilderX创建的uniapp项目
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要在VisualStudioCode(VSCode)中打开由HBuilderX创建的UniApp项目,您可以按照以下步骤操作:目录1.打开VSCode2.打开项目文件夹3.安装所需插件4.配置项目5.启动开发服务6.开发和调试7.其他工具1.打开VSCode确保您的VSCode已经安装并配置好。如果还没有安装,可以从VSCode官方网站下载并安装。2.打开项目文件夹在VSCode中打开HBuild
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- 【VScode】如何使用详细步骤【笔记】、配置 C / C ++【笔记】
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编程工具的使用方法合集C语言学习笔记vscode笔记c语言c++c#开发语言经验分享
2024-10-10-笔记-24作者(Author):郑龙浩(仟濹)该笔记写于2024-07-02摘抄到博客上的时间是2024-10-10VScode配置C/C++笔记我是看了下方链接的视频后为了方便后期复习做的笔记:B站某UP主的视频如下:VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置/编译/调试/汉化/编码问题_哔哩哔哩_bilibili[VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置
- 把markdown转换为pdf的方法
hunter206206
经验Markdownpdf
将Markdown文件转换为PDF有多种方法,以下是几种常见的方式:1.使用VSCode和Markdown插件VSCode是一款流行的代码编辑器,支持通过插件将Markdown转换为PDF。步骤:安装VSCode:下载地址:VSCode官网安装Markdown插件:打开VSCode,点击左侧扩展图标(或按Ctrl+Shift+X)。搜索并安装MarkdownAllinOne和MarkdownPDF
- GitHub Copilot、Cursor和Cline三款AI辅助编码工具评测对比-2024年12月最新体验
xidianjiapei001
编程语言copilot人工智能CursorAIClineAIAI代码生成
2024年12月,我体验了一下AI编码辅助工具,本文我们将对比分析GitHubCopilot、Cursor和Cline这三款AI工具,评估它们在自动代码生成和AI辅助编码方面的优缺点。GitHubCopilot是一款IDE插件,需要结合JetBrains或VSCode使用。优点高效的代码补全:GitHubCopilot能够实时分析代码上下文并提供建议,帮助开发者快速完成代码块。跨语言支持:支持多种
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d