- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 【Elasticsearch】keyword分析器
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
Elasticsearch中的`keyword`分析器是一种非常特殊的分析器,它的行为与其他常见的分析器(如`standard`、`whitespace`等)截然不同。`keyword`分析器的核心功能是将整个输入字符串作为一个单一的标记(token)返回,而不会对其进行任何拆分或进一步处理。以下是对`keyword`分析器的详细描述,包括其工作原理、适用场景、配置方法以及与其他分析器的对比。1.
- python运行路径和脚本文件所在路径
Wiseehw
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我在sublimeText2编辑python脚本程序,用ipython导入脚本模块,打开文件时总是报错,原来是路径问题deffile2matrix(filename):fp=open(filename,'r')datalines=fp.readlines()lenlines=len(datalines)dataSet=np.zeros((lenlines,3))labels=[]index=0fo
- 【0185】PG内核客户端认证之HbaLine(5)
内核之道
#▲初阶篇PostgreSQLHbaLine客户端认证文件认证
文章目录1.回顾2.HbaLine机制2.1解析hba_lines2.1.1解析过程2.parse_hba_line()函数相关阅读:【0179】配置PostgreSQL以允许远程连接【0180】PG内核通过pg_hba.conf完成客户端认证(1)【0181】PG内核通过pg_hba.conf完成客户端认证(2)
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- Codeforces Round 977 (Div. 2)E1 Digital Village (Easy Version)(Floyd,贪心)
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Codeforces算法c++数据结构图论
题目链接CodeforcesRound977(Div.2)E1DigitalVillage(EasyVersion)思路首先,我们注意到nnn的最大值只有400400400。因此,我们可以先用FloydFloydFloyd算法预处理出任意两座城市之间的最大延迟时间。之后,我们通过在线操作,每次贪心地选出最优的一个城市,并不断更新答案。即,我们先选出k=1k=1k=1时的最优解,之后从剩下的点里面挑
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田本初
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Canvas贪吃蛇canvas{border:2pxsolid#333;}#controlPanel{margin:10px0;display:flex;gap:10px;}button{padding:8px16px;font-size:16px;cursor:pointer;background:#4CAF50;color:white;border:none;border-radius:4px
- 【论文解读】神经网络就像“数学乐高积木”:多层前馈网络如何用简单函数拼接复杂世界
神经美学茂森
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K.Hornik,M.Stinchcombe,andH.White.Multilayerfeed-forwardnetworksareuniversalapproximators.NeuralNet-works,2(5):359-366,1989论文解读神经网络就像“数学乐高积木”:多层前馈网络如何用简单函数拼接复杂世界第一节:通俗解释——万能近似定理的核心思想万能近似定理(UniversalAp
- 【Elasticsearch】分词器概述
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
Elasticsearch分词与神经网络分词的区别Elasticsearch的分词过程产生的是优化用于搜索和检索的语言学分词。这与机器学习和自然语言处理中的神经分词不同。神经分词器将字符串转换为更小的子词分词,这些分词被编码为向量,供神经网络使用。Elasticsearch没有内置的神经分词器。分词器接收一个字符流,将其分解为单独的分词(通常是单个单词),并输出一个分词流。例如,`whitespa
- Web前端第三次作业
shayell
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1.学校官网(1)相关信息学校官网-相关信息body{font-family:Arial,sans-serif;}.header{background-color:#4CAF50;color:white;padding:10px;text-align:center;}.nav{overflow:hidden;background-color:#333;}.nava{float:left;displ
- CF Round 1004 记录 & 题解(div.1 A - D1 & div.2 D - F)
JeremyHe1209
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今天上午VPCodeforcesRound1004(Div.2),下午改CodeforcesRound1004(Div.1)。上午C题因为少判了一个条件,罚时吃饱了。[Codeforces2066A&2067D]ObjectIdentification神奇交互题。观察到一个性质:对象AAA的答案可能是000,但对象BBB的答案不可能是000。若x1,x2,…,xnx_1,x_2,\dots,x_n
- python爬虫---MongoDB保存爬取的数据
他是只猫
学python爬虫与实践pythonmongodb数据库
python爬虫scrapy爬虫博客文章,本文章主要是补充爬虫数据的保存。scrapy爬虫流程可以参考一下博文。https://blog.csdn.net/suwuzs/article/details/118091474以下是对pipelines.py文件写入代码一、对items进行处理MyspiderPipeline这个类是对爬取的数据进行处理,对于较长的数据进行一个缩略。importpymon
- 前端主题色的切换
徐横溢
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我在项目中想有2套主题,点击即切换风格,就是一套暗黑主题、一套白色主题,该怎么实现呢?我的解决方案是:在根标签html上绑定自定义属性data-v-css,根据他的值去切换主题的样式//自定义标签data-v-css设定white为白色主题,black为暗黑主题全局引入css文件,也就是区分主题的css变量html[data-v-css="white"]{--bgc:#fff;}html[data
- 浅谈python中sys.stdin.read()方法终端的读取
石迹耿千秋
python开发语言
事情的起因是这样的,博主在刷洛谷的题目时,先是让GPT生成了一段代码,然后有一个很强大的方法sys.stdin.read().splitlines(),然后输入时候迟迟等不到输出,WHY?1.sys.stdin.read()方法sys.stdin.read()是Python标准库中的一个函数,用于从标准输入(stdin)中读取所有数据。当你需要处理批量输入或多行输入时,这个函数会非常有用。下面我将
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【截图】selenium自动通过浏览器截取指定元素div的图片思路截取完整网页截图通过元素的坐标截图到指定位置的图片前提是已经获取到driver了#定位目标divtarget_div=driver.find_element(By.CLASS_NAME,'headlines-right')#获取div的位置和大小location=target_div.locationsize=target_div.
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C#获取linux中进程的CPU、内存、网络读写、磁盘读写获取进程CPU及内存使用情况//////获取进程CPU及内存使用情况//////进程名称privatevoidGetCPUandMemory(stringprocessType){try{varstr=ExecuteCommand("ps-aux");varstr_l=str.Where(o=>!string.IsNullOrWhiteSp
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Java课程设计常见问题(程序部署、数据库、JSP)项目目录结构(git版)参考模板-OnlineShop项目开发参考-阿里巴巴Java开发手册(正式版)Git入门1-如何在实验室和宿舍同步你的代码Git入门2-FAQIntelliJIDEA下Git的配置与使用(命令行下)更多参考资料请查看QQ群文件中的课程设计目录。一.题目选择说明=========课程设计的题目有两大类:1.传统题目Java课
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枚举
Problem-D-Codeforces思路://在给定数中取x,y,z使得(x-y)^2+(y-z)^2+(z-x)^2最值.//容易发现是找最接近的三个数字,但是怎么找呢//经验总结(没想到是枚举中间那个),其中一个数字是枚举的(总是枚举中间那个,对于这个题中间那个就是中间大那个).剩下两个数字呢?--可以二分//假设xusingnamespacestd;#defineintlonglong#
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如上切换效果就是通过setProperty来实现切换不同颜色的。实现以上效果第一步,需要在QSS中做属性处理。QLabel{color:red;}QLabel[status="1"]{color:black;}QLabel[status="2"]{color:white;}QLabel[status="3"]{color:blue;}QLabel[status="4"]{color:skyblue
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讓丄帝愛伱
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elasticsearch启动报错:|ERROR:[2]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing[2]linesbeforestartingElasticsearch.jvm1|bootstrapcheckfailure[1]of[2]:maxfiledescriptors[4096]forelasti
- 4 大绝招:揭秘高性能 .NET 套接字的秘密武器 —— System.IO.Pipelines
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1、app.json文件配置配置tabbar文件和vant-weapp组件的引用"tabBar":{"custom":true,//一定要加上这句话"color":"#989898","selectedColor":"#1a76d7","borderStyle":"white","backgroundColor":"#fff","list":[{"pagePath":"pages/index/in
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本文实例讲述了python统计文本文件内单词数量的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:#countlines,sentences,andwordsofatextfile#setallthecounterstozerolines,blanklines,sentences,words=0,0,0,0print'-'*50try:#useatextfileyouhave,orgooglefor
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前端xhtmlViewUI
英语是渣渣,想学英语,又不想花钱报培训班。看不懂的文章,还是翻译一下留着自己看吧。引自:https://github.com/bendc/frontend-guidelinesHTML语义HTML5提供了语义元素的目的是精确描述的内容很多。确保你的词汇丰富的效益。BlogpostPublished:21stFeb,2015…BlogpostPublished:21stFeb,2015…确保你了解你
- C# 的 System.IO.Pipelines:.NET 中的高性能 IO
望天hous
C#c#
System.IO.Pipelines是一个新的库,旨在使在.NET中执行高性能IO变得更加容易。它是一个面向.NETStandard的库,适用于所有.NET实现。Pipelines诞生于.NETCore团队为使Kestrel成为业内最快的Web服务器之一所做的工作。最初作为Kestrel内部的一个实现细节发展成为一个可重用的API,在2.1中作为第一类BCLAPI(System.IO.Pipel
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
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4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj