android开发 百度地图3.0以上版本，显示自定义标记图标

在开发android 百度地图的过程中，我已经可以成功定位到某个坐标的地图，但是我要自定义一个图标，让它显示在地图上定位的地方，不知道要如何实现？

//定义Maker坐标点  
LatLng point = new LatLng(39.963175, 116.400244);  
//构建Marker图标  
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory  
    .fromResource(R.drawable.icon_marka);  
//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker  
OverlayOptions option = new MarkerOptions()  
    .position(point)  
    .icon(bitmap);  
//在地图上添加Marker，并显示  
mBaiduMap.addOverlay(option);