RTC驱动的应用

Linux常见的驱动在driver目录下都有一个文件夹，进入kernel主目录下的drivers/rtc，发现下面包含了许多芯片的RTC驱动，我们这里是以pcf8563为主，她是我们要分析的核心。其他几个相关联的文件分别是：alarm.c、alarm-dev.c、class.c、hctosys.c、interface.c和rtc-dev.c。
     class.c：向linux设备模型核心注册了一个类RTC，提供了RTC子系统的一些公共函数，让各个RTC驱动注册集成到我们的linux内核中，向驱动程序提供了注册/注销接口。
        rtc-dev.c：定义了基本的设备文件操作函数，用户程序与RTC驱动的接口函数，这里定义了每个ioctl命令需要调用的函数，还有open，read等。
        interface.c：提供了ioctl各个命令需要调用的函数。
        rtc-sysfs.c：与sysfs有关，提供通过sys文件系统操作pcf8563。
        rtc-proc.c：与proc文件系统有关，提供通过proc文件系统操作pcf8563。
        hctosys.c：系统起来之后会调用到这个文件中的rtc_hctosys()函数，主要功能是系统起来的时候去读RTC硬件中的时间，然后更新我们的系统时间。
        rtc.h：定义了与RTC有关的数据结构。
        pcf8563.c是最底层的直接和硬件打交道的驱动文件，pcf8563.c上面一层为interface.c，为接口文件，它主要是对pcf8563.c进行封装，给上层提供统一的接口，屏蔽底层差异化。Interface.c再往上就到了rtc-dev.c.，rtc-dev.c最终生成了/dev/rtc设备节点，上层的应用程序就是通过操作此文件来进行RTC相关的设置系统时间和闹钟等操作的。
        文件关系图如下：

            （1）处理一个idr结构，idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制，从本质上来说，idr是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的，当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在在内核的很多地方都可以找到idr的身影。这里从内核中获取一个idr结构，并与id相关联。
        （2）分配了一个rtc_device的结构–rtc，并且初始化了相关的成员：id, rtc_class_ops等等。
        （3）首先调用rtc_dev_prepare（在rtc-dev.c中定义）。因为RTC设备本质来讲还是字符设备，所以这里初始化了字符设备相关的结构：设备号以及文件操作。然后调用device_register将设备注册到linux设备模型核心。这样在模块加载的时候，udev daemon就会自动为我们创建设备文件rtc(n)。
        （4）先后调用rtc_dev_add_device，rtc_sysfs_add_device，rtc_proc_add_device三个函数。 rtc_dev_add_device注册字符设备，rtc_sysfs_add_device只是为设备添加了一个闹钟属性，rtc_proc_add_device 创建proc文件系统接口。
        rtc_init 首先调用class_create创建了一个类–rtc。我们知道类是一个设备的高层视图，他抽象出了底层的实现细节。类的作用就是向用户空间提供设备 的信息，驱动程序不需要直接处理类。然后初始化类结构的相应成员，rtc_suspend，rtc_resume这两个函数也是在class.c中实现 的。接下来调用rtc_dev_init()，这个函数为RTC设备动态分配设备号，保存在rtc_devt中。最后调用 rtc_sysfs_init，初始化rtc_class的性。

Cat/proc/devices 发现rtc已经注册到内核中，打印如下信息 :254 rtc

通过 dmesg |grep rtc,(打印一下rtc驱动加载相关信息.)打印如下信息
[ 4.234402] rtc-ds1307: probe of 2-0068 failed with error -5
[ 4.508771] drivers/rtc/hcto open rtc device (rtc0)

打电话给飞凌开发板厂家，RTC芯片由ds1337更换为xxxx，提供了补丁文件。
手动打上补丁，内核中将ds1307的驱动去掉，编译后上电 rtc-rx8010 2-0032: setting system clock to 2016-07-07 18:05:14 UTC (1467914714)。
说明rtc驱动正常加载，dev目录下有了rtc0

date命令操作Linux的系统（软件）时钟，hwclock命令操作硬件时钟（rtc模块）,我们要验证rtc驱动是否工作正常，只需要hwclock，
将Linux系统时间设置到硬件rtc中hwclock -w ,hwclock -s把rtc时间写到Linux系统时间里面去
设置的格式，上面提示的很清楚了，MM是月份，DD是日期，hh是小时，mm是分钟，年份可以写2位的YY或者4位的YYYY，秒可以用.ss表示

date 110313172009.05

Tue Nov 3 13:17:05 MST 2009

hwclock -w

hwclock 

Tue Nov 3 13:18:33 2009 0.000000 seconds

hwclock