stm32基于Can和uart的IAP实现

1.公司的某个产品的结构是

工业主板（uart）->控制板（can）->节点（大于1个）

2.实现目的

要实现不拆壳定点升级某一个节点或控制板的应用程序

3.单片机硬件平台

stm32F103C8T6

4.IAP协议

Ymode协议

5.移植过程

1>进入IAP的过程

上位机向节点发送升级命令，往flash写升级标志，软件重启后，节点进入IAP，一直在发送'C',等待有效数据。

上位机向控制板发送升级命令，控制板把将要升级的地址写入flash，软件重启后，进入IAP，配置Can过滤器为将要升级的地址。

2>Ymode转发

Ymode协议移植的ST官方例程，基于UART的IAP。Ymode每包数据为1K+5Byte，由于Ymode可以允许很久的延时，所以我把每包数据完整的接受后，计算出CAN转发的帧数，再由CAN进行转发。如果发生丢帧，IAP注定失败，所以我死循环判断CAN发送成功的标志。代码如下

uint8_t MocaCanSend(uint8_t c)
{
	CanTxMsg GateWay;
	uint8_t TransmitMailbox = 0;
	uint32_t timeout = 0x100000;
	uint8_t i;
	GateWay.ExtId = (1<<28) | (add<<20);
	GateWay.RTR = CAN_RTR_DATA;	//设置为数据帧
	GateWay.IDE = CAN_ID_EXT;	//标识符的类型为扩展帧格式
	GateWay.DLC = 8;		    //帧的长度
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		GateWay.Data[i] = c;
	}
	TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&GateWay);
	SenPoint += 8;									
	while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox)==CAN_TxStatus_Failed))//通过检查CANTXOK位来确认发送是否成功 
	{ 
	}
	return 0;	
}

3>Ymode应答

节点收到完整的Ymode数据包后，会通过CAN发送应答信号，控制板接在CAN中断函数接收后，直接通过UART发送给上位机。

4>退出IAP模式

节点更新成功后，连续通过CAN发送一包0xFE标志后，跳转到APP段执行，控制板在CAN中断里面收到0xFE后，置结束标志，在其他位置判断结束标志，跳转到APP段执行。不能在中断函数中直接跳转！