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单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
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AtCoderBeginnerContest156D-Bouquet题意:一共有n种不同的花,问将x种花组成一束花的方案数,1<=x<=n,x!=a,x!=b。思路:补集思想,总共有∑i=1n\sum_{i=1}^n∑i=1nCniC_n^iCni=2n−12^n-12n−1,种方案,不合情况的有CnaC_n^aCna与CnbC_n^bCnb减去即是答案。E-Roaming题意:有n个房间,每个房
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最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器
[email protected]二、文件与目录操作2.查看目录内容ls:查看目录内容、ls-l:显示详细信息、ls-al/home:包含隐藏文件3.显示当前路径pwd4.切换目录cd/var/www/html5.创建文件touchfile1.txtfile2.txt、touchlinode{1..10}.txt:创建文件6.写入文件
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- 191113面试题总结
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- 20190626_二次开发BarTender打印机_C#代码_一边读取TID_一边打印_打印机POSTEK
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- 开发语言漫谈-groovy
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groovy是一门脚本语言,在前期的脚本语言中简单介绍了下。现在再深入介绍下,因为它是本平台上选用的脚本语言。所谓脚本语言就是不用编译,直接执行。这种特色非常适合做嵌入编程,即编即用。我们知道平台后台的业务开发语言是Java,开发人员都熟悉Java。那么使用groovy就是自然而然的事情,因为groovy最大特点就是和Java兼容。然后做了最有意义的改造:1、可以解释执行;2、增加动态类型。发明人
- 人品大爆发,还是全面介绍一下Squirrel语言!!
steel_de_lee
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rel="File-List"href="file:///C:%5CDOCUME%7E1%5Cibm%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_filelist.xml">使用了Squirrel一段时间,对这个新语言也有所了解了,还是决定写一个语言本身的介绍,算是在国内抛砖引玉吧。我目前使用的是Squirrel2.2版,这是一个稳定的版本,文档也比较齐全
- YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)
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YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)各位读者麻烦给个star或者fork,求求了。YOLOV8双分支模型架构图YOLOV8多模态目标检测前言:环境配置要求1.数据集DroneVehicle数据集(可见光+热红外)2.数据集文件格式(labeles:YOLO格式)3.权重文件下载4.配置模型yaml文件和数据集yaml文件5.训练6.测试7.打印模型信息8.o
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- Orange 开源项目 - 集成DeepSeek大模型
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- 洛谷 P3228 [HNOI2013] 数列
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数论题解组合数取模数论
题目传送门前言这道题最难的其实是想到把【构造一个上升序列】转化为【构造一个差分序列】(当然我是想不到的,所以看了题解的一部分)。了解此思路下的我经过一顿推公式之后依旧只推出了30pts的暴力公式和代码,然后看了题解豁然开朗,所以决定写一篇题解来说说暴力和正解的思路。整体思路正如前言所说,我们把每一天股票增长的差分数组did_idi设出来,did_idi的取值范围是[1,m][1,m][1,m]。假
- 洛谷 P2157 [SDOI2009] 学校食堂
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动态规划动态规划状压dp
题目传送门前言第一次见这么新颖的dpdpdp,竟然可以从当前枚举的iii的前面或者后面转移过来,这不就有后效性了吗?好了开玩笑其实只要状态设计好,还是没有后效性的。思路状态设计首先Bi≤7B_i\leq7Bi≤7,所以肯定是状压dpdpdp,所以一定起码有两维:一维是当前枚举到的iii,一维是压缩后的状态sss(具体是什么等会说)。然后他又说【当前做的菜所用的时间】还和【前一个菜的口味】有关系,所
- 【费马小定理】【欧拉定理】【扩展欧拉定理】及其证明
syzyc
数论数论
费马小定理&欧拉定理及其证明注:此文所提到的“整数”“素数”等均指正数费马小定理对于一个素数ppp,任意整数aaa,若gcd(a,p)=1\gcd(a,p)=1gcd(a,p)=1(即aaa,ppp互质),则:ap−1≡1(modp)a^{p-1}\equiv1\pmod{p}ap−1≡1(modp)证明先找出所有小于等于ppp的与ppp互质的正整数,为序列A={1,2,3,…,p−1}A=\{
- java:实现设置窗体背景颜色为淡蓝色(附带源码)
Katie。
Java实战项目java信息可视化开发语言
一、项目简介在桌面应用开发中,窗体背景颜色作为界面设计的重要组成部分,不仅影响整体美观,还能传递特定的情感和品牌信息。本项目旨在使用JavaSwing简单实现将窗体背景颜色设置为淡蓝色效果。该示例展示了如何创建一个基本的JFrame,并通过调用其内容面板的setBackground()方法,设置背景颜色为淡蓝色(RGB值173,216,230)。通过本项目,初学者可以了解Swing基本组件的使用方
- 配置固定ip绕过ip限制
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杂物网络协议运维
0x00背景很多内网限制通过ip网段来做的,一般无线网和有线网网段不同,通过配置有线ip来一定程度绕过网络限制。0x01实践很多企业内网是通过DHCP动态分配ip地址,但有线网通常ip是固定的。例如固定ip通常是这样ip地址:子网掩码:默认网关:首选DNS:802.1x配置非固定ip自动获取ip地址=》点击高级默认勾选通过验证证书来验证服务器的身份如果还连接不上有线网,重启一下就好了。
- 【软考 系统架构设计师】计算机网络① TCP/IP协议族
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- 使用欧拉法数值求解微分方程的 Python 实现
神经网络15044
python深度学习算法python开发语言
编写函数y=Eular(x,h),使用欧拉法数值求解微分方程初值为函数Eular(x,h)中Cx为计算结束时微分方程x的值,h为计算步长再编写脚本,通过调用函数分别以不同步长(例如h=1.0,h=0.5,h=0.25)计算y(3),并分析步长和误差之间的关系。以下是使用欧拉法数值求解微分方程的Python实现。假设我们要求解的微分方程是dydx=f(x,y)\frac{dy}{dx}=f(x,y)
- 深度学习框架PyTorch——从入门到精通(6.2)自动微分机制
Fansv587
深度学习pytorch人工智能经验分享python机器学习
本节自动微分机制是上一节自动微分的扩展内容自动微分是如何记录运算历史的保存张量非可微函数的梯度在本地设置禁用梯度计算设置requires_grad梯度模式(GradModes)默认模式(梯度模式)无梯度模式推理模式评估模式(`nn.Module.eval()`)自动求导中的原地操作原地操作的正确性检查多线程自动求导CPU上的并发不确定性计算图保留自动求导节点的线程安全性C++钩子函数不存在线程安全
- 若依框架二次开发——启动 RuoYi-Cloud 微服务项目
bjzhang75
项目开发实践微服务若依
文章目录前期准备第一步:拉取RuoYi-Cloud项目源码第二步:初始化数据库1.创建数据库2.导入数据第三步:配置Nacos并启用持久化1.下载并解压Nacos2.启动Nacos3.访问Nacos控制台第四步:安装并运行Redis1.安装Redis2.启动Redis第五步:修改后端配置第六步:启动后端服务第七步:启动前端项目1.进入前端项目目录2.安装前端依赖3.启动前端第八步:访问系统总结Ru
- 【Python工具】Jupyter Notebook常用快捷键
清平乐的技术博客
Python高级应用由浅入深学Pythonjupyteridepython
1.JupyterNotebook的启动与停止环境为Windows10系统首先win+R进入命令提示符cmd,用cd命令切换到工作目录,键入命令jupyternotebook2.JupyterNotebook常用快捷键2.1模式切换当前cell侧边为蓝色时,表示此时为命令模式,按Enter切换为编辑模式当前cell侧边为绿色时,表示此时为编辑模式,按Esc切换为命令模式2.2命令模式快捷键H:显示
- 如何使用LABVIEW调用BarTender的子程序:Bartender API调用测试,LABVIEW高效调用BarTender子程序的Bartender API实践
QZtcYmIYnDal
labview程序人生
BartenderAPI的调用本测试是LABVIEW怎么调用BarTender的子程序,可供调用。ID:89200597584724364行走的CdBartenderAPI的调用在软件开发领域,集成不同系统或工具的功能已经成为常见的需求。而在某些特定的行业或领域,如标签打印和条码管理,BarTender是一款备受欢迎的软件。BarTender作为一种强大的标签和条码设计与打印解决方案,能够满足各种
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
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单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- Lua-- 自带库
Go_Accepted
#Unity--热更新Unity学习unity
print("*******Library*******")--Lua的自带库--仅提供API,部分参数使用的时候自查print("*******Time*******")--系统时间print(os.time())--自己传入参数得到相应的系统时间print(os.time({year=2014,month=8,day=14}))--os.date("*t")localnowTime=os.da
- 电力电子仿真:整流器仿真_(14).电力电子电路设计与仿真实践
kkchenkx
电子电力仿真单片机嵌入式硬件电子电力仿真matlab
电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。它通常由电力电子器件(如二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT等)组成,通过这些器件的开关动作,实现对电能的高效转换和精确控制。电力电子电路广泛应用于电源、电机驱动、电力系统、可再生能源等领域。1.2电力电子电路的分类电力电子电路根据其功能可以分为以下几类:AC-DC整流器:将交流
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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