EtherCAT 从站控制芯片 TMC8462、8461、8460

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EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种基于以太网的开放式实时现场总线系统。

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EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间(也称周期时间,≤100 µs)的自动化应用,且通信抖动小(为了实现精确同步,≤1 µs)、硬件成本更低。

 

作为一款用于机器控制解决方案的稳健型高速实时网络,EtherCAT越来越受到控制和系统工程师的欢迎。由于确定性的高速更新速率和所有网络装置极其精确的同步,机器制造商和系统集成商可利用使用EtherCAT的运动和机器控制器专*+用平台轻松设计整体机器控制解决方案,同时还能保持最高的性能等级、实现低成本结构。

为什么使用EtherCAT

EtherCAT独特的工作方式使其成为工程师们的明智选择,此外,它还具有适用于多种应用的有利特征。

 

超凡性能

总的来说,EtherCAT是发展最快的工业以太网技术,但它又实现了与纳秒级精度的同步。在由总线系统控制或测量的目标系统中,这对于所有应用都是一个巨大的好处,因为快速的响应时间可缩短工序步骤转换时的等待时间,从而大大提高应用效率。

  

灵活的拓扑结构

EtherCAT应用中,机器结构决定网络拓扑结构,而非相反。传统工业以太网系统对串联开关和集线器的数量有所限制,从而限制了总体网络拓扑结构。而EtherCAT不需要集线器或开关,也就不存在此类限制。简而言之,就网络拓扑结构来说,EtherCAT几乎是无限的。线型、树型、星型拓扑结构以及由此产生的各种组合均可实现,节点数量几乎没有限制。  

 

简单稳健

配置、诊断和维护保养都会增加系统成本,而以太网现场总线大大简化了这些任务。

      

价格实惠

EtherCAT具有工业以太网的特征,价格相当于甚至低于传统的现场总线系统。主设备在硬件上仅需一个以太网端口无需价格昂贵的接口卡或协同处理器。由于EtherCAT不需要开关或其他有源基础结构组件,因此这些组件的成本、安装、配置和维护保养也就省去了。

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型号

性能描述

 

TMC8460-BI

TMC8460-BI是一款EtherCAT从站控制芯片,用做在EtherCAT Master主站 和 Slave从站之间的数据转换。在硬件中还集成了大量复杂的实时IO功能,用于电机控制或者运动控制系统 。

   特点:

-          最简单的工业应用ESC(EtherCAT Slave Controller (ESC)

-          免授权

-          功能强大/高可靠性/高灵活性

-          可用于自动化/驱动器/机器人/电子半导体/多轴系统/电机运动控制

功能:

-          标准的EtherCAT从站协议带有2个MII端口、6个FMMU,6个同步管理器。64Bit分布时钟,16K Bt ESC RAM

-          外部的IIC EEPROM

-          SPI数据接口(PDI)高达30Mbit/s

-          SPI接口连接TRINAMIC多功能I/O块(MFCIO),高达30Mbit/s

-          可选的设备模拟模式

-          Trinamic Multi-Function and Control IO Block (MFCIO)

1.8个数字通用I/O,可分别单独配置

2.单端增量编码器输入ABN

3.内部自带step/Dir信号输出

4.3通道PWM输出,频率,占空比和停滞时间可配置

5.通用的SPI主站接口可最多接4个从站 如TRINAMIC的芯片

6.可配置的IRQ中断和触发信号

7.可配置看门口用于输入和输出

8.可简单通过EEPROM和MCU配置

- 16MHz时钟输出,如MUC或 TRINAMIC芯片或其他周边设备

- 操作电压 3.3V和1.2V

- 工业环境温度 -40°C to +100°C

- 封装VFGG400, 17mmx17mm 0.8mm pitch

另外2款EtherCAT从站芯片为TMC8461-BA和 TMC8462-BA

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同时TRINAMIC还为客户直接提供适用步进电机和直流伺服的EtherCAT驱控模块

包括单轴驱动一体、3轴驱控一体和6轴驱控一体;开环和闭环控制产品

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TRINAMIC中国  138-1261-7052(微信) Q:2472266802

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