Atomthreads移植

• 初步编译错误：Error[Lc036]: no block or place matches the pattern "ro code section .text in atomport-asm-iar.o"
• stm8s移植
• html在线API文档
• csdn博客链接

主要参考书籍：《嵌入式实时操作系统ucos-ii原理及应用》（第二版）

主要编写内容：

1. 数据结构：程序控制块tcb解析：图文36、
2. 任务解析：
   1. 单一任务，图文43上方，完成
   2. 多任务链接：图文43下方，完成
   3. 任务状态（考虑atomthreads是否具备多种状态，只有执行或挂起状态）
3. 解决问题：
   1. 本人测试系统特性任务：取消，可以不测试，毕竟第一篇作为入门文章，不需要这么深入
      1. 任务堆栈分配
      2. 中断处理
   2. 库的版本问题：源码使用1.1，需要修改为可以任意调整库版本的版本
      1. 完成，修改为V2.1库版本
      2. 进一步修改为寄存器版本，不依赖于任意函数库版本。为了适应电协开发板配套的代码例程。
   3. 结合源代码的文件结构讲解：port、kernel是什么，在系统占有什么地位。
      1. 完成，通过结构
   4. 尽可能地保留库和系统的源生态
      1. 但仔细看过，这样并不保证项目文件结构保持一致性，所以强制规定使用“标准”格式
   5. 有必要解析stm8（iar）使用的变量空间声明关键字
   6. 附上代码规范：
      1. 还没有准备，是电协一套，还是华为编程规范呢？
   7. 伪代码标准写法：
      1. 有一部分解析是使用伪代码编写，同时也是自己学习的一部分。
   8. 编译警告：Warning[Pa050]: non-native end of line sequence detected (this diagnostic is only issued once) G:\实时系统\atomthreads\移植代码\gdut-elc-v3.0\kernel\atommutex.h 1
      1. 编译平台的改变，导致不同的换行符表示造成错误。
4. 系统缺陷：
   1. atomThreadCreate传入的任务函数参数只能是32位长整形，能优化吗？
      1. 可以优化，但不建议
   2. 有网友对该系统的严谨性表示怀疑，本人暂时未弄明白。
   3. 缺乏内存管理方面。

在源码当中出现的汇编程序，如上如所示。

这是虚拟寄存器，堆栈帧的映射到b8 to b15内，就是当前工作寄存器，所以，保存堆栈信息对任务切换尤为重要，正是通过保存堆栈帧信息，来实现真正的任务切换。