esp8266模块软件定时

        在大多数裸奔的单片机中，我们总是会在主函数main中，添加一个while(1)无限循环，保证程序一直执行不退出。但今天我们要讲的是在事件驱动的esp8266中，一般不能用while循环，更多的时候我们是添加定时器，在定时器的回调函数中添加要执行的代码，并让定时器重复定时来达到循环执行代码的目的。那么我们首先来看看esp8266里的软件定时器吧。

        在esp8266的sdk中，有5个函数来操作软件定时器。请看:

        1.os_timer_arm，该函数是使能毫秒级定时器。函数的定义如下图:

        

    2.os_timer_arm_us，该函数是使能微秒级的定时器，最高精度为500us.请看函数的定义如下:

        在使用该函数之前，需要调用system_timer_reinit来初始化软件定时器。

    3.os_timer_disarm，此函数为取消定时器定时。在定时器初始化之前和定时器结束定时的时候调用。函数定义如下:

          4.os_timer_setfn，该函数是设置定时器回调函数。在定时器定时到达后，会自动调用设置的回调函数。函数定义如下：

    5.system_timer_reinit该函数是重新初始化定时器，当需要使用微妙定时器时调用。函数定义如下:

        在了解了函数功能之后，我们来写个定时器的demo，进一步来学习下毫秒级定时器的用法。

        首先，定义一个定时器变量用来储存定时器对象。如下图:

       注意，此timer必须是个全局变量，如果定义一个局部变量。编译器不会报错，但是程序运行时会出现意想不到的的现象。

      第二步， 我们定义一个定时器回调函数，当定时器到达时，调用该函数。如下图所示:

回调函数在每次调用时，简单的打印一下"Hello,are you OK?\n".注意，在回调函数里面，不能消耗太长的时间，更不宜做长时间等待等操作。

第三步，在用户主函数中，初始化定时器和设置定时器定时。本demo设置定时1000ms,并重复定时。代码如下:

第四步，保存编译。运行结果如下: