Nordic52810入门篇 - IO外部中断（GPIOTE任务与事件）

一、前言背景

Nordic52810虽然是ARM的框架，但是GPIO的中断与我们熟悉的STM32外部中断使用完全不一样，前面的文章里LZ有讲到过GPIO的结构图，使能PIN脚的Sense信号检测后，可触发GPIOTE模块的任务与事件

二、应用场景

1. 睡眠模式下的唤醒，使能蓝牙协议栈后，使用的是sd_app_evt_wait，可被任意事件中断唤醒

2. 不跑协议栈的话，可以进入system_off模式（官方提示功耗可在0.5uA）

由于睡眠状态下，我需要板子能持续进行广播，所以使用sd_app_evt_wait接口进入系统休眠

三、GPIOTE功能分类

GPIOTE做输入模块检测使用的话，有两种事件可供配置使用

PIN EVENT事件: 检测单个引脚电平变化；

优点：响应快，引脚中断之间互不干扰；

缺点：通道有限，最大支持8个引脚，功耗较高（使用高频时钟）

PORT EVENT事件：检测到任意引脚电平变化，高电平、低电平；触发DETECT Signal。

优点：通道不受限制，理论上所有引脚都可以配置，功耗低（使用低频时钟）；

缺点：任意引脚中断有效时，其他引脚中断将无法触发（这个就优点恶心，因为是电平中断，这个中断就会一直保持，无法响应其他中断）。即任意时刻如果有两个中断触发，其中一个可能就会丢失

四、寄存器

GPIOTE模块的寄存器并不是很多，主要是配置中断禁用与使能与引脚的触发方式

INTENSET：[RW IN0 - IN7]低7位控制PIN事件中断使能（对应8路引脚）     PORT[31]  最高位PORT事件中断使能

写1   Enable 使能中断；

写0   无效

INTENCLR:  禁用中断；

同上，写1 Disable 禁用中断

CONFIG[0 - 7]：配置寄存器

MODE[0-1] 事件、任务的模式选择(可读写)

PSEL[8-12] 占用5bit(0 - 31)，配置31个引脚关联到对应的任务或事件（SET CLR OUT 可读写）

POLARITY[16-17]  配置级性，输出模式下可进行引脚 低到高 高到低 翻转

OUTINIT 任务模式下面引脚初始电平（0 低电平 1高电平）

五、程序实例

配置引脚前需要进行GPIOTE模块的使能与优先级的配置，考虑到蓝牙的功耗至上的原则，下面程序我配置的是PORT EVENT，

按键使用的PIN13，低电平触发

#define BUTTON1_PIN                         13

void InitButtonIO(void)

{

//必须先配置GPIOTE模块

    NRFX_IRQ_PRIORITY_SET(GPIOTE_IRQn, NRFX_GPIOTE_CONFIG_IRQ_PRIORITY);

    NRFX_IRQ_ENABLE(GPIOTE_IRQn);

    nrf_gpiote_event_clear(NRF_GPIOTE_EVENTS_PORT);

    nrf_gpiote_int_enable(GPIOTE_INTENSET_PORT_Msk);

//上拉低电平触发事件

    nrf_gpio_cfg_sense_input(BUTTON1_PIN,NRF_GPIO_PIN_PULLUP,NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);

    return;

}

中断入口的配置

当中断触发后，为了防止一直进中断，可以根据当前按键电平重新配置，这样就不会一直进中断了，烧录代码后，可见按键按下弹起LED灯也跟着进行翻转

void GPIOTE_IRQHandler(void)
{
    nrf_gpiote_event_clear(NRF_GPIOTE_EVENTS_PORT); //清中断事件

//判断当前按键电平，设置触发电平

    if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON1_PIN))
        nrf_gpio_cfg_sense_set(BUTTON1_PIN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW);
    else
        nrf_gpio_cfg_sense_set(BUTTON1_PIN, NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH);

    LedToggle();
}