open-ble.org 开源蓝牙ble-1_DA14580初级入门教程5: 裸机实验教程

裸机教程
——DA14580DK/AK开发板系列
快速搭建 DA14580开发平台，DIY低成本【原理图】【教程】【源代码】【工具】
作者: open-ble.org
如何快速低成本搭建 DA14580软硬件开发平台 open-ble.org
1.一颗DA14580芯片模块，所有引脚都已经引出。（淘宝搜“DA14580模块”，20元一只）
2.一个 J-Link OB仿真调试器。（淘宝搜“J-Link OB仿真调试器” 30元一只）! )
3.本站open-ble.org资源（包括原理图、软件代码、教程、开发工具、烧写工具（点击下载））
http://open-ble.org/forum.php?mod=forumdisplay&fid=62
4. open-ble内发帖交流！学习！共进！
2015/3/21

Open-ble.org



DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
目录
术语和定义.........................................................................................................................................3
一、开发板演示.................................................................................................................................3
二、安装 Keil......................................................................................................................................3
三、最简代码.....................................................................................................................................3
四、GPIO实验....................................................................................................................................3
五、Timer实验..................................................................................................................................5
六、ADC实验.....................................................................................................................................6
七、INT实验......................................................................................................................................8
八、UART实验...................................................................................................................................9
九、I2C实验.....................................................................................................................................11
9.1实时时钟实验....................................................................................................................12
9.2 MPU实验............................................................................................................................12
十、SPI实验.....................................................................................................................................12
10.1 SPI板子之间通信实验.....................................................................................................12
10.2 SPI读写 FLASH实验........................................................................................................ 14
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org








DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
术语和定义
SDK
GPIO
INT
软件开发工具包（Software Development Kit）
通用输入输出（General Purpose Input/Output）
中断（Interrupt）
ADC
I2C
模数转换（Analog to Digital Converter）
集成电路通信总线（Inter-Integrated Circuit bus）
串行外设接口（Serial Peripheral Interface）
通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）
定义了一些编译规则的文件
SPI
UART
Makefile
BLE
低功耗蓝牙 4.0（Bluetooth Low Energy）
DA14580蓝牙协议栈依托的系统（RivieraWaves）
RW
一、开发板演示
开发板演示见教程《零基础快速上手教程》中，该教程位于目录：.. \DA14580DKAK开发板\教程\1
初级教程。
二、安装 Keil
参考《零基础快速上手教程》，位于目录：..\DA14580DKAK开发板\教程\1初级教程。
三、最简代码
我们提供了最简代码的工程 Simple_Code.uvproj，工程路径为：…\DA14580DKAK开发板\教程\1初
级教程\最简代码，用户可以在此基础上一步步添加完善自己的程序。
四、GPIO实验
现在我们在最简代码基础上进行 GPIO实验。
GPIO实验的Keil工程Simple_GPIO.uvproj，位于目录：..\DA14580DKAK开发板\教程\1初级教程\GPIO
实验。
在工程目录 Source Files分组中添加 gpio.c文件，如下图红框部分所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
在 peripherals.c文件中的 set_pad_functions(void)函数中添加相应 GPIO口的配置，如下
图红框部分：
在 main函数文件中添加 gpio.h头文件，并添加延时函数，在 main函数主循环中添加
相关语句。下面注释部分为流水灯程序，上面没有注释的为闪灯程序，若要进行流水灯实验
可以将上面的语句注释，然后下面的取消注释，编译就可以了。如下图红框部分：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
连接好 Jlink，点击 DEBUG，然后点击全速运行，若为闪灯程序，则可以看到 LED4
闪烁，若为流水灯程序，则可以看到三个流水灯循环点亮熄灭。
五、Timer实验
现在我们在最简代码基础上进行定时器实验。
Timer实验的 Keil工程 Simple_Timer.uvproj，位于目录：..\DA14580DKAK开发板\教程\1初级教程\
定时器实验。
在工程目录 Source Files分组中添加 pwm.c以及 gpio.c文件，如下图红框部分所示：
在 peripherals.c文件中的 set_pad_functions(void)函数中添加相应 GPIO口的配置，如下
图红框部分所示：
在 main函数文件中添加 pwm.h、gpio.h头文件，并定义 timer_init()函数，在 main函数
中添加定时器初始化函数 timer_init();，如下图所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
在 pwm.c文件中添加头文件 gpio.h、 peripherals.h，并在定时中断函数 void
SDA14580DKAKIM_Handler(void)中添加任务代码，如下图红框部分所示：
连接好 Jlink，点击 DEBUG，然后点击全速运行，若为闪灯程序，则可以看到 LED4闪烁，
若为流水灯程序，则可以看到三个流水灯循环点亮熄灭。程序的选择与 GPIO实验类似。
六、ADC实验
现在我们在最简代码基础上进行 ADC实验。
ADC实验的 Keil工程 Simple_ADC.uvproj，位于目录：..\ DA14580DKAK开发板\教程\1初级教程\模
数转换实验。
在工程目录 Source Files分组中添加 adc.c、gpio.c文件，如下图红框部分所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
在 peripherals.c文件中的 set_pad_functions(void)函数中添加相应 GPIO口的配置，如下
图红框部分所示：
在 main函数文件中添加 gpio.h、adc.h头文件，在 main函数中添加 adc_get_result();函
数等，如下图红框部分所示：
连接好 Jlink，点击 DEBUG，然后点击全速运行，调节可调电阻，如果模数转换的值大
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
于 800则亮三个 LED，大于 500小于 800则亮两个 LED，大于 200小于 500则亮 1个 LED，
小于 200则 LED全灭。
七、INT实验
现在我们在最简代码基础上进行中断实验。
INT实验的 Keil工程 Simple_INT.uvproj，位于目录：..\ DA14580DKAK开发板\教程\1初级教程\中断
实验。
在工程目录 Source Files分组中添加 gpio.c文件，如下图红框部分所示：
在 peripherals.c文件中的 set_pad_functions(void)函数中添加相应 GPIO口的配置，如下
图红框部分所示：
在 main函数文件中添加 gpio.h头文件，并定义中断初始化函数 gpio_int()函数以及中断
函数，在 main函数中开中断等，如下图红框部分所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
连接好 Jlink，点击 DEBUG，然后点击全速运行，按下按键 B2则 LED4亮，按下按键 B3
则 LED4灭。
八、UART实验
现在我们在最简代码基础上进行串口实验。
SPI实验的 Keil工程 Simple_UART.uvproj，位于目录：..\ DA14580DKAK开发板\教程\1初级教程\串
口实验。
在工程目录 Source Files分组下添加 uart.c、gpio.c文件，如下图红框部分所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
在 peripherals.h文件中添加宏定义，如下图红框所示：
在 peripherals.c文件中的 set_pad_functions(void)函数中添加相应 GPIO口的配置，如下
图红框部分：
在 main函数文件中添加 uart.h头文件，并定义 gpio_int()、uart_pc()以及中断函数，在
main函数中添加中断初始化函数 gpio_int()，串口初始化函数 uart_init()等，如下图红框部分
所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
串口实验包括两个实验，一个是与 PC串口调试助手通信，一个是板子之间的通信，他
们之间可以通过 peripherals.h文件中的宏定义 UART_PC来切换。
连接好 Jlink以及串口模块，打开串口调试助手，点击 DEBUG，然后点击全速运行，就
可以看到串口调试助手打印出的信息，并且发送什么数据就回复什么数据，如下图所示：
两个板子之间进行通信，利用杜邦线连接两个板子的串口（注意交叉连接），还有 GND。
两个板子都下载好程序之后，按下按键 B2，则另外一个板子的电机震动，按下按键 B3，则
另外一个板子的电机停止振动。
九、I2C实验
现在我们在最简代码基础上进行 I2C实验。
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
9.1实时时钟实验
该实验请参考《实时时钟专题讲解》，位于目录：..\DA14580DKAK开发板\教程\ 专题下。
9.2 MPU实验
该实验请参考《MPU专题讲解》，位于目录：..\DA14580DKAK开发板\教程\ 专题下。
十、SPI实验
现在我们在最简代码基础上进行 SPI实验。
SPI实验的 Keil工程 Simple_SPI.uvproj，位于目录：..\ DA14580DKAK开发板\教程\1初级教程\SPI
实验。
10.1 SPI板子之间通信实验
在工程目录 Source Files分组下添加 spi.c、gpio.c文件，如下图红框部分所示：
在 peripherals.h文件中添加宏定义，如下图红框所示：
在 peripherals.c文件中的 set_pad_functions(void)函数中添加相应 GPIO口的配置，如下
图红框部分所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
在 main函数文件中添加 spi.h头文件，并且定义 gpio_int()函数以及 SPI、GPIO中断函数。
在 main函数中添加初始化函数并开中断。如下图所示：
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org





DA14580DKAK开发板系列
转载请注明出处
将 SPI主从程序（可以通过 pheripherals.h中的宏定义 SPI_MASTER，SPI_SLAVE来改变主
从）分别下载到两个板子中，然后用杜邦线连接好两个开发板（根据宏定义的引脚连接主板
P06->从板 P01，P00->P00，GND->GND），按主开发板上的按键 B2则另一个开发板上的 LED6
会亮，按下按键 B3，则另一个开发板上的 LED6熄灭。
10.2 SPI读写 FLASH实验
该实验见《SPI FLASH专题讲解》，位于目录：..\DA14580DKAK开发板\教程\ 专题下。
官网地址：http://www.open-ble.org
http://www.open-ble.org