Sentinel实现原理

启动并且初始化Sentinel

Sentinel本质上只是一个运行在特殊模式下的Redis服务器，当一个Sentinel启动时，它需要执行以下步骤：
1）初始化服务器。
2）将普通Redis服务器使用的代码替换成Sentinel专用代码。
3）初始化Sentinel状态。
4）根据给定的配置文件，初始化Sentinel的监视主服务器列表。
5）创建连向主服务器的网络连接。
对于每个被Sentinel监视的主服务器来说，Sentinel会创建两个连向主服务器的异步网络连接：
❑一个是命令连接，这个连接专门用于向主服务器发送命令，并接收命令回复。
❑另一个是订阅连接，这个连接专门用于订阅主服务器的__sentinel__:hello频道。

获取主服务器信息

通过分析主服务器返回的INFO命令回复，Sentinel可以获取以下两方面的信息：
❑一方面是关于主服务器本身的信息，包括run_id域记录的服务器运行ID，以及role域记录的服务器角色；
❑另一方面是关于主服务器属下所有从服务器的信息，每个从服务器都由一个"slave"字符串开头的行记录，每行的ip=域记录了从服务器的IP地址，而port=域则记录了从服务器的端口号。根据这些IP地址和端口号，Sentinel无须用户提供从服务器的地址信息，就可以自动发现从服务器。

获取从服务器信息

❑从服务器的运行ID run_id。
❑从服务器的角色role。
❑主服务器的IP地址master_host，以及主服务器的端口号master_port。
❑主从服务器的连接状态master_link_status。
❑从服务器的优先级slave_priority。
❑从服务器的复制偏移量slave_repl_offset。

向主服务器和从服务器发送信息

接收来自主服务器和从服务器的频道信息

对于监视同一个服务器的多个Sentinel来说，一个Sentinel发送的信息会被其他Sentinel接收到，这些信息会被用于更新其他Sentinel对发送信息Sentinel的认知，也会被用于更新其他Sentinel对被监视服务器的认知。
当Sentinel通过频道信息发现一个新的Sentinel时，它不仅会为新Sentinel在sentinels字典中创建相应的实例结构，还会创建一个连向新Sentinel的命令连接，而新Sentinel也同样会创建连向这个Sentinel的命令连接，最终监视同一主服务器的多个Sentinel将形成相互连接的网络：Sentinel A有连向Sentinel B的命令连接，而Sentinel B也有连向Sentinel A的命令连接。

检测主观下线状态

Sentinel配置文件中的down-after-milliseconds选项指定了Sentinel判断实例进入主观下线所需的时间长度：如果一个实例在down-after-milliseconds毫秒内，连续向Sentinel返回无效回复，那么Sentinel会修改这个实例所对应的实例结构，在结构的flags属性中打开SRI_S_DOWN标识，以此来表示这个实例已经进入主观下线状态。多个Sentinel设置的主观下线时长可能不同

检查客观下线状态

当Sentinel将一个主服务器判断为主观下线之后，为了确认这个主服务器是否真的下线了，它会向同样监视这一主服务器的其他Sentinel进行询问，看它们是否也认为主服务器已经进入了下线状态（可以是主观下线或者客观下线）。当Sentinel从其他Sentinel那里接收到足够数量的已下线判断之后，Sentinel就会将从服务器判定为客观下线，并对主服务器执行故障转移操作。当认为主服务器已经进入下线状态的Sentinel的数量，超过Sentinel配置中设置的quorum参数的值，那么该Sentinel就会认为主服务器已经进入客观下线状态。不同Sentinel判断客观下线的条件可能不同

选举领头的Sentinel

当一个主服务器被判断为客观下线时，监视这个下线主服务器的各个Sentinel会进行协商，选举出一个领头Sentinel，并由领头Sentinel对下线主服务器执行故障转移操作。
以下是Redis选举领头Sentinel的规则和方法：
❑所有在线的Sentinel都有被选为领头Sentinel的资格，换句话说，监视同一个主服务器的多个在线Sentinel中的任意一个都有可能成为领头Sentinel。
❑每次进行领头Sentinel选举之后，不论选举是否成功，所有Sentinel的配置纪元（configuration epoch）的值都会自增一次。配置纪元实际上就是一个计数器，并没有什么特别的。
❑在一个配置纪元里面，所有Sentinel都有一次将某个Sentinel设置为局部领头Sentinel的机会，并且局部领头一旦设置，在这个配置纪元里面就不能再更改。
❑每个发现主服务器进入客观下线的Sentinel都会要求其他Sentinel将自己设置为局部领头Sentinel。
❑当一个Sentinel（源Sentinel）向另一个Sentinel（目标Sentinel）发送SENTINEL is-master-down-by-addr命令，并且命令中的runid参数不是*符号而是源Sentinel的运行ID时，这表示源Sentinel要求目标Sentinel将前者设置为后者的局部领头Sentinel。
❑Sentinel设置局部领头Sentinel的规则是先到先得：最先向目标Sentinel发送设置要求的源Sentinel将成为目标Sentinel的局部领头Sentinel，而之后接收到的所有设置要求都会被目标Sentinel拒绝。
❑目标Sentinel在接收到SENTINEL is-master-down-by-addr命令之后，将向源Sentinel返回一条命令回复，回复中的leader_runid参数和leader_epoch参数分别记录了目标Sentinel的局部领头Sentinel的运行ID和配置纪元。
❑源Sentinel在接收到目标Sentinel返回的命令回复之后，会检查回复中leader_epoch参数的值和自己的配置纪元是否相同，如果相同的话，那么源Sentinel继续取出回复中的leader_runid参数，如果leader_runid参数的值和源Sentinel的运行ID一致，那么表示目标Sentinel将源Sentinel设置成了局部领头Sentinel。
❑如果有某个Sentinel被半数以上的Sentinel设置成了局部领头Sentinel，那么这个Sentinel成为领头Sentinel。举个例子，在一个由10个Sentinel组成的Sentinel系统里面，只要有大于等于10/2+1=6个Sentinel将某个Sentinel设置为局部领头Sentinel，那么被设置的那个Sentinel就会成为领头Sentinel。
❑因为领头Sentinel的产生需要半数以上Sentinel的支持，并且每个Sentinel在每个配置纪元里面只能设置一次局部领头Sentinel，所以在一个配置纪元里面，只会出现一个领头Sentinel。
❑如果在给定时限内，没有一个Sentinel被选举为领头Sentinel，那么各个Sentinel将在一段时间之后再次进行选举，直到选出领头Sentinel为止。

故障转移

1）在已下线主服务器属下的所有从服务器里面，挑选出一个从服务器，并将其转换为主服务器。
2）让已下线主服务器属下的所有从服务器改为复制新的主服务器。
3）将已下线主服务器设置为新的主服务器的从服务器，当这个旧的主服务器重新上线时，它就会成为新的主服务器的从服务器。

新的服务器是怎样挑选出来的？
领头Sentinel会将已下线主服务器的所有从服务器保存到一个列表里面，然后按照以下规则，一项一项地对列表进行过滤：
1）删除列表中所有处于下线或者断线状态的从服务器，这可以保证列表中剩余的从服务器都是正常在线的。
2）删除列表中所有最近五秒内没有回复过领头Sentinel的INFO命令的从服务器，这可以保证列表中剩余的从服务器都是最近成功进行过通信的。
3）删除所有与已下线主服务器连接断开超过down-after-milliseconds10毫秒的从服务器：down-after-milliseconds选项指定了判断主服务器下线所需的时间，而删除断开时长超过down-after-milliseconds10毫秒的从服务器，则可以保证列表中剩余的从服务器都没有过早地与主服务器断开连接，换句话说，列表中剩余的从服务器保存的数据都是比较新的。
之后，领头Sentinel将根据从服务器的优先级，对列表中剩余的从服务器进行排序，并选出其中优先级最高的从服务器。
如果有多个具有相同最高优先级的从服务器，那么领头Sentinel将按照从服务器的复制偏移量，对具有相同最高优先级的所有从服务器进行排序，并选出其中偏移量最大的从服务器（复制偏移量最大的从服务器就是保存着最新数据的从服务器）。
最后，如果有多个优先级最高、复制偏移量最大的从服务器，那么领头Sentinel将按照运行ID对这些从服务器进行排序，并选出其中运行ID最小的从服务器。