arm移植NTP(同步嵌入式linux系统时间)

一、说明 
 
网络时间协议Network Time Protocol(NTP)  是一种确保时钟保持准确的方法。如果可以访问互联网,只需安装ntp 的客户端软件到互联网上的公共ntp 服务器自动修正时间即可 

二、准备工作 

1 ntp 源码包:ntp-dev-4.3.91.tar.gz(可下载地址: http://www.ntp.org/downloads.html)
2 、交叉编译工具:arm-none-linux-gnueabi-gcc  4.7.3
3、编译环境Ubuntu 13.02

三、移植步骤 
1 、解压ntp 源码包到指定目录 
satellite@ubuntu:~/share$ tar -zxvf ntp-dev-4.3.91.tar.gz

2 、进入刚解压目录,并配置 
1 satellite@ubuntu:~/share$ cd ntp-dev-4.3.91
(2)在ntpd/ntp_loopfilter.c中增加下面的宏定义
#ifndef MOD_NANO
#define MOD_NANO  0x2000
#endif
2 satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91$ ./configure --prefix=$PWD/install --exec-prefix=$PWD/install --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
注意:a.指定的安装目录位源码目录下的install文件夹, b.运行configure前要先设置好arm-linux开发环境,否则报错。configure具体的参数详解间另一篇文章。
出现错误:
checking for pthread_kill_other_threads_np... no
checking for LinuxThreads implementation... no
checking for LinuxThreads consistency... no
checking if pthread_create() works... yes
checking if select yields when using pthreads... cross
configure: error: crossing compiling: use --with-yielding-select=yes|no|manual


执行命令:satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91$ ./configure --prefix=$PWD/install --exec-prefix=$PWD/install --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --with-yielding-select=yes
    此次,在安装目录下成功生成了Makefile文件。

3 、编译并安装 
satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91$ make
出现错误:
ntp_loopfilter.c: In function 'local_clock':
ntp_loopfilter.c:760: error: 'MOD_NANO' undeclared (first use in this function)
ntp_loopfilter.c:760: error: (Each undeclared identifier is reported only once
ntp_loopfilter.c:760: error: for each function it appears in.)


在ntpd/ntp_loopfilter.c中增加下面的宏定义
#ifndef MOD_NANO
#define MOD_NANO  0x2000
#endif

satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91$ make  install

4 、安装完之后在安装目录下 install文件夹 会有三个文件夹产生
satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91/install$ ls
bin  libexec  sbin  share

bin 目录中的命令文件有如下:
satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91/install$ ls bin
calc_tickadj  ntpd  ntpdate  ntpdc  ntp-keygen  ntpq  ntptime  ntptrace  ntp-wait  sntp  tickadj  update-leap

5 、把 bin 目录下的需要的命令文件拷贝到开发板的 /bin 目录下 , 或者全部拷贝过去  
ntp客户端需要用到的命令有ntpdatentp服务器需要用到的命令有ntpd 

四、ntp客户端 
1 、保证网络能正常使用(否则ntpdate程序可能会被阻塞在获取网络时间的地方,同事启动ntpdate时也要注意ntpdate的阻塞不能影响其他程序的启动)
2 、拷贝ntddate 命令到开发板之后执行以下命令 
root@EasyARM-iMX283 /# ntpdate  time.buptnet.edu.cn (或者 ntpdate   202.112.10.60  
说明: time.buptnet.edu.cn 是北京时间的 NTP 服务器( IP 202.112.10.60
提示:

 1 Jan 01:19:17 ntpdate[2179]: no server suitable for synchronization found

有时候上面的ntp服务器ping不通,建议使用智能dns的ntp服务器,返回的基本上都是中国的ntp服务。
(本人测试时使用的就是ntpdate 0.pool.ntp.org)
   0.pool.ntp.org
   1.pool.ntp.org
   2.pool.ntp.org
   3.pool.ntp.org

如果出现以下问题:
root@EasyARM-iMX283 /#  ntpdate time.buptnet.edu.cn
ntpdate:error while loading shared libraries: libcap.so.2: cannot open shared object file:
no such file or directory

则解决办法:在安装交叉编译工具的目录arm-arago-linux-gnueabi/usr/lib中有文件libcap.so.2和libattr.so.1直接拷贝到开发板/lib目录下即可 

(本人arm开发板内已经有了这两个库,故没有出现上面的错误,直接时间同步成功)


3、拷贝完以上两个文件即可完成时间同步 
root@EasyARM-iMX283 /# ntpdate 0.pool.ntp.org 
14 Apr 12:38:30 ntpdate[2188]: step time server 110.75.186.248 offset 1460632666.423442 sec
root@EasyARM-iMX283 /# date 
Thu Apr 14 20:49:19 CST 2016

注意:用 date 命令查看之后显示的是 UTC 时间( 世界标准时间 ),比北京时间( CST=UTC+8 )相差 8 个小时,所以需要设置时区  

4 、设置时区为 CST 时间  
1 )把 redhat 或者 ubuntu 系统目录 /usr/share/zoneinfo/Asia 中的文件 Shanghai 拷贝到开发板目录 /etc 中并且改名为 localtime 之后,用命令 reboot 重启即可,如下:  
root@EasyARM-iMX283 /#  date  
Thu Jan 24 15:55:29 CST 2013  

5 、如果想显示 UTC 时间可以使用命令  

root@EasyARM-iMX283 /# date  –u


6、如果想将从网络上获取到的系统时间写入硬件时钟中,则使用命令

root@EasyARM-iMX283 /#hwclock -w


7、如果想每次开机设备自动同步时间,可在启动脚本中加入命令行:

ntpdate 0.pool.ntp.org


五、ntp服务器  (因为用不着,所以暂时没有测试)
1 、保证做 ntp 服务器的开发板和 ntp 客户端的系统的网络连接正常  

2 、在要做服务器的开发板上编辑文件 /etc/ntp.conf 
    执行命令:  
root@EasyARM-iMX283 /#  vi  /etc/ntp.conf  
#restrict default nomodify notrap noquery  
restrict 127.0.0.1  
restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap  
server  127.127.1.0        # local clock  
fudge   127.127.1.0  stratum 5  
driftfile /var/lib/ntp/drift  
broadcastdelay   0.008  
keys                     /etc/ntp/keys

3 、然后开启ntp 服务器
root@EasyARM-iMX283 /# ntpd  -c /etc/ntp.conf

4 ntp 服务器开启后五到十几分钟才能在客户端系统中执行以下命令,否则时间同步会失败
root@EasyARM-iMX283 /# ntpdate  192.168.1.48  (192.168.1.48 修改成你的服务器的IP 地址)

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