shell获取进程ID

shell获取进程ID的方法：
我知道和实践过的有这么三种：
1、ps -A |grep "cmdname"| awk '{print $1}'
2、pidof "cmdname"
3、pgrep "cmdname"


这三种在bash和busybox ash里面的运行结果稍有不同，
第一种完全相同，但是因为调用命令次数较多，性能上是不行的。
第二种： pidof 只能获取程序的文件名匹配到的进程号，在ash中 比如 pidof "usr/bin/telnetd" 和 pidof "telnetd"中结果不一样， 前一种结果为空，但是在bash中执行两者一样。
第三种： pgrep跟1的效果相同，因为是单一命令，比第一种性能要好得多。
所以nanoRC就改进为pgrep。