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让机器学会“看”世界:深度学习如何赋能环境感知?关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人,到智能机器人避开障碍物,再到城市监控系统检测异常,所有智能系统都需要先“理解”环境,才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取,难以应对复杂场景;而深度学习通过数据驱动的方式,让机器从大量数据中自动
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- 2021-08-20
愿一切刚刚好
婚姻到底给了女人什么?有的只是一夜夜争吵的无眠,一次次自己的疼痛,心痛和身体痛并存,你生活在自我的世界里,在你那里我感受不到曾经的温暖,有的只是观点不同,一次次的争吵的心痛,你总说咱们三观不同,你总把独立和自重挂在嘴上来对我说教,我一步步妥协,不愿与你起冲突,可你呢?你要的是一个独立自主陪你走下去的人?你心里真的有我吗?每当我遇到困难时,心里想的第一人不是你,我怕麻烦你,女的咋就这么难,我要的是一
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高斯混合模型(GMM)简介高斯混合模型(GaussianMixtureModel,GMM)是概率统计与机器学习交叉领域的重要模型,其核心思想是通过多个高斯分布的线性组合来描述复杂数据分布。与单一高斯分布不同,GMM能够捕捉数据中的多模态特性,这使得它在处理真实世界非均匀分布数据时展现出独特优势。从数学形式上看,一个包含K个分量的GMM可表示为:其中(\pi_k)是第k个高斯分量的混合系数(满足(\
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心然517
打开时间的窗,透着无暇的微光;我们的笑容将周边的世界瞬间点亮;那时我们无所畏惧,那时我们相信未来值得期许;命运让我们缠绕在一起,最终却又不得不分离;从来没有料想我的未来里面竟然没有你;伤过心的我再也不会轻易哭泣;生活推着我们向前跑,终于我们各奔东西;没来得及好好挥手说再见,也不再想着后会有期;春柳夏婵秋枫冬雪,彰显着流转的四季;生命中的遇见,映衬了一场又一场的别离;如今陪伴左右的人已经不是你;又有
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随着信息技术的快速发展和互联网的普及,数据的产生速度极具增加。面对如此海量的数据,传统的数据处理工具显得力不从心。在这种背景下,诞生了一系列用于处理大数据的框架与工具,而ApacheHadoop便是其中最为知名和应用最广泛的一个。本文将深入解析Hadoop的基本原理、架构及其在大数据处理中的重要性。1.Hadoop的起源与发展Hadoop起源于Google公司的三篇奠基性论文:GoogleFile
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百鸣文库
你喜欢阔少,我暴露家产你哭什么!全集txt,苏烨vs秋迟全文阅读简介:故事中的主角是苏烨秋迟徐昊,本书考据严谨,细节翔实,全文讲述我爸:做水果生意赚了点外快,给你打个五百万!舍友:你爸卖水果给你打五百块生活费?穷鬼!我:你想什么我都可以买给你,钱我还是有一点的!前女友:你只有一点钱,还好意思在我面前装阔,恶心!书名:你喜欢阔少,我暴露家产你哭什么!主角:苏烨,秋迟车是李悦然和蔡敏敏提前叫好的出租车
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氧惠购物达人
女人负债累累该做什么工作?首先,需要明确的是,没有任何一种工作可以迅速还清债务。因此,选择工作的关键在于其稳定性、可靠性和可持续性。以下是一些适合负债累累女性的工作:1.客服代表:客服代表可以在家里工作,并且可以灵活安排自己的时间。这意味着,你可以在保持稳定收入的同时,也有足够的时间来处理债务问题。月入十万必看!都在挣钱!推荐几个月入几千到几万的靠谱副业项目!(公众号:善士思维笔记)氧惠APP是与
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操作系统视角下鸿蒙应用多语言的多媒体处理实践关键词:鸿蒙操作系统、多语言支持、多媒体处理、分布式架构、应用开发实践摘要:本文从鸿蒙操作系统的底层设计出发,结合多语言适配与多媒体处理两大核心场景,通过“系统能力-应用开发-用户体验”的全链路分析,揭示鸿蒙如何通过分布式架构、统一资源管理和多端协同特性,简化开发者在多语言多媒体应用中的开发复杂度。文章包含原理讲解、代码示例和实战案例,帮助开发者快速掌握
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近期,我一个平时不爱学习的同事,经常看书,她说,当浮躁,沉不下心来的时候,应该去书中找寻那份安静。受她影响,我重温了一遍《复活》。《复活》是俄国作家列夫·托尔斯泰创作的长篇小说,该书取材于一件真实事件,主要描写男主人公聂赫留朵夫引诱姑妈家女仆玛丝洛娃,使她怀孕并被赶出家门。后来,她沦为妓女,因被指控谋财害命而受审判。男主人公以陪审员的身份出庭,见到从前被他引诱的女人,深受良心谴责。他为她奔走伸冤,
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沐浴阳光_2057
婚姻就是一场两个人的长途旅行,两个人一起坐在这辆名为“家庭号”的游轮上,一路看着沿途的风景,乘风破浪,披荆斩棘,驶向幸福的彼岸,直到生命的终点。在这个未知的人生旅途中,时而风雨交加,时而风和日丽。风和日丽时,共同享受人生的美好。风雨交加时,两人同心协力抵御风寒。现实生活中,一部分夫妻只能做到共享风和日丽,而做不到,共同抵御风雨交加。妻子作为婚姻中更为感性的一方,自然会在很多时候情感更为细腻,也对两
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听到敲门声,我从美梦中醒了过来,亦或者,我还在睡梦中,便隐约听到了敲门声。是谁?我在哪里?抬起上半身,看到床边叠的整整齐齐的校服,哦!我是个高中生。“快七点了,赶紧收拾起床!”我茫然地穿好衣服,睡眼惺忪地打开房门,从卧室慢慢踱了出来。眼前的中年女人正急匆匆地走来走去,做早饭、拾掇碗筷。这是谁呀?我好像还没有睡醒。“怎么每天都睡不醒,叫你晚上早点休息,就不听。赶快去洗漱,上学就快要迟到了!”在手脚的
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一.创建字典方法①:>>>dict1={}>>>dict2={'name':'earth','port':80}>>>dict1,dict2({},{'port':80,'name':'earth'})方法②:从Python2.2版本起>>>fdict=dict((['x',1],['y',2]))>>>fdict{'y':2,'x':1}方法③:从Python2.3版本起,可以用一个很方便的内建
- Linux驱动开发:掌握SPI通信机制
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Linux驱动开发linux驱动开发SPI
目录标题1、SPI简介2、SPI通信机制3、Linux内核中的SPI支持4、SPI核心API5、SPI控制器驱动6、SPI设备驱动7、编写SPI设备驱动8、调试SPI驱动在Linux驱动开发中,串行外设接口(SPI)是一种常见的高速全双工通信协议,用于连接处理器和各种外设。本文将深入探讨SPI的工作原理,并演示如何在Linux环境下开发SPI驱动程序。1、SPI简介SPI(SerialPeriph
- 【PCIe】6: PCIe prefetchable和nonprefetchable
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目录1.什么是prefetchable2.什么是nonprefetchable3.PCIe中的使用1.什么是prefetchableprefetchable可预取指的是CPU可缓存它的内容并且对它做所有类型的优化;可预取性内存是指存储器空间的可预取能力。例如如果读操作没有副作用(即如同从RAM中读数据一样不会破坏数据),则称存储器空间可预取。2.什么是nonprefetchablenonprefe
- Python 中的列表(List)和元组(Tuple)
shangjg3
Pythonpython开发语言
1.定义与语法差异1.列表的定义列表使用方括号`[]`定义,元素之间用逗号分隔。列表的元素可以是不同数据类型,甚至嵌套其他列表或元组。my_list=[1,"hello",True,[2,3]]2.元组的定义元组使用圆括号`()`定义,同样支持混合数据类型。需要注意的是,定义单元素元组时必须在元素后加逗号,以区别于数学表达式中的括号。my_tuple=(1,"world",False,(4,5))
- ‘vue-cli-service‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
�困宝�
vue.js前端大屏端
‘vue-cli-service’不是内部或外部命令,也不是可运行的程序产生原因:项目下的node_modules文件损坏。解决方案:第一步:删除图片中的文件第二步:在Terminal中运行yarninstall或者npminstall;可能会报缓存问题:清缓存:yarncacheclean第三步:等待下载加载完成即可;在Terminal中运行yarninstall或者npminstall;第四步
- 让车轮丈量我们未知的路
菜市场大侠
东方初白,空气中略有一丝凉意,一切都还未睡醒的样子。雨后的清晨,一杯淡茶过后,开始一段久违的骑行。喜欢出门之后,一路向西,城市的繁华还没有来得及显现,宽阔的马路边,零零星星地停着几部车,像是停了许久的样子。前方,一辆客车疾驰而过,一副很匆忙的样子,远处,一个女人和一只狗,漫步在马路上,一种很悠闲的样子。一路向西,四五千米,就到了四牟园,放慢速度,改道北行,穿行四牟园,欣赏下清晨的四牟园,清晨的四牟
- Python 列表
列表是由一系列按特定顺序排列的元素组成。在python中用方括号([])来表示列表并用逗号来分隔其中的元素。例如:bicycles=['trek','cannondale','redline']。访问列表元素时,只需将该元素的索引值或位置告诉Python即可。(索引值由0开始)>>>names=['zhao','qian','sun','li']>>>print(names[0])zhao创建的大
- 假期的变化
杨小芹
假期,实在是一个很美好的字眼。上班之初,看到假期二字,脑海中不禁浮现出:蔚蓝的天空,金黄的沙滩上,插着一把太阳伞,游人躺在沙滩椅上,吹着海风,喝着饮料,好不惬意。这是我想象中的假期,我的假期生活与之相差十万八千里,丝毫不影响我对假期的热爱。放假,我基本上啥也不干,帮二姐姐(二姐家种大棚,一年到头没有闲着的时候)带带孩子,给二姐家帮忙,是假期的主旋律。后来自己有了孩子,就陪着自己的孩子玩耍。基本上不
- 女生确认关系前后的区别,会比男生更主动吗?确定关系后怎么相处
夜芒星星
欢迎阅读,我是夜芒星。要说对感情最为重视最为敏感的,当然还是要属女人了,在她们看来,确定男女朋友关系是一个重视的过程,而且大多数女人在确定关系之前和之后的表现都截然不同。女生确认关系前后的区别,会比男生更主动吗?恋爱关系确定之前,女孩子是非常敏感的,并且非常重视她喜欢的人,尤其是一个表情或一个动作,都会使她想很多,并且很担心你是不是不开心生她气了。但是,一旦确定了恋爱关系,女生就变得蛮不讲理,有时
- 自律到来
倾城纹绣培训基地
自律挺难的,今天开始挑战迎接自律时代的到来。女人不狠地位不稳,对自己狠一点,该做的做,不该做的放。目标明确,一路向前,走走走。
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri