AGV小车一键集合实现流程

1、设置一键集合的库位位置，在位置信息表中插入一键集合的库位类型字段business_type=16;

2、判断小车是否为空闲状态，判断位置上是否为空(只排除有小车的情况，笼车不用排除);

3、将空闲小车与对应空闲库位对应组合为map，将map放入list中，然后遍历，依次调用小车。

--可以集合的小车（排除掉非空闲的小车和在集合位置的小车）
select agv_no from base_agv_info where status = 1 and idle_flag=0 AND location_no NOT IN(
select location_no from delivery_location_sort where business_type=16);

--修改表中数据，解锁
select t.*,t.rowid from base_agv_info t;

--查找集合位置中空闲的库位编号
select location_no from delivery_location_sort where business_type=16 and location_no not in
(select location_no from base_agv_info where location_no is not null) order  by sort_no;

1、新建一个交易的步骤

 2、从右侧组件选择窗口选择一个公共组件进行修改，首先降级为交易组件，数据源选择iTMS，配置输入输出参数，名称对应脚本中的输出值moduleUtil.setParamObjValue(gatherAgvList,GatherAgvList);参数值为操作成功输出的List。

3、然后是循环处理gatherAgvList数据 ，里面存放了空闲的小车绑定了空闲的库位，所以需要循环遍历取出来，然后将交易转发到agv移动，agv移动完后跳转结束，BusinessInfo为前端请求的数据类型，对应值为reqMsg.；局部变量是用于交易内部使用，对应值为上一步交易传递的出口值。

 一、公共组件的创建

 

1、创建之后，从右边组件窗口中拖入编辑区，降级为交易组件。然后在代码区，找到对应的功能模块，创建对应的脚本并编写，编写完成后导入到组件中，配置参数和出口，完成组件的自定义编写。

2、测试，使用postman测试，首先登陆系统获取用户tokenid，然后输入Tokenid进行功能测试，其中选择post方式，content-type选择application/json。如下图所示：

3、如果测试无响应，可能是流程设计有问题或者编译运行问题，检查流程中的参数和逻辑设置，检查数据库连接是否成功，重新编译，然后重启ucp和bpe，不能忘记zookpeer和redis服务。 如果测试结果不对，对应日志（log）、搜索测试对应的交易名称，检查代码问题和逻辑。