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ns2下完善基于AODV的TDMA协议

查看ns2的源代码可以知道，ns2下的TDMA是直接按照创建的节点来分配时隙的，这是非常简单和低效的实习分配方法。本人修改mac-tdma和aodv两个协议，并且实现mac-tdma跨层访问aodv，是TDMA协议能够按照自己的需要分配时隙，具体的实现方法后面再详细解释。代码可以在本人的github项目看到。tdma-v2在时隙分配方法上比tdma-v1灵活了许多。

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