- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 【ARMv7-A】——栈帧
tyustli
ARM体系结构与编程arm栈帧满减栈fulldescendingFD
ARM栈帧本系列均以imx6ul的cortex-A7(armv7-a)为例在ARM中,通常为满减栈(FullDescendingFD),也就是说,堆栈指针指向堆栈内存中最后一个填充的位置,并且随着每个新数据项被压入堆栈而递减。栈的本质要理解栈的本质,首先得明白,程序执行是怎么执行的?程序执行其实就是对应一个又一个状态机,在A状态有对应的内核寄存器,在B状态也有对应的内核寄存器值。A状态切换到B状态
- 单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟?看看你的程序框架就知道了...
weixin_39524147
单片机架构程序经验总结
原标题:是单片机高手还是菜鸟?看看你的程序框架就知道了从大学参加电子设计大赛到现在,在单片机学习的道路上也有几年的摸索了,把自己的一些心得体会分享给大家。初学单片机时,往往都会纠结于其各个模块功能的应用,如串口(232,485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM,中断应用,定时器应用,人机界面应用,CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段,是基本功。很庆幸,在参加电子设计大赛赛前培训时,MCU
- IMX6ULL SD卡启动uboot+kernel+rootfs
xingpeng_89
IMX6ULLlinux服务器
目录1.背景说明2.SD卡启动2.1准备条件2.2对SD卡分区格式化2.3制作sd卡镜像3.效果测试1.背景说明网络上绝大数教程,教大家把uboot烧录到SD卡,然后uboot启动后,通过TFTP下载kernel和设备树,然后通过nfs挂载文件系统。很少有SD卡完整启动ubootkernel和rootfs,这里整理了一下,分享给大家。2.SD卡启动2.1准备条件①u-boot-dtb.imx②zI
- 基于单片机的 GPS 信息处理系统
电气_空空
毕业设计单片机嵌入式硬件毕业设计毕设
摘要:介绍一种基于单片机的GPS信息处理系统。以ATMEL公司的单片机AT89C2051作为核心控制器件,LCD和键盘作为人机界面,通过串行口接收GPS接收机输出的NMEA全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)是美国从20世纪70年代开始研制,于1994年全面建成,以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统。他以全球覆盖、全天候、连续实时提供高精度的三维位置、
- IMX6ULL开发板通过网线直连PC机进行TFTP、NFS进行网络调试
Terry.Z_1009
Linuxlinuxubuntu
硬件平台:正点原子imx6ull阿尔法开发板应用背景:1、首先我的笔记本是连得无线网,即处于联网状态。2、办公桌周围没有网口,路由器又比较远,所以不好使用网线连接路由器,再连接开发板进行网络下载。所以,使用PC与开发板通过网线直连,在PC机上创建网桥进行桥接。一、PC端win7系统设置:如下图:此时会出现网桥然后基于正点原子的驱动教程,进行NFS下载,或者TFTP下载2022/04/11以上方法,
- 智能工厂内部层次划分以及数采方式详解
慧都科技智能制造
智能制造智能工厂MES
1、五层架构第一层(基础设施层):包括工业生产各类设备、传感器、PLC控制、传输网络以及物联网网关等,是工厂的最底层加工单元。主要完成数据的采集、转换、收集、处理和计算,以及必要的控制。通过统一的接口(如OPCUA),按照传输协议(比如工业以太网传输协议)连接到工业监测、控制、执行系统中。第二层(智能装备层):设备监测控制系统,比如HMI、DNC、SCADA等。HMI称作人机接口(也叫人机界面),
- HMI(人机界面设计)大扫盲了,UI设计的重要领域,附案例。
大千UI工场
uiHMI人机界面设计
Hello,我是大千UI工场,开始分享HMI设计了,这个可是除了手机和电脑外的,最重要的设计领域哦,可能你觉的它很陌生,其实生活中处处可见。关注我们,学习N多UI干货,有设计需求,我们也可以接单。一、什么是HMI设计HMI设计是指人机界面设计(HumanMachineInterfaceDesign)的缩写,它是指设计师通过图形化的方式将人与机器之间的交互过程进行可视化的设计。HMI设计旨在提供用户
- 重要工具之全球免费SCADA软件
随着工业自动化的飞速发展,SCADA系统已经成为工业领域智能化转型绕不开的重要工具,不少个人和公司也都加入到了学习研究SCADA系统的队伍中。数维图小编耗费大量时间整理了国内外免费(非完全免费)的SCADA软件工具,有部分开源软件,以供大家参考学习。监控和数据采集(SCADA)是一个由软件和硬件元素组成的系统,允许工业组织在本地或远程位置控制工业过程,通过人机界面(HMI)软件直接与传感器、阀门、
- 看完即懂组态图和组态图设计软件
随着计算机技术和工业自动化水平迅速提高,而车间现场种类繁杂的控制设备和过程监控装置使得传统的工业控制软件无法满足用户的各种需求。在“组态”概念出现之前,工程技术人员需要通过编写程序来实现某一任务,不但工作量大、周期长,而且容易犯错误,还不能保证工期。什么是组态?“组态”的概念最早出现在工业计算机控制中,如DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图组态,人机界面生成软件就叫工控组态软件
- WinCC、LabVIEW、InTouch组态软件比较,看后秒懂,超简洁。
大千UI工场
labview工业HMIHMI设计
WinCC、LabVIEW和InTouch是三种常见的组态软件,用于工业自动化和人机界面开发。以下是它们之间的比较和区别:功能和应用领域:WinCC:WinCC是西门子公司的组态软件,主要用于监控和控制工业过程。它提供了丰富的功能,如数据采集、报警管理、可视化界面设计等,适用于各种工业自动化应用。LabVIEW:LabVIEW是国家仪器公司(NI)开发的图形化编程环境,用于测量、控制和监测应用。它
- 软件设计师考试 | 第四章 操作系统知识 | 操作系统概述
Levi_moon
(一)操作系统的基本概念1.操作系统定义及作用定义:能有效地组织和管理系统中的各种软/硬件资源,合理地组织计算机系统工作流程,控制程序的执行,并且向用户提供一个良好的工作环境和友好的接口。重要作用:通过资源管理提高计算机系统的效率;改善人机界面面向用户提供友好的工作环境。2.操作系统特征与功能特征:并发性共享性虚拟性不确定性功能:进程管理,主要包括进程控制、进程同步、进程通信和进程调度;文件管理,
- 谈谈深色模式(Dark Mode) 中的对比度设计
夜的UE笔记
在深色模式的设计中,对比度是十分重要的,合适的对比度可以保证产品具备可用性和易用性。深色模式需要兼顾光线强弱两种条件下用户对于内容仍然能够充分进行识别,还要避免在弱光线环境中受到眩光的影响。可以说,对比度控制的好不好,影响着用户的使用体验。01从平台指南了解对比度设计iOS在iOS人机界面色彩准则中,给出了深色灰阶。由图中可以看出,iOS的规范指南将最大对比度拉到了出人意料的最大值,直接在纯黑色背
- 人机界面:传统HMI和基于WEB的HMI
什么是HMI?人机界面(HMI)是一种用户界面,允许操作员与机器或流程进行交互。HMI通常用于工业环境,使操作员能够监控和控制过程,例如工厂或发电厂中的过程。HMI可以采用多种形式,包括计算机上的图形用户界面(GUI)、触摸屏或带有按钮和显示器的物理控制面板。它们用于向操作员显示过程数据,允许操作员输入命令和设定值,并显示警报和其他信息。HMI通常连接到可编程逻辑控制器(PLC),该控制器负责根据
- RTMP_ReadPacket, failed to read RTMP packet header rtmp://127.0.0.1/live/lyc: Unknown error occurred
程序山顶洞人
ffmpeg
关于imx6ull视频推拉流出现的:RTMP_ReadPacket,failedtoreadRTMPpacketheaderrtmp://127.0.0.1/live/lyc:Unknownerroroccurred解决方法:根据报错猜测是RTMP服务出现问题,就再去重新配置支持RTMP、HTTPFLV协议的第三方模块:nginx-http-flv-module最后在使用Buildroot编译的时
- 【操作系统】1. 操作系统概述
MR_Promethus
OS操作系统操作系统
文章目录【1.什么是操作系统】【2.操作系统软件的分类】【3.操作系统内核的抽象和特征】3.1操作系统内核的抽象3.2操作系统内核的特征【1.什么是操作系统】操作系统是管理硬件资源、控制程序运行、改善人机界面和为应用软件提供服务的一种系统软件。一个服务提供者。一个系统软件。执行用户程序,提供系统调用。控制程序执行过程,防止错误。方便用户使用计算机系统。一个资源管理程序。应用程序与硬件之间的中间层。
- 1 引论
cwn_
计算机操作系统服务器网络数据库操作系统
1引论操作系统(OS)-管理计算机系统资源、控制程序执行、改善人机界面、提供各种服务,并合理组织计算机工作流程和为用户方便有效地使用计算机,提供良好运行环境的一种系统软件操作系统的目标方便性2.有效性3.可扩充性4.开放性操作系统的作用OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口计算机系统资源的管理者OS实现了对计算机资源的抽象OS发展的动力不断提高计算机资源利用率方便用户器件的不断更新换代计算机体系结
- 上位机是什么?与下位机是什么关系
华山自控编程
c#asp.net自动化java学习
在工业自动化领域中,上位机是一项关键而引人注目的技术。许多人对上位机的概念感到好奇,想要深入了解其在工业智能中的作用。那么,上位机究竟是什么呢?首先,上位机是一种用于工业控制系统的软件应用,通常与下位机(例如PLC、仪表等)配合使用,构成了一个完整的工业自动化系统。上位机的主要功能是监视、控制和优化工业过程,通过实时数据采集和分析,实现对生产线的高效管理。上位机通常包括人机界面(HMI)模块,通过
- 详谈气象站的功能区别
gj13315060562
物联网
小型气象站小型气象站由气象传感器、气象数据记录仪、电源系统、野外防护箱和不锈钢支架等部分构成。风速、风向、雨量、蒸发量等传感器为气象专用传感器,具有高精度高可靠性的特点。气象数据采集仪具有气象数据采集、气象数据定时存储、参数设定、友好的软件人机界面和标准通信功能。小型气象站由传感器,立柱,太阳能供电,无线传输,数据采集仪等设备组成,可以通过云平台无线查看数据,使用高效快捷功能特点◆实时监测风速、风
- 【软件设计师笔记】深入探究操作系统
今天背单词了吗980
软件设计师开发语言职场和发展程序人生笔记
【软件设计师笔记】计算机系统基础知识考点(传送门)【软件设计师笔记】程序语言设计考点(传送门)操作系统的作用1.通过资源管理提高计算机系统的效率2.改善人机界面向用户提供友好的工作环境操作系统的特征并发性操作系统能够同时处理多个任务或事件,即并发执行。这是通过分时系统或进程来实现的,使多个程序可以同时运行共享性操作系统中的资源,如内存、CPU和外部设备,可以被多个进程共享。资源共享分为互斥共享和同
- IMX6ULL编译led驱动程序出现fatal error: generated/autoconf.h以及 ERROR: Kernel configuration is invalid.的解决方法
Arron475
ubuntuLinux驱动开发驱动开发linux运维ubuntu
问题背景:最近在学习IMX6ULL的驱动程序,在用make命令执行编译led驱动程序时,出现以下报错:make-C/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88M=pwdmodulesmake[1]:进入目录“/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88”ERROR:Kernelconfigurationisinvali
- linux+rv1126/imx6ull:opencv静态库交叉编译
孙八瓶
Linux软件linuxopencv运维
目录1.下载2.准备工作2.1安装依赖环境2.2安装Cmake2.3解压opencv3.Cmake设置3.1文件夹选择1)进入源码根目录2)运行cmake3)选择目录4)进入配置界面5)查找编译器6)配置编译器3.2编译选项1)search2)点击Configure3)点击generate4)修改文件4.编译1.下载1)官网自行下载2)国内镜像网站2.准备工作2.1安装依赖环境1)[编译器]>su
- imx6ull学习记录(一)
桃成蹊2.0
IMX6ULL记录linux设备使用记录学习
这一块主要是了解linux系统驱动部分,编译镜像相关的知识,这里记录一下。使用板子如下:教程用的这一个版本:1、基本环境搭建这个比较简单,只是注意一下就是正点原子的教程用了一个NFS文件系统,简单来讲就是linux移植不是有三大块吗,uboot,linux内核和文件系统,正点原子教程里面大部分这个文件系统是放在虚拟机里面的,然后通过nfs的方式来访问的。所以这里要关注一下学习过程中我建了一个文件夹
- 软件工程知识梳理4-详细设计
chls
软件工程&UML软件工程考研软件工程
详细设计阶段的根本目标是确定应该怎样具体地实现所要求的系统,也就是说.经过这个阶段的设计工作.应该得出对目标系统的精确描述.从而在编码阶段可以把这个描述直接翻译成用某种程序设计语言书写的程序。详细设计的的目标不仅仅是逻辑上正确地实现每个模块地功能,更重要地是设计出来地处理过程应该尽可能简明易懂。结构程序设计是进行详细设计地地逻辑基础和关键技术。结构程序设计:顺序结构、选择结构、循环结构人机界面设计
- IMX6ULL - 移植uboot-imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0
树 哥
嵌入式Linuxlinuxarm开发uboot
作者:zzssdd2E-mail:
[email protected]一、说明主机系统:Ubuntu20.04.3LTS开发板:TOPEET-IMX6ULLUboot版本:imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0交叉编译器:gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf二、环境搭建2.1、uboot源码获取NXP维护的uboot
- 操作系统(复习)
wyn20001128
操作系统
一操作系统概述(1)操作系统概论 ①操作系统的定义: 操作系统是管理系统资源、控制程序执行、改善人机界面、提供各种服务,合理组织计算机工作流程和为用户有效使用计算机提供良好运行环境的最基本的一种系统软件。 总的来说:操作系统为你完成所有“硬件相关、应用无关”的工作。 ②计算机系统的层次结构 计算机系统可以看成由硬件和软件按层次结构组成的系统。硬件系统是指构成计算机系统所必须配置的硬件设备
- Sitara™ 处理器:AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1(汽车级)用于工业、人机界面 (HMI)
Summer-明佳达电子
明佳达优势汽车嵌入式硬件人机交互
一、AM64xSitara™处理器AM64x是Sitara™新增的工业级异构Arm®处理器产品系列,专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器(PLC)等工业应用而构建。AM64x将两个支持TSN技术的Sitara器件千兆位PRU-ICSSG实例与最多两个Arm®Cortex®-A53内核、最多四个Cortex-R5FMCU和一个Cortex-M4FMCU合并到一起。A
- pinctrl子系统和GPIO子系统的匹配——of_match_device
ZigeSu
linux内核arm
个人声明:转发请注明出处,个人原创,实属不易。本人水平有限,文章若有不妥之处,还请留言批评指正,不胜感激。pinctrl子系统和GPIO子系统匹配的开始时刻是在执行imx6ul_pinctrl_probe内的of_match_device函数,of_match_device在device.c文件下。staticintimx6ul_pinctrl_probe(structplatform_devic
- 100万多吗?如何为ChatGPT和文心一言定义百万专业领域?
视界说
chatgpt文心一言人工智能
去年底以来,以ChatGPT、百度文心一言、讯飞星火认知为代表的AI大模型的出现及相关话题,持续成为网络热点。以下将ChatGPT、百度文心一言、讯飞星火认知等AI大模型简称为“大模型”。今年出现了许多基于大模型技术底座的应用软件,广大用户在使用过程中,遭遇诸多痛点,而最痛的无疑是:AI大模型应用软件的人机界面都是简单的聊天对话框,大模型到底能为我们做什么?今天,已经有了完美的解决方案,AI文创平
- 系统架构16 - 软件工程(4)
银龙丶裁决
软考系统架构系统架构软件工程逆向工程结构化设计
软件工程逆向工程软件复用定义四个级别:实现级(ImplementationLevel)结构级(StructuralLevel):功能级(FunctionalLevel):领域级(DomainLevel):相关概念重构设计恢复再工程正向工程系统设计业务流程设计流程设计表示工具:业务流程管理BPM业务流程重组BPR主要目的设计方法主要内容概要设计详细设计结构原则模块独立标准耦合内聚人机界面设计置于用户
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理