Industrial_Ethernet
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KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯

KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。

方案连接拓扑图：

 KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯_第1张图片

通讯网关的通讯参数配置

  1. 网关的协议选择（DeviceNet从站，PROFINET IO Device）
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  2. 配置DeviceNet网络参数
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  3. 配置PROFINET网络参数
     
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    Device Name设置
     
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  4. 地址映射和配置下载
     
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西门子PLC的PROFINET通讯网络配置

  1. 网关GSDML文件加载
     
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  2. 通讯站点和数据IO配置
     
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KUKA机器人的DeviceNet通讯配置（使用Workvisual软件）

  1. DeviceNet主站配置
     
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  2. Devicent从站配置
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  3. KUKA机器人DeviceNet与西门子PLC的PROFINET通讯_第11张图片
  4. 其他工业通讯交流可以联系：电话，18014969897 QQ，2088914121

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