[填坑]VS2017开发ESP32报错"pthread_t does not name a type"

一、若基于 ESP-IDF 2.1 开发参考：

ESP32在Visual Studio环境下开发

链接：https://blog.csdn.net/qq_26506745/article/details/79181224

二、若基于 ESP-IDF 3.0 开发：

需要对上述教程进行修改，否则报错"pthread_t does not name a type"， 需要安装：

1、VisualGDB选择，VisualGDB-5.4-preview3  链接：https://visualgdb.com/hwsupport/devices/

2、工具链选择，esp32-gcc5.2.0-r9  链接：http://gnutoolchains.com/esp32/

3、新建工程选择ESP32 IDF project