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- FreeRTOS深入教程(任务创建的深入和任务调度机制分析)
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FreeRTOS全系列教程嵌入式FreeRTOSARM入门STM32
文章目录前言一、深入理解任务的创建二、任务的调度机制1.FreeRTOS中任务调度的策略2.FreeRTOS任务调度策略实现的核心3.FreeRTOS内部链表源码解析4.如何通过就绪链表管理任务的执行顺序三、一个任务能够运行多久1.高优先级任务可抢占低优先级任务一直运行2.相同优先级的任务遵循时间片轮转四、FreeRTOS中任务如何释放CPU总结前言本篇文章将带大家深入学习任务的创建和分析任务调度
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计算机网络可以根据不同的角度进行分类,以下是几种常见的分类方式:1.按照规模和范围:局域网(LAN,LocalAreaNetwork):覆盖较小范围(例如一个建筑物或校园),通常使用以太网技术。城域网(MAN,MetropolitanAreaNetwork):覆盖城市范围,通常由多个局域网组成,通过高速光纤连接。广域网(WAN,WideAreaNetwork):覆盖较大范围,可以跨越城市、国家甚至
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摘要伴随着我国社会的发展,人民生活质量日益提高。于是对各种需求进行规范而严格是十分有必要的,所以许许多多的微信小程序应运而生。此时单靠人力应对这些事务就显得有些力不从心了。所以本论文将设计一套协同过滤算法美食推荐小程序,帮助美食推荐进行美食分类、美食信息、订单信息等繁琐又重复的工作,提高工作效率的同时,也减轻了管理者的压力。本论文的主要内容包括:第一,研究分析当下主流的Uni-weixin技术,结
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写在前面:最近因为业务需要,开始学习HyperledgerFabric了,做java全栈工程师可真难搞。现在算是啥类型的都在涉及了,现在这个技术啥都不懂,就先开个学习专栏,记录记录。顺带也给各位道友参考参考。目录1.什么是hyperledger2.什么是HyperledgerFabric2.1主要特点2.2应用场景3.关键名词4.通道概念4.1通道的关键特性如下:4.2通道的工作机制:5.步骤简单
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目录什么是SpringBootActuatorSpringBootActuator的主要功能如何在SpringBoot项目中集成Actuator常用的Actuator端点自定义Actuator端点安全性配置
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一、概述在开发中,通常会涉及到对数据库的数据进行操作,SpringBoot在简化项目开发以及实现自动化配置的基础上,对关系型数据库和非关系型数据库的访问操作都提供了非常好的整合支持。SpringBoot默认采用整合SpringData的方式统一处理数据访问层,通过添加大量自动配置,引入各种数据访问模板xxxTemplate以及统一的Repository接口,从而达到简化数据访问层的操作。二、常见数
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(2)特点低耦合可重用易拓展模块职责划分明确(3)实例android本身的设计结构符合MVC模式。(4)MVC优缺点MVC的优点:MVC模式通过Controller来掌控全局,同时将View展示和Model的变化分离开MVC也有局限性:View层对应xml布局文件能做的事情非常有限,所以需要把大部分View相关的操作移到Controller层的activity中。导致activity相当于充当了2
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- CondaValueError: Malformed version string ‘~‘: invalid character(s).
椰椰荔枝糖
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这个错误通常表示conda命令中使用了无效的版本字符串,其中包含了不允许的字符。在这种情况下,提到了波浪号~,它可能被解释为无效字符。尝试使用一个有效的版本号来安装PyTorchLightning,例如:condainstallpytorch-lightning这会安装最新版本的PyTorchLightning。如果需要特定版本的PyTorchLightning,可以指定版本号:condainst
- 【leetcode 26】28.找出字符串中第一个匹配项的下标 | 实现 strStr()==❗不会❗==
椰椰荔枝糖
刷题leetcode算法职场和发展java
在一个串中查找是否出现过另一个串,这是KMP的看家本领。//方法一classSolution{publicvoidgetNext(int[]next,Strings){intj=-1;next[0]=j;for(inti=1;i=0&&s.charAt(i)!=s.charAt(j+1)){j=next[j];}if(s.charAt(i)==s.charAt(j+1)){j++;}next[i]
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#1)打印一个星号print('*')ViewCode#2)打印一行6个星号******foriinrange(6):print('*',end='')ViewCode#3)打印6列星号******
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64.最小路径和来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/minimum-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。示例1:输入:grid=[[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]输出:7解释:因为路径1→3→1→1→1的
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-Wall:选项可以打印出编译时所有的错误或者警告信息。这个选项很容易被遗忘,编译的时候,没有错误或者警告提示,以为自己的程序很完美,其实,里面有可能隐藏着许多陷阱。变量没有初始化,类型不匹配,或者类型转换错误等警告提示需要重点注意,错误就隐藏在这些代码里面。没有使用的变量也需要注意,去掉无用的代码,让整个程序显得干净一点。下次写Makefile的时候,一定加-Wall编译选项。-O0:表示编译时
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题目传送门题面[HNOI2008]越狱题目描述监狱有nnn个房间,每个房间关押一个犯人,有mmm种宗教,每个犯人会信仰其中一种。如果相邻房间的犯人的宗教相同,就可能发生越狱,求有多少种状态可能发生越狱。答案对100,003100,003100,003取模。输入格式输入只有一行两个整数,分别代表宗教数mmm和房间数nnn。输出格式输出一行一个整数代表答案。样例#1样例输入#123样例输出#16提示样
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目录WEB日志分类处理方案ELK安装Elasticsearch安装Logstash安装kibana导入依赖AOP做接口日志输出日志entity类AOPAspect类logback-spring.xml配置YML配置WEB日志分类处理方案web系统的日志按照价值排序分类controller层的接口访问日志(debug日志)自定义包下的其他日志(debug日志)全局日志①全局错误日志②部分组件的deb
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- Day01:字符串去头尾空格 至少3种代码
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在C++中,我们经常需要遍历容器(如std::vector、std::list等)来访问其中的元素。特别是当容器存储的是复杂对象(如std::string)时,遍历的方式会直接影响到程序的性能和内存开销。本文将深入探讨为什么在遍历std::vector时,使用conststd::string&作为循环变量比使用值传递更优,尤其是在涉及到性能优化时。遍历容器的常见方式在C++中,常用的遍历std::
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- 【第二天】零基础入门刷题Python-Selenium-自动化测试-打开百度的首页搜索B站-By类的八种定位方法-find_element方法-send_keys方法
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、By类是什么?time模块是什么?二、使用步骤1.通过ID定位的方法在百度的首页上搜索B站2.通过Name定位的方法在百度的首页上搜索B站3.通过ClassName定位的方法在百度的首页上搜索B站4.通过TagName定位的方法在百度的首页上搜索B站5.通过LinkText定位的方法在百度的首页上搜索B站6.通过Par
- 【第六天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-一种常见的贪心算法(持续更新)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的贪心算法2.贪心算法3.详细的贪心代码1)一种常见的贪心算法总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种常见的动态规划算法第六天一
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
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enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的