1792:迷宫（2.5基本算法之搜索）

1792:迷宫

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描述
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。
输入
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。
输出
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。
样例输入

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

样例输出
YES
NO

关键点：

对于迷宫有两种出题方式，一个是判断能否到达终点（如本题）或者计算有多少相互连通的水洼，使用dfs，关键是要设置标记数组，记录是否已经遍历过，否则会超时，方法是可以直接设置数组（如果只是判断是否能到达就标记后不要取消标记，如果是求能够到达的路径条数，就要取消标记才能重复走）也可以直接令某个位置为不通。另一种迷宫是求最短路径，使用bfs，用queue去存储坐标pair对,注意要有一个数组记录从起点到各点的最短距离（一定记得初始化为INF，在if判断里面也要判断d[x2][y2]是否为INF，用来标记是否已经进入过队列了），循环到队列为空，最后return d[ex][ey],就是最终结果了。

#include
#include
using namespace std;
//http://noi.openjudge.cn/ch0205/1792/
//第一次是忘记加判断是否已走过的数组g了
//第二次是每次对g设置标记后返回的时候又取消标记了，会超时
//有的dfs需要取消标记，有的不需要，这个就不需要，因为一旦设置为1了就证明这条路走不通，不需要再走一遍了 
int k,n,ha,la,hb,lb,g[200][200];
char a[200][200];
int dx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0};
bool f(int x,int y){
    if(x==hb&&y==lb)return true;
    for(int i=0;i<4;i++){
        int x2=x+dx[i],y2=y+dy[i];
        if(x2>=0&&x2=0&&y2'.'&&g[x2][y2]==0){
            g[x2][y2]=1;
            if(f(x2,y2))return true;

        }
    }
    return false;
}
int main(){
    cin>>k;
    while(k--){
        cin>>n;
        memset(g,0,sizeof(g));
        for(int i=0;ifor(int j=0;jcin>>a[i][j];
            }
        }
        cin>>ha>>la>>hb>>lb;
        if(a[ha][la]=='#'||a[hb][lb]=='#'){
            cout<<"NO"<continue;
        }
        g[ha][la]=1;
        bool b=f(ha,la);
        if(b)cout<<"YES"<else cout<<"NO"<