关于在u-boot中使用usb进行通信（一）

写这篇博客是初衷是我之前在做一个项目，需要在uboot中实现usb通信功能，与pc上位机进行通信，在网上一直没找到相关的参考资料，后来项目做完了，就想写这篇博客分享给大家

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一、fastboot中的usb通信分析

进入正题，其实在u-boot中就存在usb通信的接口，这个接口在fastboot中，大家应该用过fastboot烧录系统，它就是用usb连接上位机来使用的，肯定会有关于usb的操作，关于fastboot的代码，主要集中在3个文件：

u-boot\arch\arm\cpu\slsiap\devices\fastboot.c

u-boot\arch\arm\cpu\slsiap\common\cmd_fastboot.c

u-boot\arch\arm\cpu\slsiap\devices\dwc_otg_hs.c

首先看cmd_fastboot.c

fastboot是u-boot的命令，在输入fastboot时，会执行do_fastboot函数

do_fastboot函数分析：

该函数的前半部分是一些关于fastboot命令的初始化，与我们要做的usb移植无关，但有个需要注意的地方，android_driver这个全局变量，它的值跟我们之后注册usb设备有关

该函数的下半部分是一个嵌套循环，外层的do...while和内层的while(1)，这是我们重点要分析的地方，首先看do...while循环，一开始就执行函数fboot_interface_init，关于fastboot接口的初始化，追踪这个函数：

这部分最重要的就是执行fastboot_init函数，继续追踪，该函数定义在u-boot\arch\arm\cpu\slsiap\devices\fastboot.c

一眼就可以看到，fboot_usbctl_init，就是我们要关注的内容，继续追踪

这个函数非常简单，但还是要注意is_fastboot这个全局变量的值，s3c_usbctl_init函数定义在u-boot\arch\arm\cpu\slsiap\devices\dwc_otg_hs.c

这个函数，就是初始化usb硬件设备的底层接口，再往下都是寄存器操作了，所以，调用fboot_interface_init函数，最终会调用s3c_usbctl_init函数