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https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
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在鸿蒙原生开发中,我们normal级别的证书能够使用的权限分为系统授权权限和用户授权权限其中系统授权权限只需要在模块的module.json5中requestPermissions中添加name就可以了,不需要reason等信息描述,但用户授权就需要reason和使用方式,同时在使用时还需要向用户弹框申请;下面时定位权限和网络权限的申请"requestPermissions":[{"name":"
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陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天,他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵,工位隔板上贴着便签:"请打字沟通,谢谢"。"新来的聋子也配做核心组?"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯,屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码,每个字符都像生锈的齿轮,稍碰就会崩出火星。第一个月,他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标,入职培训时HR说:"这棵树比系统年龄
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作者:京东物流赵勇萍前言我们常说的三高,高并发、高可用、高性能,这些技术是构建现代互联网应用程序所必需的。对于京东618备战来说,所有的中台系统服务,无疑都是围绕着三高来展开的。而对于京东庞大的客户群体,高并发的要求尤为重要。用户对在线服务的需求和期望不断提高,系统的并发处理能力成为衡量其性能和用户体验的关键指标之一。高并发系统不仅仅是大型互联网企业的专利,对于任何希望在市场中占据一席之地的公司来
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一、品牌基因:12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯(TJX-CHIP)作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌,深耕汽车电子领域12年,累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品,搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片(IATF16949认证),以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具,更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位:全场景胎压管家,重新定义「可靠」目标用户
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遥感影像解析是农业监测、环境评估等领域的重要技术手段。哨兵2号(Sentinel-2)凭借其高分辨率多光谱数据,成为遥感分析的热门数据源。本文将系统梳理哨兵2号影像解析的核心步骤、适用算法与软件工具,并探讨AI技术在该领域的创新应用。一、哨兵2号影像解析核心步骤1.数据获取与预处理数据下载哨兵2号数据可通过官方平台[CopernicusOpenAccessHub](https://scihub.c
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参考:Windows下mysql双主搭建https://www.cnblogs.com/chenyixun/p/13810156.htmlMySQL的双机互备(又称为MySQL高可用)是一种数据库系统部署策略,可以实现在两台服务器之间实现高可用性和容错能力。具体而言,MySQL的双机互备将MySQL数据库部署在两台服务器上,其中一台作为主服务器(Master),另一台作为备用服务器(Slave)。
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大数据学习系列专栏:哲学语录:用力所能及,改变世界。如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦工具主要作用数据流向实时性数据源/目标应用场景Flume实时日志采集与传输从数据源到存储系统实时日志文件、网络流量等→HDFS、HBase、Kafka等日志收集、实时监控、实时分析Sqoop关系型数据库与Hadoop间数据同步关系型数据库→Hadoop生态系统(HDFS、Hive、
- Vue.js的内联样式绑定:style的多种用法
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vue.js前端javascript
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`style`属性的基本概念`style`属性的用法1.绑定对象2.
- 从前端视角理解消息队列:核心问题与实战指南
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消息队列(MessageQueue)是现代分布式系统的核心组件之一,它在前后端协作、系统解耦、流量削峰等场景中发挥着重要作用。本文从前端开发者视角出发,解析消息队列的关键问题,并结合实际场景给出解决方案。一、为什么要使用消息队列?1.前端常见场景异步任务处理:用户行为日志上报、实时通知推送流量削峰:应对秒杀活动、大文件上传等瞬时高并发场景系统解耦:前端与后端服务、第三方服务之间的松耦合通信2.前端
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1、SPI介绍SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉公司开发的同步串行通信协议,主要用于短距离、高速通信的场景(如芯片间通信)。其核心特点是主从架构、全双工通信和硬件简单,广泛应用于嵌入式系统中连接微控制器(MCU)与传感器、存储器(如EEPROMFlash)、显示屏、实时时钟和网络控制器等外设。SPI接口提供两个主要功能,支持SPI协议或I2S音频协议。默认情况下,选择的是SPI功能。可通过软件
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司开发的一款面向未来的分布式操作系统,它能够为各种设备提供统一的操作平台。为了确保鸿蒙应用的高质量和高效开发,持续集成(ContinuousIntegration,CI)实践显得尤为重要。持续集成是一种软件开发实践,即团队成员频繁地将代码集成到共享仓库中,每次集成都通过自动化的构建(包括编译、发布、自动化测试)来验证,从而尽早发现集成错误。鸿蒙与持续集成的
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MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统,提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。掌握这些函数可以大大提高数据库操作的效率和准确性。本文将详细介绍MySQL中一些常用的函数,并配以SQL代码示例,帮助读者更好地理解和应用这些函数。当前日期和时间函数在当前时间(中国北京时间2025年03月1
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1、通用开关是指由单个继电器构成的一类开关体系结构。用户可以将这些继电器互连,形成标准开关结构,如MUX或矩阵,应用到自己的体系结构,或者简单地用于切换单个信号线的通断。当用于创建更大的标准开关结构时,这种方法的缺点就是成本相对较高,或者性能较低,主要是因为连接器较高的引脚使用率,加上需要将继电器与连接器都要连接在一起,从而也导致密度很低。然而,这也使得他们非常灵活,特别是当使用外部互连系统,如大
- HarmonyOS Next系统架构与核心技术解析
披光人
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,旨在为全场景设备提供统一的软件平台。它不仅支持传统的智能手机、平板电脑,还扩展到智能家居、可穿戴设备、车载系统等多种终端。HarmonyOSNext的核心目标是实现“一次开发,多端部署”,通过分布式技术和高效的系统架构,为用户提供更流畅、更智能的使用体验。本文将从系统架构、核心技术、实际应用场景等方面,详细解析HarmonyOSNext的
- C# 检查系统是否开启 Hyper - V
东百牧码人
c#开发语言
C#检查系统是否开启Hyper-V在使用C#开发应用程序时,有时需要判断系统是否开启了Hyper-V功能。Hyper-V是Windows系统提供的一款虚拟化技术,以下为你介绍几种在C#中检查系统是否开启Hyper-V的方法。方法一:通过查询系统注册表原理Hyper-V的状态信息会存储在系统注册表中,我们可以通过读取注册表中的相关键值来判断Hyper-V是否开启。示例代码usingMicrosoft
- Vue动态组件完全指南:原理、使用场景与最佳实践
北辰alk
前端vuevue.jsjavascript前端
文章目录一、什么是动态组件?核心特性:二、基本使用方式1.基础语法2.组件注册方式3.动态组件生命周期三、六大典型应用场景1.标签页切换系统2.多步骤表单流程3.动态仪表盘4.权限驱动视图5.插件系统集成6.服务端驱动界面四、高级使用技巧1.状态保持方案2.动态Props传递3.异步组件加载4.过渡动画支持五、性能优化策略1.缓存策略对比2.代码分割配置3.内存管理示例六、常见问题解决方案1.组件
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不