WeakyTang
WeakyTang

openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析

openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析

Geometry

geometry是planView的子标签
关于planView这里不再赘述，本文主要解析geometry的5个子元素


    
        ...

这里有几个变量需要注意

s: 起始位置(s-coordinate)

x: 起始位置(x inertial)

y: 起始位置(y inertial)

hdg: 起始方向(inertial heading)

length: 元素reference line的长度

在geometry中主要有以下五种道路表示的元素

  • straight lines
  • spirals
  • arcs
  • cubic polynomials
  • parametric cubic polynomials

straight lines

line是geometry的子标签


    
    ...

是最简单的一种元素，将一条直线描述为道路参考线的一部分。

spirals

spiral是geometry的子标签


    
    ...

这里将螺旋线描述为道路参考线的一部分。
spiral的一个重要特点是，元素开始和结束之间的曲率变化是线性的。
关于spiral的详细计算，可以参考官方文档，这里做基本层面的介绍，不再赘述。

这里有几个变量需要注意

curvStart: 元素起始位置的曲率

curvEnd: 元素终止位置的曲率

arcs

arc是geometry的子标签


    
    ...

这里将弧形描述为道路参考线的一部分。
arc的曲率参数curvature是恒定的。

这里有一个变量需要注意

curvature: arc恒定不变的曲率

cubic polynomials

poly3是geometry的子标签


    
    ...

这里将三次多项式描述为道路参考线的一部分，起点的局部u / v坐标系中描述多项式（u指向局部s方向，v指向局部t方向）。

通过简单地平移、旋转，可将u/v坐标系转到x/y坐标系下

vlocal = a + b*du + c*du2 + d*du3

这里有几个变量需要注意

a, b, c, d: 即上式中的方程参数

parametric cubic polynomials

paramPoly3是geometry的子标签


    
    ...

这里参数三次曲线描述为局部u / v坐标系中道路参考线的一部分。 该曲线由两个三阶多项式组成。

通过简单地平移、旋转，可将u/v坐标系转到x/y坐标系下

ulocal = au + bu*p + cu*p2 + du*p3

vlocal = av + bv*p + cv*p2 + dv*p3

这里有几个变量需要注意

aU, bU, cU, dU, aV, bV, cV, dV: 即上式中的方程参数

prange: 该变量需要特别注意，是个string变量，表示参数p的范围

NOTE: 关于（参数）三次多项式的a, b, aU, aV, bV一般为0，若不为0则有特殊要求，详情可见官方文档

你可能感兴趣的:(openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析)

  • Java:DDD领域驱动设计深度解析（全览） 以恒1 mvc架构java
    Java:DDD领域驱动设计深度解析（全览）在软件开发的世界里，我们总在寻找那把打开业务之门的钥匙。有人迷恋MVC的简洁，有人追逐微服务的潮流，而DDD（领域驱动设计）则像一位沉默的智者，提醒着我们：软件不是代码的堆砌，而是对现实世界的映射。DDD：不仅仅是框架，更是一种思维方式！在传统软件开发中，技术实现与业务需求之间始终存在着难以逾越的鸿沟。当业务专家说"我们需要优化客户旅程"，开发团队听到的
  • 深入解析LTE-A到5G的系统消息架构与功能演进 罗博深
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：系统消息是移动通信网络中，UE与网络间信息交换的核心，涵盖了网络状态、服务信息与系统配置。文章深入分析了4GLTE-A到5G网络中系统消息的组成、作用及其演进，包括MIB和SIBs的功能与内容，以及5G对系统消息的优化和新技术的引入，如动态调度、网络切片和针对物联网设备的特定参数配置。5G系统消息还通过机器学习和大数据分析实现智能化分发，增强了网络灵活性、智能
  • 用 Verilog 实现 0 到 18 计数器：从原理到实践的全解析 君临天下.鑫 modelsim波形仿真verilogfpga开发课程设计经验分享笔记编辑器
    在数字电路设计中，计数器是极为重要的基础部件，广泛应用于各类数字系统。本次实验聚焦于设计一个从0到18计数的计数器，通过深入探索计数器的工作原理、利用组合逻辑控制计数范围，进一步加深对数字电路和Verilog语言的理解与应用。一、实验目的理解计数器通用原理：全面掌握计数器的基本工作原理，包括计数的方式、状态的转换以及与外部信号的交互等，为设计特定功能的计数器奠定理论基础。运用组合逻辑控制计数范围：
  • python xpath定位元素方法_关于python中的xpath解析定位 weixin_39975366 pythonxpath定位元素方法
    爬取的网站：http://jbk.39.net/chancegz/这里只针对个别属性值：#例如：'别名'下的span标签文本，‘发病部位'下的span标签文本以及‘挂号科室‘下的span标签文本#defdisease(url):text=get_html(url)tree=etree.HTML(text)bm=tree.xpath('//ul[@class="information_ul"]/li
  • 通过Python使用json库写一个更新josn文件中某个字段中数组数据的函数 焦虑肇事者 json
    你可以使用Python中的json库来读取json文件，然后使用Python字典的方式来更新json文件中的某个字段。最后，使用json库的写入功能将更新后的字典写回json文件。例如，你可以使用以下代码来实现这个功能：importjsondefupdate_json_array(json_file,field,new_data):#读取json文件withopen(json_file,'r')a
  • ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world weixin_39935903 ros如何编译python文件
    ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
  • js可不使用document直接根据id获取id元素 庸懒 前端javascript
    今天在用原生js写demo的时候发现一个有意思的小现象，那就是可以直接根据元素的id去获取对应的元素。起先是我定义了四个btn，每个btn都是根据getElementById来获取元素，然后给元素绑定事件，在调试的时候都挺好，到了后面我打算优化流程去掉一个btn的时候我才发现第四个btn一直没有定义test1test2test3test4constbtn1=document.getElementB
  • 企微扫码登录 庸懒 企业微信
    企微扫码登录企微的扫码登录官网有较为详细的文档扫码授权登录-文档-企业微信开发者中心(qq.com)，对主要流程有详细说明且对部分代码有示例。扫码登录有两种方式，一种是跳转到扫码页面，一种是内嵌二维码，因为第二种接受度更高所以这里以第二个为例：1.引入资源首先需要在网页中引入企微的指定资源http://rescdn.qqmail.com/node/ww/wwopenmng/js/sso/wwLog
  • C++ 接口（抽象类） 阳光向日葵向阳 c++开发语言
    接口描述了类的行为和功能，而不需要完成类的特定实现。C++接口是使用抽象类来实现的，抽象类与数据抽象互不混淆，数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。如果类中至少有一个函数被声明为纯虚函数，则这个类就是抽象类。纯虚函数是通过在声明中使用"=0"来指定的，如下所示：classBox{public://纯虚函数virtualdoublegetVolume()=0;private:double
  • 解决约束多目标优化问题的新方法：MOEA/D-DAE算法深度解析 木子算法 多目标优化人工智能算法多目标人工智能
    解决约束多目标优化问题的新方法：MOEA/D-DAE算法深度解析在工程优化、机器学习等众多领域，约束多目标优化问题（CMOPs）广泛存在。传统方法在处理这类问题时，常因可行区域不连通或约束违反局部极小点陷入停滞。近期，IEEETransactionsonEvolutionaryComputation上的一篇论文提出了一种新颖的解决方案——MOEA/D-DAE算法，通过结合检测-逃逸策略（DAE）和
  • 【杨乐昆何凯明AI论文】没有归一化的Transformer模型 东临碣石82 人工智能transformer深度学习
    摘要：归一化层在现代神经网络中无处不在，长期以来一直被视为不可或缺的组成部分。本研究表明，通过使用一种极其简单的技术，没有归一化的Transformer模型可以达到相同或更好的性能。我们引入了动态Tanh（DyT），这是一种逐元素操作，表示为DyT(x)=tanh(alphax)，作为Transformer中归一化层的即插即用替代品。DyT的灵感来源于这样一个观察：Transformer中的层归一
  • 什么是遍历？ dengjuanshou7445 javascriptViewUI
    jQuery遍历，意为“移动”，用于根据其相对于其他元素的关系来“查找”（或选取）HTML元素。以某项选择开始，并沿着这个选择移动，直到抵达您期望的元素为止。下图展示了一个家族树。通过jQuery遍历，您能够从被选（当前的）元素开始，轻松地在家族树中向上移动（祖先），向下移动（子孙），水平移动（同胞）。这种移动被称为对DOM进行遍历。图示解释：元素是的父元素，同时是其中所有内容的祖先。元素是元素的
  • 芯谷78M05：三端正电压调节器的稳定之选 青牛科技实业01 芯谷单片机嵌入式硬件散热风扇智能家居科技音频限幅便携式音频
    在电子电路设计中，稳定的电源供应是确保系统正常运行的关键因素之一。78M05作为一款经典的三端正电压调节器，以其简单、可靠和高效的特性，成为了众多工程师在5V电源设计中的首选。本文将深入探讨芯谷78M05的特性、电气参数、典型应用电路以及使用注意事项，帮助读者全面了解这一经典芯片。一、产品概述芯谷78M05是一款三端正电压调节器，属于78MXX系列固定电压调节器集成电路的一员。该芯片能够提供稳定的
  • WebRTC的ICE之STUN协议 chen_song_ WebRTC源码探秘webrtc音视频
    WebRTC的ICE之STUN协议WebRTC的ICE之STUN协议WebRTC的ICE之STUN协议前言一、STUN协议二、STUN协议头格式三、STUNHeader四、STUNMessageType1、C0C12、STUN信息类型3、大小端模式五、StunMagicCookie六、TransactionID事务ID七、STUNMessageBody八、RFC3489定义的属性九、WebRTC中
  • 用Python提取json数据到Excel文件中 程序媛了了 pythonjsonexcel
    本文介绍基于Python，读取JSON文件数据，并将JSON文件中指定的键值对数据转换为.csv格式文件的方法。在之前的文章疯狂学习GIS：Python读取JSON数据并存储为CSV表格中，我们就介绍过将JSON文件数据保存到.csv格式或.xlsx格式的表格文件中的方法；而本文我们将针对不同的待提取数据特征，给出另一种方法。首先，我们来明确一下具体的需求。我们现有一个JSON文件数据，是一个包含
  • Android Framework中Launcher的启动流程分析 数据科学引擎 android
    AndroidFramework中Launcher的启动流程分析Launcher是Android系统中负责管理应用程序显示和启动的组件。在这篇文章中，我们将深入分析AndroidFramework中Launcher的启动流程，并通过代码示例来说明。Launcher的启动过程可以分为以下几个关键步骤：用户点击应用图标或按下Home键触发Launcher启动。Launcher的入口是Launcher应
  • Jetpack LiveData Bonnie_cat JetPackandroid
    1.什么是LiveData?LiveData是一种可观察的数据持有者，通常用于在Android应用中以生命周期感知的方式更新UI。它是生命周期感知的，意味着它只会通知处于活跃生命周期状态（如STARTED或RESUMED）的观察者。LiveData通常与ViewModel结合使用，用于将UI与数据分离。2.LiveData的使用场景数据驱动UI：当数据发生变化时，自动更新UI，例如从数据库或网络获
  • 23章9节：分层随机抽样及其在R语言中的实现与验证 DAT｜R科学与人工智能 用R探索医药数据科学r语言开发语言r-4.2.1机器学习人工智能算法
    在统计学和数据科学的实际工作中，抽样方法始终扮演着至关重要的角色。如何从庞大的总体中获取具有代表性的样本，一直是数据分析过程中需要面对的核心问题之一。分层随机抽样作为一种常用的抽样方法，因其能够针对总体中的不同亚群体（层）进行有针对性的抽样，从而提高样本代表性、降低抽样误差，被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。本文旨在系统地阐述分层随机抽样的理论基础、抽样方法及其在R语言中的实现，
  • html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复 庸懒 前端
    html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求，需要前端提供素材及样式给后端，后端同步渲染，但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用，本文记录一下使用的过程及遇到的部分问题。技术调研现在将页面元素转换成图片的插件有很多，普遍使用的技术原理都是利用canvas或者SVG将页面元素转换成画布或者svg元素，然后再转成图片。这
  • 我在墨香中前行 wmytpzjxdjx httpx
    在墨香中前行墨香悠悠，如一条蜿蜒的小径，带我走进书法的世界，引领我在坚持中不断前行。小时候，我被爷爷书房里的松烟墨香深深吸引。那次，我踮起脚尖，试图触碰案头那雕着云纹的砚台，却不小心打翻了笔架。毛笔散落一地，墨水四溅，我满心惊恐。可爷爷并未责备我，他温和地说：“想学书法，得坚持。”那一句话，如同一颗种子，在我心中悄然种下。爷爷把笔递给我，我满怀期待地握住，想要在宣纸上展现风采。然而，现实却如一盆冷
  • MacOS在matlab中使用dir时，总是出现“._”文件的解决方法 我是水怪的哥 经验分享Matlabmacos经验分享
    问题描述：Mac读取文件时出现"._"文件的原因是macOS自动创建隐藏的元数据文件（AppleDouble格式），特别是在文件被复制到非macOS文件系统（如外接硬盘、U盘、网络共享盘）时。（1）为什么会出现"._"文件？(a)macOS会将额外的文件信息（如Finder标签、资源分叉、权限等）存储在"._"文件中。(b)这些文件通常在macOS下是隐藏的，但在MATLAB读取文件时，尤其是在L
  • 反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析 DeepGpt 电路硬件工程
    在反激（Flyback）和LLC谐振电路中，输出端经常加假负载（DummyLoad）的原因主要是为了解决轻载或空载条件下的工作不稳定问题。以下是具体原因和假负载选择的大致依据：1.为什么需要在输出加假负载？1.1反激电路（Flyback）最小负载要求反激拓扑在轻载或空载时，反馈环路可能无法稳定工作。因为反激电路通常采用脉宽调制（PWM）控制输出电压，当负载过轻时，占空比会变得极小，导致控制器进入“
  • 性能2-科学计算中的日志记录：调试、性能与信任 李星星BruceL 自动化测试pythonpandasnumpy算法
    目录科学计算中的日志记录：调试、性能与信任你已经运行了科学模型的批处理程序，经过数小时的计算后，它输出了一个结果。然而，结果是错误的。你怀疑计算中存在错误，但不确定具体是什么问题，而缓慢的反馈循环使得调试变得更加困难。如果能不花费数天时间运行程序就能调试并加速它，那该多好？虽然我不是科学家，而是一名软件工程师，但我曾在科学计算领域工作了一年半。我想提供一个解决这类问题的潜在方案：日志记录，特别是我
  • 性能2-Docker 可能会减慢你的代码并扭曲基准测试结果 李星星BruceL 自动化测试docker容器运维
    目录Docker可能会减慢你的代码并扭曲基准测试结果理论上，Docker容器没有性能开销。但实际上，它们可能会减慢你的代码并扭曲性能测量结果。容器的好处之一是，你可以在没有虚拟化性能开销或扭曲的情况下获得一定程度的隔离。因此，Docker镜像似乎是测量代码CPU性能的可重现环境的良好选择。然而，实际情况要复杂一些。有时，在Docker中运行代码实际上会减慢你的代码并扭曲性能测量结果。例如，在mac
  • 使用Java进行MySQL数据库的增删改查操作 代码快速拳 数据库javamysqlJava
    在Java开发中，使用JDBC（JavaDatabaseConnectivity）来连接和操作数据库是非常常见的。本文将介绍如何使用JDBC编程来实现MySQL数据库的增删改查操作。首先，我们需要准备好MySQL的JDBC驱动程序。你可以从MySQL官方网站下载并安装适合你使用的驱动程序版本。确保将驱动程序的JAR文件添加到你的Java项目的类路径中。接下来，我们将逐个介绍如何执行MySQL数据库
  • 如何使用PHP进行单元测试：工具与方法 挚***沾 php经验php单元测试
    如何使用PHP进行单元测试：工具与方法单元测试是软件开发中不可或缺的一部分，它能够确保代码的每个独立单元（如函数、类或方法）在隔离环境中按预期工作。对于PHP开发者来说，掌握单元测试的工具和方法是提高代码质量和开发效率的关键。本文将详细介绍如何使用PHP进行单元测试，涵盖常用的工具、编写测试用例的方法以及最佳实践。1.单元测试的重要性在深入讨论工具和方法之前，首先需要明确单元测试的重要性。单元测试
  • PHP安全最佳实践：防御XSS与CSRF攻击 挚***沾 php经验php安全xss
    PHP安全最佳实践：防御XSS与CSRF攻击在Web开发中，安全性是一个至关重要的方面。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言，常常成为攻击者的目标。本文将重点讨论如何通过最佳实践来防御两种常见的Web攻击：跨站脚本攻击（XSS）和跨站请求伪造（CSRF）。1.跨站脚本攻击（XSS）防御1.1什么是XSS攻击？跨站脚本攻击（XSS）是一种注入攻击，攻击者通过在网页中插入恶意脚本，使得这些脚本在用
  • css3+Grid 一一代码 css3css
    CSSGrid的核心概念有哪些如下1.网格容器（GridContainer）：-通过将元素的`display`属性设置为`grid`或`inline-grid`，可以将其定义为网格容器。-网格容器内的直接子元素会自动成为网格项（GridItems）。```css.container{display:grid;}```2.网格项（GridItems）：-网格容器内的直接子元素称为网格项。-网格项可以
  • 使用中间件架构优化PHP应用的请求处理流程 挚***沾 php经验中间件架构php
    使用中间件架构优化PHP应用的请求处理流程在现代Web应用开发中，请求处理流程的优化是提升应用性能和可维护性的关键。中间件架构作为一种设计模式，能够有效地解耦请求处理逻辑，增强代码的可扩展性和可测试性。本文将探讨如何在PHP应用中使用中间件架构来优化请求处理流程，并通过代码示例展示其实现方式。1.中间件架构概述中间件（Middleware）是一种在请求和响应之间进行处理的组件。它允许开发者在请求到
  • AI学习指南RAG篇(14)-RAG企业级应用案例 俞兆鹏 AI学习指南ai
    文章目录一、引言二、企业级RAG应用案例1.智能客服系统1.1案例背景1.2实现过程1.3示例代码2.知识管理平台2.1案例背景2.2实现过程3.企业级RAG系统建设3.1案例背景3.2实现过程三、总结一、引言RAG（Retrieval-AugmentedGeneration，检索增强生成）技术在企业级应用中展现出巨大的潜力和价值。通过结合检索和生成，RAG系统能够提供更准确、更相关的回答，满足企
  • web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释 老A不折腾 web报表finereport代码可视化工具
    在使用finereport制作报表，若预览发生错误，很多朋友便手忙脚乱不知所措了，其实没什么，只要看懂报错代码和含义，可以很快的排除错误，这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释，如果有说的不准确的地方，也请各位小伙伴纠正一下。   NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计 NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
  • Java的WeakReference与WeakHashMap bylijinnan java弱引用
    首先看看 WeakReference wiki 上 Weak reference 的一个例子： public class ReferenceTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { WeakReference r = new Wea
  • Linux——（hostname）主机名与ip的映射 eksliang linuxhostname
    一、 什么是主机名 无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的； 主机名是用于什么的呢？ 答：在一个局域网中，每台机器都有一个主
  • oracle 常用技巧 18289753290
    oracle常用技巧 ①复制表结构和数据   create table  temp_clientloginUser as   select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into  mytable  select  * &nb
  • 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException 酷的飞上天空 exception
    有一个线上环境使用的是c3p0数据库，为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现 com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
  • IT系统分析师如何学习大数据 蓝儿唯美 大数据
    我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢？学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手，尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具，如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
  • spring学习——简介 a-john spring
    Spring是一个开源框架，是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发，从简单性，可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security 为了降低Java开发的复杂性，
  • 自定义颜色的xml文件 aijuans xml
    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
  • 运营到底是做什么的？ aoyouzi 运营到底是做什么的？
    文章来源：夏叔叔（微信号：woshixiashushu），欢迎大家关注！很久没有动笔写点东西，近些日子，由于爱狗团产品上线，不断面试，经常会被问道一个问题。问：爱狗团的运营主要做什么？答：带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢？究竟什么是运营？运营到底是做什么的？那么，我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么？以爱狗团为例，绝大部分的移动互联网公司，对运营部门的考核分为三块——用
  • js面向对象类和对象 百合不是茶 js面向对象函数创建类和对象
    接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下  ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似   下面介绍一些js的类和对象的创建的技术   一:类和对
  • web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref bijian1013 javaweb.xmlservlet
    resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明，该对象与servlet环境中的资源相关联 <resource-env-ref> <resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name> <resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
  • Create a composite component with a custom namespace sunjing
    https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace   When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
  • 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter bit1129 mongodb
     一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题，要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber？ An arbiter does not have a copy of data set and cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
  • Javascript开发笔记 白糖_ JavaScript
    获取iframe内的元素 通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素，这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的，唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
  • Web浏览器Chrome打开一段时间后，运行alert无效 bozch Webchormealert无效
    今天在开发的时候，突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了，很是怪异。 试了试其他浏览器，发现都是没有问题的。 开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的，就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。 这样开发的结果，如果客户在使用的时候没有提示，那会带来致命的体验。哎，没啥办法了 就关闭浏览器重启。   结果就好了，这也太怪异了。难道是cho
  • 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法 bylijinnan 编程之美
    import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; import java.util.Random; public class GraphColoringProblem { /**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法 * 假设要用很多个教室对一组
  • 机器学习相关概念和开发工具 chenbowen00 算法matlab机器学习
    基本概念： 机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。 开发工具 M
  • [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性 comsci 经济
           大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........        所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
  • oracle 11g database control 证书错误 daizj oracle证书错误oracle 11G 安装
    oracle 11g database control 证书错误  win7 安装完oracle11后打开 Database control 后，会打开em管理页面，提示证书错误，点“继续浏览此网站”，还是会继续停留在证书错误页面 解决办法： 是 KB2661254 这个更新补丁引起的，它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告：
  • Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件 游其是你 FilenameFilter
    在Java中，你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。 在这个例子中，我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
  • C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例，二维数组简单示例 dcj3sjt126com carray
    # include <stdio.h> int main(void) { int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; //a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数，并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4] int i; for (i=0; i<5; ++i) printf("%d\n",
  • PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引，普通的 UNIQUE 唯一索引 dcj3sjt126com primary
    PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引，普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引，用于在一篇文章中，检索文本信息的。举个例子来说，比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段：会员编号   INT会员姓名  
  • java集合辅助类 Collections、Arrays shuizhaosi888 CollectionsArraysHashCode
      Arrays、Collections   1 ）数组集合之间转换 public static <T> List<T> asList(T... a) { return new ArrayList<>(a); }      a）Arrays.asL
  • Spring Security（10）——退出登录logout 234390216 logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
           要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素，这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的，此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
  • 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model 逐行分析JS源代码 backbone源码分析js学习
    Backbone 分析第三部分  Model 概述： Model 提供了数据存储，将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里， 但重点功能在于其提供了一套功能强大，使用简单的存、取、删、改数据方法，并在不同的操作里加了相应的监听事件， 如每次修改添加里都会触发 change，这在据模型变动来修改视图时很常用，并且与collection建立了关联。
  • SpringMVC源码总结（七）mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter 乒乓狂魔 springMVC
    这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter，然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。 HttpMessageConverter接口介绍： public interface HttpMessageConverter<T> { /** * Indicate
  • 分布式基础知识和算法理论 bluky999 算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
      分布式基础知识和算法理论 BY [email protected] 本文永久链接：http://nodex.iteye.com/blog/2103218   在大数据的背景下，不管是做存储，做搜索，做数据分析，或者做产品或服务本身，面向互联网和移动互联网用户，已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍，在完善自我知识体系的同
  • Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决 bell0901 androidgitignore
    　　github上.gitignore模板合集，里面有各种.gitignore ： https://github.com/github/gitignore 　　自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件，对github上的android.gitignore添加了 　　　　　　# OSX files　　　　　　//mac os下　　　　　　.DS_Store
  • 成为高级程序员的10个步骤 tomcat_oracle 编程
    What 软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段：初级、中级，最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。   Why 得到更多的报酬！因为你的薪水会随着你水平的提高而增加 提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后，就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进 历经更大的挑战。随着你的成长，各种影响力也会提高。
  • mongdb在linux下的安装 xtuhcy mongodblinux
    一、查询linux版本号： lsb_release -a  LSB Version:    :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他