步进电机细分功能

首先步距角的概念,θ=360度/(转子齿数*运行拍数)

常规的两相步进电机步距角1.8°,三相1.2°,四相0.9°;

一个步距角对应一个脉冲,也就是说接收到一个脉冲,旋转一个步距角。

以57步进电机的驱动器为例,支持1,2,4,8,16,32细分,步距角为1.8°,假如设置不细分,那么旋转一圈360°,那么需要旋转200个步距角,也就是收到200个脉冲波。假设4细分,那么旋转360°需要800个脉冲波。

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