第六周作业

1.由于GPS信号通过相位调制对载波上的测距码和导航信息进行调制，所以接收到的载波相位不再是连续的。因此，在载波相位测量之前，首先要进行解调，尽量摆脱载波上调制的测距码和导航信息，重新得到载波。

2.高精度GPS测量必须采用载波相位观测值。RTK定位技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。可以实时提供测量站在指定坐标系下的三维定位结果，达到厘米级精度。在RTK操作模式下，参考站通过数据链路将观测值和坐标信息传递给移动台。移动台不仅通过数据链路接收来自基站的数据，还采集GPS观测数据，并在系统中形成差分观测值进行实时处理。同时，它给出厘米级别的定位结果，这需要不到一秒的时间。移动台可以是静态的，也可以是移动的;它可以在进入动态操作之前在一个定点处初始化，也可以在动态条件下直接启动，完成动态环境中循环模糊度的搜索和求解。在周末之后，可以对每个epoch进行实时处理。只要能保持4个以上卫星相位观测的跟踪和必要的几何形状，移动台随时都能给出厘米级的定位结果。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。在RTK定位中，需要参考站接收机将观测数据(伪距观测值、相位观测值)和已知数据实时传输给移动台接收机。数据量比较大，一般需要9600波特率，在无线电上实现并不难。

3.静态法:将整周未知数作为待定参数，与其他未知数一起进行调整计算。

动态法:当移动载体处于静止状态时，通过与地面参考站一起“初始化”确定整个周期的未知数量，然后移动载体开始移动和定位。