工业级惯性测量单元ML5-AR

Lord推出非公路车辆工业级惯性测量单元ML5-AR

作为Lord的中国代理商，深圳市广陵达科技有限公司引进了Lord Sensing今年推出经济型工业倾斜 + 角速率传感器，IP68/69K 封装惯性测量单元，在重型卡车，移动机器人等领域获得市场积极的反馈。

Lord Sensing公司 ML5-AR惯性测量单元，姿态参考，在具有挑战性的环境中提供动态倾角、加速度和角度速率的低成本精密测量，专为重型建筑、非公路、农业、采矿和卡车运输业提供解决方案。

ML5-AR 利用精密的自适应扩展卡尔曼滤波器 （EKF） 的强大功能来消除与振动、突然线性运动和地震相关的误差，从而在所有条件下真实读取倾角。

ML5-AR具备先进的温度补偿和校准可确保在全工作温度范围内无差错性能。

ML5-AR 体积小，功率范围4.5至36 V，IP68/IP69K额定值和CAN J1939或CANopen通信接口，使ML5-AR成为适用于各种车辆尺寸和应用的单部件解决方案。

Lord Sensing ML5-AR惯性测量单元产品特性：
传感器：
高性能加速度计
120 μg/μHz
±8 g 范围
俯仰式动态精度±0.5°
姿态分辨率0.02°
完全校准和温度补偿
+40 至 +85°C

操作
可调节采样速率高达 500Hz（默认为 100Hz）
三重功率灵活性：
5V 额定电压
12V 非额定电压车辆总线
24V 非额定车辆总线
单个 CAN 命令针对任何安装方向进行调整
完全符合严格的汽车和非公路测试标准

封装
PBT增强型热塑性塑料，密封设计
入口保护 IP68，IP69K
高度紧凑和低调
80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米
120 克
J1939 或 CANopen 总线接口选项
3 x M8，安装孔
±40 至 +85°C 工作温度范围
应用案例
非公路车辆
隔离工业专用机械，在冲击和振动下提供稳定的性能；
提供坚固耐用的包装（IP68/IP69K 压力清洗），具有防水行业标准 AMPSEAL 16 四针连接器；
可用的行业标准 CAN J1939 或 CANopen 协议允许轻松集成；

移动机器人
低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计，可实现在转弯和颠簸期间卓越的航向精度。
自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。
自动自校准和自动异常抑制使具有磁力计的装置可靠、准确地参考。
完全校准和温度补偿的IMU，在要求苛刻的环境中仍可以提供稳定的性能。

农业
紧凑型、最先进的惯性传感器，采用久经考验的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术；
低成本、紧凑尺寸和全 方位360度测量范围，适用于所有轴；
在整个工作温度范围 -40°C 至 85° 时完全准确；
自动自适应扩展卡尔曼滤波器，实现最佳的动态精度和车载性能。

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