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寒霜似karry
自动驾驶人工智能机器学习
carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
- pytest + yaml 框架 -7.用例分层机制
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PythonPytest-yaml框架使用教程python自动化
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- 酒品销售小程序的后端开发需要注意哪些方面?
nhc088
小程序小程序定制开发软件开发
一、合规性与资质管理资质审核系统实现用户资质验证功能,如酒类经营者需上传营业执照、酒类流通许可证等。对个人消费者,可集成实名认证接口(如微信实名认证)确保符合"禁止向未成年人售酒"的法规。内容合规过滤对商品描述、宣传文案进行关键词过滤,避免出现"过度承诺功效"或"违规促销用语"。支持按地区动态调整商品展示(如某些地区禁止销售进口酒)。二、商品与库存管理酒类商品特性支持扩展商品属性字段:酒精度、年份
- 计算机网络 (24)网际控制报文协议ICMP
前言计算机网络中的网际控制报文协议(ICMP,InternetControlMessageProtocol)是TCP/IP协议簇的一个子协议,它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在:通过发送ICMPEcho请求报文(ping命令)并等待Echo应答报文,可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料:ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径,以便数据包能够更
- 数据库左连接、右连接、内连接、全连接
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数据库mysql
在数据库增删改查中,数据通常不在同一张表中,涉及多表数据查询就需要表之间的连接方式,常用的数据库表连接方式有;1)内连接:innerjoin2)全连接:union3)右连接(右外连接):rightjoin4)左连接(左外连接):leftjoin例子:一、内连接内连接查询的是两张表(多表)的交集sql语句:select*fromAinnerjoinBonA.id=B.id也可以写成:select*f
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证C++三级真题解析
hz_zhangrl
CCF编程能力等级认证c++开发语言青少年编程GESPGESP2025年6月C++三级
1单选题(每题2分,共30分)第1题8位二进制原码能表示的最小整数是:()A.-127B.-128C.-255D.-256解析:答案:A。原码最高位表示符号,8位二进制原码低7位表示数值,最大值为127,所以8位二进制原码表达数值范围为-127≤X原≤127,故选A。第2题反码表示中,零的表示形式有:()A.1种B.2种C.8种D.16种解析:答案:B。反码表示负数时符号位1,其他位是原码取反,所
- C++游戏开发需要具备哪些能力
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1.C++语言基础:熟悉C++语法,包括变量、数据类型、控制结构(if,for,while等)、函数、类和对象等。理解C++的内存管理,包括堆和栈的区别、动态内存分配(new/delete)和智能指针的使用。掌握C++的高级特性,如模板、异常处理、STL(标准模板库)等。2.面向对象编程(OOP):理解面向对象的概念,如封装、继承和多态。能够设计和实现面向对象的系统。3.数据结构和算法:熟悉基本的
- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
- Java 并发编程:ReentrantLock原理与实战详解
一、引言在多线程编程中,线程安全始终是一个关键议题。Java在早期版本中提供了synchronized关键字作为内置锁机制,以支持基本的同步控制。然而,随着并发程序复杂度的提高,synchronized的局限性日益显现,主要体现在以下几个方面:功能受限:synchronized不支持尝试加锁、超时获取、可中断获取等高级功能。缺乏灵活性:一旦进入临界区就只能等待,无法主动退出。可观测性差:开发者无法
- Sider多模型AI助手平台深度评测:开发者高效编程的秘密武器
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一、为什么开发者需要多模型平台?当技术决策面临关键选择时:核心价值:避免被单一模型局限思维,通过横向对比获得最佳解决方案二、Sider核心功能全景图模块支持能力开发场景示例模型库GPT-4/Claude/Gemini/本地模型等`gitdiff智能编程实时补全/调试/注释生成VSCode中自动生成JSDoc文档处理PDF/Word/网页解析技术白皮书关键信息提取自动化定时任务+API集成每日自动生
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- React.js 组件间数据传递的常见问题及解决方案
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React.js组件间数据传递的常见问题及解决方案在React.js开发中,组件间的数据传递是构建复杂用户界面的基础。然而,开发者在实现组件间数据传递时可能会遇到各种问题,导致数据无法正确传递或更新。本文将探讨这些问题的常见原因,并提供相应的解决方案。一、React.js组件间数据传递的常见问题(一)数据传递不正确父组件传递给子组件的props可能未正确接收或使用,导致子组件无法正确显示数据。(二
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文章目录一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)1.2JS执行栈1.3时间分片1.4链表2.ReactFiber是如何实现更新过程控制2.1任务拆分2.2挂起、恢复、终止2.2.1挂起2.2.2恢复2.2.3终止2.3任务具备优先级一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)页面都是一帧一帧绘制出来的,浏览器大多是60Hz(60帧/s),每一帧耗时1
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】128、 判断一组不等式是否满足约束并输出最大差 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- Overlay网络如何颠覆互联网规则?
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引言:当网络变成“俄罗斯套娃”2010年,阿里云工程师王坚盯着机柜发愁:“要把5000台服务器伪装成1台超级计算机,传统网络像钢筋水泥墙——必须发明‘隐形通道’!”这就是Overlay网络的诞生现场——它用软件魔法在物理网络上“挖地道”,最终让阿里云扛住双11洪峰。第一章前传:为什么传统网络像“老城区单行道”?1.1困局:交换机统治下的黑暗时代场景还原:2005年某网吧老板愤怒拍桌:“加台机器就要
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方案一:配置webpack.config.js在react脚手架搭建的项目中,webpack.config.js配置文件是隐藏的,需要通过npmruneject打开,并且该操作是不可逆的,所以不建议使用该方案。方案二:使用craco库1.安装cracoyarnadd-D@craco/cracoORnpmi-D@craco/craco2.在项目根目录中创建craco.config.js配置文件,并添
- 抽象工厂模式在React Hooks中的应用
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1spring-boot-starter-logging依赖maven依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-logging2.7.2compile实际使用springboot开发不需要直接添加该依赖,因为在spring-boot-starter里面添加了spring-boot-starter-logging,spring-boot-start
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《Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析》场景设定面试地点:某互联网大厂的现代化办公区,面试室宽敞明亮,面试官坐在主位,表情严肃而专注,小兰则坐在对面,自信满满但内心略显紧张。第1轮:Java核心、基础框架与数据库问题1:Java中的ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的?面试官:小兰,ConcurrentHashMap是Java中常用的线程安全集合,请简单说
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传送带YOLOv8异物检测系统介绍随着工业自动化水平的不断提高,传送带系统在矿山、食品加工、制造业等领域的应用日益广泛。然而,传送带在运行过程中常常会混入各种异物,如金属零件、石块、木块等,这些异物不仅会影响产品质量,还可能损坏设备甚至危及人员安全。基于YOLOv8算法的传送带异物检测系统应运而生,为解决这一问题提供了智能化解决方案。系统概述YOLOv8(YouOnlyLookOnceversio
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牛市来临之际,如何实现用更低的资金成本抢占反弹先机?期权就是一种花小钱办大事的强大工具!尐程序:期权汇1、策略详解若投资者认为短期行情有可能会爆发,相较于追涨个股,买入相关的认购期权是一种更为高效的看涨方式。以银行股为例,考虑到大盘代表指数上证50ETF中银行股权重占比超35%,买入上证50ETF期权能有效捕捉银行板块及指数权重股走强的红利,该策略只需投入小额权利金成本,即可博弈指数权重走强带来的
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一、lstio介绍Istio是一个开源的服务网格(ServiceMesh),它为微服务架构中的服务间通信提供了统一的管理、连接、安全、控制和可观测性。在复杂的云原生环境中,尤其是基于Kubernetes的部署中,随着微服务数量的增加,管理它们之间的网络通信会变得异常复杂。Istio就是为了解决这些挑战而设计的。1、为什么需要Istio?在传统的微服务架构中,开发人员需要在每个服务中编写代码来处理服
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题目:三倍子串题目描述第三届上海青少年算法竞赛T4时间限制:1000ms空间限制:256mb给定一个十进制正整数n,请问可以从n中截取多少种不同的子串,使得子串构成的数字是3的倍数。例如:当n=1234,有且仅有3,12,123,234这四个子串是3的倍数。输入格式单个整数:表示输入的数字n输出格式单个整数:表示3的倍数的子串数量。数据范围对于20%的数据,1≤n≤10^9对于50%的数据,1≤n
- Docker快速构建Hive测试环境
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Docker是一种流行的容器化平台,可以帮助我们快速构建和管理应用程序的环境。在本文中,我们将学习如何使用Docker快速构建Hive测试环境。Hive是一个基于Hadoop的数据仓库基础设施,它提供了一种类似于SQL的查询语言,用于分析和处理大规模数据集。步骤1:安装Docker和DockerCompose首先,我们需要安装Docker和DockerCompose。您可以根据您的操作系统类型,从
- Itheum 借助 Walrus 实现音乐人和 AI 的大规模数据资产化
Sui_Network
SuiWalrus合作伙伴人工智能大数据去中心化区块链web3
Itheum是一个赋予人类和AI智能体真正数据所有权的协议,目标是在AI时代成为所有数据的去中心化存储、资产化、知识产权透明和变现基础设施。Itheum初期专注于为音乐行业提供技术支持,可将真实世界的数据资产化为可交易的数字资产,用于控制和交易大型文件,如母带音频、WAV音轨文件、高清视频,以及定制AI模型,推动自主数字数据经济的发展。Itheum的初期重点是通过为音乐家和AI代理提供技术来颠覆音
- 怎么安装自定义分词器
思静鱼
#elasticsearches
安装自定义分词器的完整步骤在Elasticsearch中安装自定义分词器,通常需要修改索引配置或开发插件。以下是详细方法:一、基于配置实现自定义分词器(无需插件)适用于通过组合Elasticsearch内置的CharacterFilters、Tokenizers和TokenFilters实现的分词器。1.定义分词规则在创建索引时,通过settings.analysis配置自定义分词器:PUT/my
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite