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从原理到实战:ISP(图像信号处理器)深度解析与应用指南摘要本文系统解析ISP(ImageSignalProcessor,图像信号处理器)的核心功能,详细拆解其工作流程(RAW处理→黑电平校正→AWB→3DNR→Defog→Gamma),深入解读关键参数(吞吐量、WDR类型、低照度性能)的技术意义,并详解寄存器表与在线调试工具的配置方法。通过表格对比、分点解析等方式,从基础原理到工程实践,覆盖IS
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YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成:1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现1.无
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2024年程序员学习运维linux面试
为了做好运维面试路上的助攻手,特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】,让你面试不慌心不跳,高薪offer怀里抱!这次整理的面试题,小到shell、MySQL,大到K8s等云原生技术栈,不仅适合运维新人入行面试需要,还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
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四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数reverse.m作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00,…,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。History作用:映射表,将一组参数(temp00,…,temp08)映射到这组参数的ITAE指标。trojectory.m作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不
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学习任何一门技术,都应该带着目标去学习,目标就像一座灯塔,指引你前进,很多人学着学着就学放弃了,很大部分原因是没有明确目标,所以,一定要明确学习目的,在你准备学爬虫前,先问问自己为什么要学习爬虫。有些人是为了一份工作,有些人是为了好玩,也有些人是为了实现某个黑科技功能。不过可以肯定的是,学会了爬虫能给你的工作提供很多便利。小白入门必读作为零基础小白,大体上可分为三个阶段去实现。第一阶段是入门,掌握
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“近年来,层出不穷的网络谣言、网络暴力事件以及网络水军、网络黑灰产犯罪屡禁不止、屡打不绝,其主要原因是网络实名制落实不到位。”全国人大代表、黑龙江省大庆市公安局网络警察分局副局长贾晓亮接受记者采访时表示,网络信息安全问题是我们必须要面对和解决的一个严峻挑战,要加强顶层设计,实施网络可信身份战略,改进网络实名认证技术。他将一份《关于建立国家统一网络身份认证平台的建议》带上了今年全国两会。“由于网络行
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之前学了maven后来上课用javafx,只会用maven运行给我害惨了,针对小白。先说结果,不能用maven运行,直接上方功能栏-运行-运行(那个绿色的运行)即可如果运行是黑的,我这边的解决办法是下载插件并且重新创建项目,我一开始创建新项目给我显示:`JavaFX为模块生成源时出错:D:\AAACodeJava\javaf,mvn\wrapper\maven-wrapper.properties
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默大老板是在下
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核心前提:成长是「动态平衡系统」真正的成长既不是「苦熬式内卷」,也不是「躺平式摆烂」,而是在「自我突破」与「接纳现状」之间找支点——就像开发软件时既要迭代功能,又要兼容旧系统,最终形成一套轻量化、低内耗的「个人成长操作系统」。一、认知基石:3个「辩证成长观」(打破非黑即白)核心逻辑:成长的底层矛盾不是「选A还是选B」,而是「A与B如何协同」:「敢想」与「落地」的平衡术误区:要么空想「月入十万」却从
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cccyi7
深度优先搜索蓝桥杯c++深度优先搜素回溯
题目描述样例输入:思路本题考查的是深度优先搜索+回溯。对比N皇后的问题,此题需要在N皇后的基础上再放一个皇后,且条件也要符合皇后在棋盘上的规则,所以我们可以先深搜去放黑皇后,每放一个黑皇后给当前棋盘对应的位置标志为2(2代表黑皇后),所以dfs就需要一个标志代表当前是深搜放黑皇后还是白皇后,我们用flag来表示。2表示黑皇后,3表示白皇后。N皇后的基本解法是,我们暴力枚举,我们可以试一试第一行的第
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作者:京东零售杨亚龙1.源起李明是今年刚加入某互联网公司的研发新人,满怀期待地开始了他的职业生涯。然而,短短两周后,他的热情就被现实浇了一盆冷水。第一周:当他第一次接手需求时,mentor只是简单交代了几句:“这个功能之前做过类似的,你参考下历史代码。”可当他打开代码仓库,却发现注释寥寥,变量名像密码一样难懂,更找不到任何需求文档。他硬着头皮修改,结果上线后引发了线上故障——原来有个隐藏的业务规则
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我们对近期(大概近三个月吧)全球范围内发生的软件供应链安全事件进行了一些总结和分析,我们发现被提的次数最多的主要是三大类的风险:1)商业软件供应链攻击:商业软件开发过程不透明,开发商安全水平有限,加上过去企业对商业软件的安全缺乏强制的要求,导致今天商业采购的软件已经成为企业安全木桶的最短板。2)开源组件的投毒攻击:从近期大量曝光的安全事件分析可以发现,开源组件的投毒攻击是目前黑灰产最常用的攻击手段
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在打包项目运行npmrunbulid时,报cp不是内部命令package.json中build脚本如下:在运行npmrunbuild时,出现如下错误:引起错误的原因是:windows系统的黑窗口不支持cp命令,解决方案可以使用gitbash窗口运行npmrunbuild即可运行如下:即可
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这段代码是飞行控制系统(固定翼)中Mode的类的成员函数run(),主要实现飞机的稳定控制逻辑。voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely//theolddirectoptionisnowusedtoenablefb
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服务器运维Wordpress搭建教程网站搭建
bro,今天给你来一个超详细的WordPress搭建教程,从装宝塔面板开始,手把手教你。对了,趁现在雨云有新人活动,用我的专属链接注册还能拿5折券,后面我还会在积分商城发免费券,绝对划算!第一步:安装宝塔面板首先你得有个服务器,我推荐用雨云的,性价比高。用我的链接注册还能拿5折券:点击注册雨云账号,注册后绑定微信直接送5折券!优惠码"lxoffice"也可以直接用,但点链接更方便。装宝塔面板很简单
- 垂起固定翼无人机应用及技术分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科技科普高科技
一、主要应用行业1.能源基础设施巡检电力巡检:适用于超高压输电线路通道的快速巡查,实时回传数据提升智能运检效率。油田管道监测:利用长航时特性(1.5-2小时)对大范围管道进行隐患排查,减少人力巡查成本。2.测绘与地理信息在山区、丘陵等复杂地形实现高精度航测,克服传统固定翼需跑道的限制。单架次可完成200平方公里区域的测绘任务,效率较旋翼机提升3倍以上。3.森林与生态监管通过热红外载荷监测林火隐患,
- 文娱产业数字化转型的隐秘战场
数据与人工智能律师
人工智能大数据网络区块链云计算
(首席数据官高鹏律师数字经济团队创作,AI辅助)当《黑神话》用虚幻引擎点燃全球玩家热情时,当《长安三万里》以数字资产重构国风美学时,中国文娱产业的数字化革命已悄然进入深水区。这场没有硝烟的战争里,有人手握流量红利高歌猛进,有人却在数据迷局中折戟沉沙。某现象级手游曾因用户协议条款引发千万索赔,某头部影视公司AI生成素材陷入版权漩涡,这些看似偶然的危机背后,藏着文娱产业数字化转型的致命暗礁——数据权属
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在上一篇《告别黑框框:我用Streamlit,3小时给AI穿上了“钢铁侠战衣”》中,我们体验了Streamlit的黑魔法,成功地将我们强大的AI内核,从冰冷的命令行,封装成了一个有血有肉的Web应用。它能看,能用,看起来已经很酷了。但当我把这个应用的早期版本发给朋友试用时,我收到了三个尖锐的反馈:‘我只是想拖动一下滑块,为什么整个页面都要重新加载一遍,烦死了!’‘你的报告太长了,我只想看结论,能不
- 红海云签约东莞科创金融集团,科创金融行业人力资源数字化
红海云
人工智能金融
东莞科技创新金融集团有限公司(以下简称“东莞科创金融集团”)是东莞市属一级重点国有企业,实施以股权投资为核心、以融资增信和园区运营为支撑的“一体两翼”发展战略,致力打造国内一流的“科技创新投资平台公司”。近日,东莞科创金融集团与广州红海云计算股份有限公司正式签署战略合作协议。红海云将依托其行业领先的数字化技术底座、全场景人力资源数字化管理经验及卓越的服务能力,为东莞科创金融集团构建全流程在线化、数
- 暑假算法日记第一天
目标:刷完灵神专题训练算法题单阶段目标:【算法题单】滑动窗口与双指针LeetCode题目:1456.定长子串中元音的最大数目643.子数组最大平均数I1343.大小为K且平均值大于等于阈值的子数组数目2090.半径为k的子数组平均值2379.得到K个黑块的最少涂色次数2841.几乎唯一子数组的最大和其他:今日总结1456.定长子串中元音的最大数目跳转:1456.定长子串中元音的最大数目学习:灵神:
- 告别迷茫:测试新人入职第一年的生存与进阶指南
996小白的进阶路
软件测试测试新人职业规划自动化测试避坑指南
摘要:恭喜你踏入软件测试的行列!初入职场,面对全新的环境、海量的业务知识和技术术语,你是否感到一丝兴奋,又夹杂着些许迷茫?本文将为你梳理入职后黄金6-12个月的学习路线图,并点出那些常见的“坑”,助你平稳度过新手期,快速成长为团队中不可或缺的一员。前言“你好,我是新来的测试工程师。”当你向团队成员说出这句话时,一个充满挑战与机遇的职业生涯就此展开。测试工作绝非大家刻板印象中的“点点点”,它是一门需
- 一个“丑萌”玩偶如何成为全球潮流?背后是设计革命与社交经济的完美风暴
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计算机学科论文创新点深度学习迁移学习人工智能机器学习
##1序幕:一只玩偶的全球狂欢2025年6月,欧美乐坛天后水果姐(KatyPerry)在演唱会后台的一段视频引发全网热议——她突然用话筒打飞粉丝递上的Labubu玩偶,高喊“NoLabubu!”。这一举动被镜头捕捉后迅速传播,#水果姐是Labubu头号黑粉#话题阅读量一夜破亿。而就在同一周,北京永乐拍卖会上,一只初代薄荷色Labubu以**108万元人民币**成交,创下潮玩拍卖纪录。**被明星拒绝
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 车载软件架构 --- SOC具备安卓系统ECU完整启动流程
汽车电子实验室
车辆信息安全汽车行业androidECU完整启动流程SOC具备安卓系统c++
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- JS 模仿京东秒杀倒计时
使用定时器页面:.box{height:300px;width:200px;background-color:red;}.box2{padding-top:10px;}h2{color:white;text-align:center;}img{margin-left:70px;}p{color:white;text-align:center;}li{font-family:"微软雅黑";font-
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi