CIoU的成长之路

原始的IOU损失函数只要IOU不相交。损失函数不变

 

第一次升级,GIOU:不相交时，两个框的距离变化，loss不变，改进为GIoU loss.

第二次升级,DIOU:完全包含时，两个框的距离变化，loss不变，改进为DIoU loss.

 

第三次升级,CIOU:中心点重合但宽高比不同时， loss不变，改进为CIoU loss.

 

 

CIoU的惩罚项是在DIoU的惩罚项基础上加了一个影响因子a,v，这个因子把预测框长宽比拟合目标框的长宽比考虑进去。其中a是用于做trade-off的参数，v是用来衡量长宽比一致性的参数。