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LS·Cui
freeRtosc语言物联网
整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列(M3/4/7)开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块9.1.3创建空闲任务9.2实现阻塞延时9.2.1vTaskDelay()函数9.2.2修改vTaskSwitchContext()函数9.3SysTick中断服务函数9.3.1xT
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- 如何修改Chromium内核|浏览器指纹伪装|Puppeteer指纹|Playwright指纹- Chromium内核修改与浏览器指纹伪装方法-anti-fingerprint指纹浏览器如何搭建环境
药尘韩立
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Chromium内核是许多现代浏览器的基础,如Chrome和Edge。在进行网络爬取、自动化测试或数据挖掘等任务时,使用Puppeteer或Playwright等工具时,浏览器指纹的重要性不言而喻。本文将介绍如何修改Chromium内核以及浏览器指纹伪装的方法,以构建一个抗指纹的浏览环境。首先,了解如何修改Chromium内核是至关重要的。您可以从Chromium源代码仓库中获取最新的代码,并根据
- 【软件开发 | 甲方建设】业务系统有多复杂?
秋说
前后端项目开发(新手必知必会)业务系统软件开发重构敏捷开发
本文转载自腾讯云官方社区公众号,对原文内容做二次修改。文章目录01前言02斜体样式系统复杂性软件复用性和开发成本03软件开发提效业务代码杂乱04业务系统复杂的根本原因不可避免的代码腐化敏捷开发模式中华田园式敏捷FreeasBeervsFreeasPuppy05写在最后01前言过去一整年我都一直在思考「业务系统复杂性」这个问题。其实对这个问题,从我开始工作就有不断地思考,不过这些思考大多在读完一两本
- ROS VScode 使用笔记
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- YOLOV11改进1-检测头篇
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YOLO人工智能目标检测神经网络深度学习
文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言 目标检测领域里,小目标一直是一个难点问题,虽然我们可以用YOLO+SAHI的方式进行滑动窗口推理以提升准确率,但是他的耗时会线性增强,毕竟一张大图会被切成很多小图去推理,所以在很多场景下无法得到应用。这里,我们从探测头入手,
- Rasa框架的优点和缺点
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优点1.开源和免费Rasa是开源的,无需支付许可费用,可自由下载和修改源码,适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统,无需依赖外部服务。2.数据隐私和安全Rasa支持完全本地部署,无需将数据上传到第三方服务器,数据隐私保护性高,非常适合医疗、金融和其他注重数据安全的行业。3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作(CustomActions
- OpenIPC开源FPV之msposd配置
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OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
- ssh无法远程登陆问题汇总
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- C# 调用 origin 批量作图
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C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 【C++基础】多线程并发场景下的同步方法
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如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制(例如使用互斥锁、原子变量等),会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件(racecondition)。这种竞态条件可能会导致一系列不确定和严重的后果。在C++中,可以通过使用互斥锁(mutex)、原子操作、读写锁来实现对全局变量的互斥访问。一、缺乏同步控制造成的后果1.数据竞争(DataRace)数据竞争发生在多个线程同时访问同一
- VASP6.3.2和6.4.3安装问题
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在参考B站的VASP安装教程,运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前,已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的“icc”修改为“icx”,“icpc”修改为“icpx”#将文件中的“xHost”替换成了“-march=core-avx2”,如下图所示在运行“makeDEPS=1-j8”时报错提示“fpp:
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问题conda在激活环境时出现如下警告:WARNING:overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv取消设置环境变量:condaenvconfigvarsunsetPATH重写激活环境查看是否修改成功:condadeactivatecondaa
- Pytorch实现论文:对GAN的交替优化
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简介这次带来的是ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs,Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在ACGAN模型上的效果测试,核心是修改了损失函数部分的计算。作者的实验是在StyleGAN上进行的。论文简介论文题目:ClosingtheGapBetweenTheoryan
- 目标检测实践过程中,遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案(无需重装PyTorch)
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很多人在按照网络、书籍教程中的流程尝试自己实现一个基于Faster-RCNN的目标检测模型时,如果调用了PyTorch官方github上的文件时,coco_eval.py文件中会触发报错。1.报错原因PyTorch在2.0之后的版本中移除了_six,导致在coco_eval.py中调用torch._six失败2.解决方案(1)直接根据代码内容修改代码我们仔细观察coco_eval.py的代码,发现
- 软件架构师的秘密武器:23个经典案例助你轻松驾驭复杂系统
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设计模式的重要性设计模式,听起来挺高大上的,但其实它就是一些解决常见编程问题的“套路”或“模板”。想象一下你在做饭,有时候你会按照某个固定的步骤来做一道菜,这样既能保证味道好,又省时省力。设计模式在编程中也是这样的作用。设计模式提供了一套经过验证的解决方案,可以在不同的项目中复用,减少重复劳动。通过设计模式,软件可以更容易地适应未来的变化,比如添加新功能或修改现有功能。遵循设计模式的代码通常结构更
- Maven修改默认编码格式UTF-8
程柯梦想
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文章目录查看当前编码格式修改编码格式查看修改后编码查看当前编码格式cmd命令C:\Users>mvn-vApacheMaven3.9.9(8e8579a9e76f7d015ee5ec7bfcdc97d260186937)Mavenhome:D:\develop\apache-maven-3.9.9Javaversion:1.8.0_421,vendor:OracleCorporation,runt
- Docker 国内镜像源
季风泯灭的季节
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目录概述步骤参考资料概述自2024-06-06开始,阿里,腾讯、中科大等国内的DockerHub镜像加速器相继停止服务,总结了网友整理出来一些其他国内DockerHub镜像源,经过测试可以使用。步骤配置Docker守护程序修改/etc/docker/daemon.json文件,修改其中的registry-mirrors参数的值为如下:{"registry-mirrors":["https://hu
- Bootstrap Blazor 中 Table 组件 的 OnColumnCreating 事件:统一设置 列 的 IsVisibleWhenAdd、IsVisibleWhenEdit 参数
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当实体中属性较多时,在实体定义中对每一个属性设置相同参数比较麻烦,要统一修改也麻烦,此时可以考虑在OnColumnCreating事件中使用代码统一设置。//////在Table组件的OnColumnCreating事件中使用:设置AddColumnNames中列的IsVisibleWhenEdit=true,其余列IsVisibleWhenEdit=false。//////OnColumnCre
- Entity Framework Core(EF Core) 跟踪 Tracker 缓存刷新问题
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一、问题场景UserA、UserB分别打开页面、使用DbContext在页面中显示相同数据列表。然后UserA在列表中增加一条记录、修改一条记录,使用DbContext.SaveChangesAsync()更新数据库。此时,UserB刷新数据列表,只会加载UserA新增加的记录,而修改的记录不会刷新显示修改结果。如果UserB注销或者关闭浏览器重新打开页面,则会显示所有变化。二、问题原因分析EFC
- .NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘
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一、设计目标:通用、容易修改、使用简单,所有代码保存在一个文件中,方便移植到其他项目使用。注:示例使用BootstrapBlazor组件库和EFCore、Sqlite,需要先使用Nuget包管理器添加对应的包。namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
- 经典卷积网络算法-VGG16
終不似少年遊*
人工智能学习进阶网络算法python人工智能神经网络图像识别
目录前言TensorFlow2.x中的tf.keras.applications使用示例主要参数迁移学习TensorFlow2.x的优势VGG16前置理解:全连接池化层具体作用与1x1池化的区别使用场景示例与1x1池化的对比总结VGG16的原始结构全局平均池化层在VGG16中的应用1.替代全连接层2.优势修改后的VGG16结构示例修改后的模型结构对比原始VGG16和修改后的模型使用场景总结前言ti
- Linux Vim最全面的教程
109702008
编程#linux系统vim人工智能
GPT-4o(OpenAI)学习和掌握Vim可能需要一些时间和耐心,但一旦精通,它将成为一个非常强大的文本编辑工具。以下是一个涵盖Vim各个方面的全面教程:1.基础概念-启动和退出:-启动Vim:vimfilename-普通模式下退出:`:q`(无修改)或:q!(放弃修改)-保存并退出:`:wq`或:x-只保存:`:w`-模式:-普通模式(Normalmode)-插入模式(Insertmode):
- springboot+vue项目实战2024第四集修改文章信息
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1.添加文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set
- Tomcat 启动报错 : There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue
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Tomcat启动报错“ThereisinsufficientmemoryfortheJavaRuntimeEnvironmenttocontinue”通常表示JVM(Java虚拟机)在尝试分配内存时遇到了问题。这通常是由于以下原因之一:系统内存不足:你的物理内存不足以满足JVM的内存需求。JVM参数设置不当:你为JVM设置的内存参数可能过高,超过了系统的可用内存。其他进程占用了大量内存:系统中运行
- stm32内存溢出怎么办
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STM32内存溢出是一个常见的问题,可能由多种原因引起,如数组定义过大、函数调用层级过深、堆栈空间不足等。针对这个问题,可以采取以下几种解决方法:一、增加堆栈大小堆栈溢出通常是由于堆栈空间不足以容纳函数调用和局部变量的信息。因此,增加堆栈大小是一种有效的解决方法。在STM32的工程中,可以通过修改链接脚本文件(.ld文件)中的堆栈大小参数来增加堆栈空间。通常,堆栈大小设置为RAM的一小部分,但需要
- android14的下拉栏定制
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将android14的下拉栏进行修改,要求实现要实现这种效果1.修改tile的形状要将形状从之前的长方形改成圆形我们需要对他找到他生成tile的地方,他是通过diff--gita/src/com/android/systemui/qs/tileimpl/QSFactoryImpl.javab/src/com/android/systemui/qs/tileimpl/QSFactoryImpl.ja
- python连接MYSQL数据库(连接MYSQL数据库报错解决方法)
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一、连接前的准备(如果报错可以从以下几个方面检查一下)1.检查mysql服务查看mysql服务是否开启sudosystemctlstatusmysql若没开启,开启mysql服务sudosystemctlstartmysql2.检查mysql的3306端口查看3306端口是否打开netstat-an|grep3306若没打开,打开3306端口sudoufwallow3306/tcp3.修改配置文件
- RabbitMQ实战
ikt4435
Java程序员编程javajava-rabbitmqrabbitmq
1.1、作用解耦:在项目启动之初来预测将来会碰到什么需求是极其困难的。消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层,两边的处理过程都要实现这一接口,这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下,处理数据的过程会失败。消息中间件可以把数据进行持久化直到它们已经被完全处理,通过这一方式规避了数据丢失风险。在把个消息从消息中间件中删除之前
- AI Agent的记忆系统实现:从短期对话到长期知识
技术出海录
人工智能AIaiagent
在上一篇文章中,我们搭建了AIAgent的基础框架。今天,我想深入讲讲AIAgent最核心的部分之一:记忆系统。说实话,我在实现记忆系统时走了不少弯路,希望通过这篇文章,能帮大家少走一些弯路。从一个bug说起还记得在开发知识助手的过程中,我遇到了一个很有意思的问题。一天我正在测试多轮对话功能:我:Python的装饰器是什么?助手:装饰器是Python中用于修改函数或类行为的一种设计模式...(省略
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。