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- 《终极指南:在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
X_taiyang18
ROS人工智能python机器人
在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.**更新并安装ROS2Jazzy**4.**配置环境变量**5.**安装其他开发工具(可选)**三、测试ROS2安装1.**运行ROS2示例程序**四、故障排除五、卸载ROS2其他注意事项*RCM(R
- 使用Python进行后端开发
code_welike
python开发语言后端
在现代的Web应用程序中,后端开发扮演着至关重要的角色。后端是负责处理数据、逻辑和业务规则的部分,它与前端交互并提供必要的功能和服务。Python是一种广泛使用的编程语言,具有丰富的库和框架,非常适合用于后端开发。本文将介绍如何使用Python进行后端开发,并提供一些示例代码。安装Python和相关工具首先,我们需要安装Python和一些常用的后端开发工具。你可以从Python官方网站(https
- 一文讲解常见API开发工具
蚂蚁在飞-
运维人工智能
1.Hoppscotch•简介:•Hoppscotch是一个开源的、基于浏览器的API请求工具。•设计简单轻量,适合快速测试和调试HTTP请求。•特点:•开源免费:基于Web的开源工具,可在浏览器中直接使用。•支持多种协议:包括REST、GraphQL、WebSocket、Socket.IO和MQTT。•实时调试:提供实时响应查看。•无需安装:无需安装客户端,只需打开浏览器即可。•适合团队协作:提
- Numpy基础01(Jupyter基本用法/Ndarray创建与基本操作)
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数据分析与可视化numpyjupyter
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用心去追梦
javaopencv架构
为了创建一个关于基于OpenCV的Java人脸识别项目的思维导图,可以围绕项目的主要组成部分进行组织:环境搭建、数据准备、人脸检测、特征提取、模型训练、识别与验证、以及优化和部署。以下是一个结构化的建议框架,你可以根据这个框架使用任何思维导图软件来创建具体的图形化版本。Java+OpenCV人脸识别项目-思维导图1.环境搭建安装依赖安装Java开发工具包(JDK)。下载并配置OpenCV库及其Ja
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近年来,“AI写代码工具”的出现,无疑为软件开发领域带来了革命性的变化。而我们今天要探讨的,是关于人类对通用人工智能(AGI)的追求,以及这与AI辅助开发工具之间微妙的联系。文章开头就抛出了一个尖锐的问题:人类为何如此痴迷于AGI,而非将更多精力放在改善人类生活本身?文章作者表达了对AGI发展方向的担忧。他认为,目前对AGI的追求,更多地体现在创造能够取代人类的超级智能上,例如“少数派报告式”的行
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前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型,mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API,使得创建各种三维模型变得简单方便,最终效果如下图:环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法,可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板,依次查看教程:安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、API文档接口使用说明。压缩包下载解压后需要在项目目录下
- 微信小程序游戏开发
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- 云原生前端开发:打造现代化高性能的用户体验
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知识学爆状态模式
引言:前端开发的新风向在过去的几年中,前端开发领域经历了快速的演变,从早期的静态网页到如今复杂的单页应用(SPA),再到微前端架构和渐进式Web应用(PWA),前端技术一直处于技术变革的中心。而随着云原生的理念在后端开发中逐渐成熟,前端开发也迎来了新的机遇和挑战。云原生前端开发意味着应用的架构设计和开发方式需要更加注重现代化的开发工具链、灵活性、性能优化和可扩展性。本文将从技术角度讨论如何运用云原
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奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)npm前端node.jsexpirednpminstall
提示:“奔跑吧邓邓子”的常见问题专栏聚焦于各类技术领域常见问题的解答。涵盖操作系统(如CentOS、Linux等)、开发工具(如AndroidStudio)、服务器软件(如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等)以及远程桌面、代码克隆等多种场景。针对如远程桌面无法复制粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
- 手把手教你 AI 顾投:在 Ollama 中使用 Python 调用金融 API 服务
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AI探讨与学习人工智能python金融llama
作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:尽管Ollama本身不是一个大型语言模型(LLM)开发工具,而是一个LLM的平台。但它最近宣布了其系统中直接使用工具调用的功能,本文主要介绍了最新版本的主要更新,特别是关于功能调用的使用,并演示了如何在Ollama中使用Python调用外部API服务。一、部署Ollama在本地运行1.1设置开发环境在开始编写代码之前,最好的做法是建立一
- 用Python找到童年的乐趣,制作一款贪吃蛇小游戏。新手教程!
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程序员pythonpygame开发语言
开发工具python版本:3.6.8编辑器:pycharm相关模块importcopyimportrandomimportpygame模块安装pipinstall-ihttps://pypi.doubanio.com/simple/--trusted-hostpypi.doubanio.compygame实现效果这个就是代码运行的效果了。以前就是这样一个极为枯燥的游戏都能很多人抢着玩,一人一条命,
- Java与移动应用开发:Android与Kotlin
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1.环境设置:首先,安装和配置Java开发环境(JDK)和Android开发环境(AndroidStudio)。确保您的计算机上已经安装了Java开发工具和AndroidStudio开发环境。2.项目创建:使用AndroidStudio创建新的Android项目。选择适当的项目名称、包名和目标设备版本。选择Kotlin作为主要编程语言。3.UI设计:使用AndroidStudio的布局编辑器,设计
- 揭秘AIP智能体平台:构建未来AI基础设施的新引擎
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在人工智能的浪潮中,科技正在改变我们生活的方方面面。从智能推荐到自动驾驶,从个性化广告到实时风险控制,AI的触角无处不在。但这些令人瞩目的成果背后,究竟是什么在支撑着AI的飞速发展?答案是——人工智能平台。人工智能平台是连接计算资源、开发工具和行业应用的重要桥梁,支撑着从模型开发到行业场景落地的每一个环节。它不仅为开发者提供高效便捷的工具,还为企业创造了无限的创新可能。本文将带你深入了解人工智能平
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iOS开发是做什么的呢?这一点嘛,主要做iOS操作系统上的应用软件,包括iPhone和iPad上的各种App,主要使用的语言是Objective-C和Swift开发语言,这两种语言都是面向对象的编程语言。iOS开发使用什么开发工具呢?统一使用Xcode进行开发,Xcode可以从AppStore进行获取,这个集成开发工具(IDE)既可以开发iOS应用软件,也可以开发macOS应用软件,Xcode中可
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教程系列整理微信小程序小程序
微信小程序开发入门教程#1、微信小程序的概念、历史、发展微信小程序的概念、历史、发展-CSDN博客#2、微信小程序的开发工具微信官方给出的开发工具:概览|微信开放文档#3、微信小程序的项目结构、创建、发布审核#4、微信小程序开发常见问题整理#5、微信小程序的框架接口#6、微信小程序的wxml基础语法微信小程序数组绑定使用案例(一)_微信小程序绑定一个数组对象list到页面,修改数组中的一个值,在把
- 十几套JavaWeb项目,快拿去当毕业设计,简直不要太爽了
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1、基于web的图书管理系统设计与实现图书管理系统就是利用计算机,结合互联网对图书进行结构化、自动化管理的一种软件,来提高对图书的管理效率。本系统采用Java+Servlet+Jsp的方式实现基于web的图书管理系统。开发工具及相关技术Java技术HTML、css、javascript技术Servlet技术Eclipse开发工具MySql数据库功能概述用户端:图书查询:根据图书编号、图书名称查询图
- 如何新建一个React Native的项目
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随便写点reactnativereact.jsjavascript
要新建一个ReactNative项目,你可以使用ReactNative官方推荐的工具ReactNativeCLI或者Expo。两者的区别在于:ReactNativeCLI提供更多对原生代码的访问权限,适合构建复杂的应用;而Expo是一个开发工具链,简化了许多设置,非常适合快速启动项目,尤其是小型应用或原生功能需求不高的项目。下面我将分别介绍如何使用ReactNativeCLI和ExpoCLI来创建
- 一个非常好用的图片切割工具(c# winform开发)
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本人业余时间开发了一个图片切割工具,非常好用,也很灵活!特别对大型图片切割,更能体现出该软件的优势!开发工具为winform功能说明可以设定切割的高度和宽度。切割线可以上下拖动,可以增加一个切割区域,可设定某个区域不参与切割。主要技术点分析切割区域确定每个切割区域是一个长方形。用一个结构标识该属性。1classSpliteMoveIndex2{3publicenumEN_DIR4{5NON,6HO
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JupyterNotebooks已成为数据科学家、机器学习工程师和Python开发人员的核心开发工具。其核心优势在于提供了一个集成式环境,支持代码执行、文本编辑和数据可视化的无缝整合。尽管大多数用户熟悉其基本功能,但许多能显著提升工作效率的高级特性往往被忽视。本文将介绍一些高级功能,帮助您在数据科学项目中充分发挥JupyterNotebooks的潜力。1、Magic命令:高效的命令行接口Jupyt
- C++ 游戏开发
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嘿,小伙伴们,想不想自己动手开发个游戏呀?今天就来带大家用C++开发游戏,保证通俗易懂,就算你是0基础也能跟上。一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了,它运行速度快得跟闪电似的,能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大,啥复杂的游戏逻辑都能搞定,像那些大型的3D游戏,很多都是用C++开发的呢。二、开发环境搭建先得有个好用的开发工具,推荐用VisualStudio(VS)。去官网(ht
- CentOS 9 Stream 中查看 Python 版本并升级 Python
一个小坑货
CentOS9StreamPythonpythoncentos开发语言
CentOS9Stream中查看Python版本并升级Python1.查看当前Python版本2.升级Python版本(1)安装开发工具(2)安装必要的依赖包(3)下载和安装新版本的Python(4)验证安装3.更新`python`和`python3`命令(可选)4.安装pip(如果没有安装)5.升级pip(可选)在CentOS9Stream中查看Python版本并升级Python版本的方法如下:
- 云原生周刊:Prometheus 3.0 正式发布
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开源项目推荐Achilles-SDKAchilles-SDK是一个专为构建Kubernetes控制器而设计的开源开发工具包。它简化了控制器的开发流程,提供了强大的API和高效的抽象层,使开发者能够专注于业务逻辑的实现,而无需处理底层复杂性。Achilles-SDK支持快速构建高性能、可扩展的Kubernetes控制器,是开发Kubernetes原生应用和自动化操作的理想选择。KLKL是一个为终端提
- Transwarp Data Studio 4.0 :适应AI新时代实现三大能力提升
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企业数据资产管理能力建设需要经历资源化、资产化和资本化三个阶段,对应数据底座建设、资产管理平台建设、流通运营平台建设三大任务。星环科技大数据开发工具TranswarpDataStudio,在此过程中发挥着承上启下的关键作用。近日,星环科技重磅发布大数据开发工具TranswarpDataStudio4.0版本,新版针对数据资产运营和语料管理的过程实现了三大能力提升。第一,提升了数据管理的广度:为应对
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十二、信管通低代码开发工具框架设计前部分介绍了组件设计,其实可以很明显看出每个组件是跟一个数据库表相关的,而数据库表和表之间是存在着一定的关系的,在信息管理系统中,主要的关系是一对多的关联关系,在这里头设置了关联关系,主要是由附表指向主表,首先,功能区架构是由多个框架所组成,每个框架关联一个组件,同时也是关联一个数据库表,那么,定义框架和框架之间的关系,其实就定义了这些组件之间的关系,以此展现数据
- Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览
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所需材料:一个Edu邮箱(如果还没有,可以通过学校申请或参考这里techie.pp.ua/notes/a22g22yjubim001g)。1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益:免费使用多达89种开发工具,包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro等。提供免费域名(如Namecheap提供的一年免费.me
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- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep