如何去写Android init.rc
在 Android中使用启动脚本init.rc,可以在系统的初始化过程中进行一些简单的初始化操作。这个脚本被直接安装到目标系统的根文件系统中，被 init可执行程序解析。 init.rc是在init启动后被执行的启动脚本，其语法主要包含了以下内容：
Commands：命令
Actions： 动作
Triggers:触发条件
Services：服务
Options： 选项
Propertise：属性
(1) Commands是一些基本的操作，例如：
mkdir /sdcard 0000 system system
mkdir /system
mkdir /data 0771 system system
mkdir /cache 0770 system cache
mkdir /config 0500 root root
mkdir /sqlite_stmt_journals 01777 root root
mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m
这些命令在init可执行程序中被解析，然后调用相关的函数来实现。
(2) Actions(动作)表示一系列的命令，通常在Triggers（触发条件）中调用，动作和触发条件的形式为：
on
动作的使用示例如下：
on init
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin
mkdir /system
init表示一个触发条件，这个触发事件发生后，进行设置环境变量和建立目录的操作称为一个“动作”
(3) Services（服务）通常表示启动一个可执行程序，Options（选项）是服务的附加内容，用于配合服务使用。
service vold /system/bin/vold
socket vold stream 0660 root mount
service bootsound /system/bin/playmp3
user media
group audio
oneshot
vold和bootsound分别是两个服务的名称，/system/bin/vold和/system /bin/playmp3分别是他们所对应的可执行程序。
socket、user、group、oneshot就是配合服务使用的选项。其中oneshot选项表示该服务只启动一次，而如果没有oneshot选项，
这个可执行程序会一直存在--如果可执行程序被杀死，则会重新启动。
(4) Properties（属性）是系统中使用的一些值，可以进行设置和读取。
setprop ro.FOREGROUND_APP_MEM 1536
setprop ro.VISIBLE_APP_MEM 2048
on property:ro.kernel.qemu=1
start adbd
setprop 用于设置属性，on property可以用于判断属性，这里的属性在整个Android系统运行中都是一致的。
init脚本的关键字可以参考init进程的system/core/init/keyword.h文件。
init.rc的使用方法，可以参考说明文件system/core/init/readme.txt
如果想要修改启动过程只需要修改init.c（system/core/init）或者init.rc里的内容即可.
如何去写 Android init.rc (Android init language)
Android 初始化语言由四大类声明组成 : 行为类 (Actions), 命令类 (Commands) ，服务类 (Services), 选项类 (Options).
* 初始化语言以行为单位，由以空格间隔的语言符号组成。 C 风格的反斜杠转义符可以用来插入空白到语言符号。双引号也可以用来防止文本被空格分成多个语言符号。当反斜杠在行末时，作为折行符。
* 以 # 开始 ( 前面允许有空格 ) 的行为注释行。
* Actions 和 Services 隐含声明一个新的段落。所有该段落下 Commands 或 Options 的声明属于该段落。第一段落前的 Commands 或Options 被忽略。
* Actions 和 Services 拥有独一无二的命名。在它们之后声明相同命名的类将被当作错误并忽略。
Actions
-------
Actions 是一系列命令的命名。 Actions 拥有一个触发器 (trigger) 用来决定 action 何时执行。当一个 action 在符合触发条件被执行时，如果它还没被加入到待执行队列中的话，则加入到队列最后。
队列中的 action 依次执行， action 中的命令也依次执行。 Init 在执行命令的中间处理其它活动 ( 设备创建 / 销毁 ,property 设置，进程重启) 。
Actions 表现形式为：
on
Services
--------
Services 是由 init 启动，在它们退出时重启 ( 可选 ) 。 Service 表现形式为 :
service
...
Options
-------
Options 是 Services 的修饰，它们影响 init 何时、如何运行 service.
critical
这是一个设备关键服务 (device-critical service) . 如果它在 4 分钟内退出超过 4 次，设备将重启并进入恢复模式。
disabled
这个服务的级别将不会自动启动，它必须被依照服务名指定启动才可以启动。
setenv
设置已启动的进程的环境变量
socket
创建一个名为 /dev/socket/
user
在执行服务前改变用户名。当前默认为 root. 如果你的进程需要 linux 能力，你不能使用这个命令。你必须在还是 root 时请求能力，并下降到你需要的 uid.
group
在执行服务前改变组。在第一个组后的组将设为进程附加组 ( 通过 setgroups()). 当前默认为 root.
oneshot
在服务退出后不重启。
class
为 service 指定一个类别名。同样类名的所有的服务可以一起启动或停止。如果没有指定类别的服务默认为 "default" 类。
onrestart
当服务重启时执行一个命令。
Triggers
--------
Triggers( 触发器 ) 是一个字符串，可以用来匹配某种类型的事件并执行一个 action 。
boot
这是当 init 开始后执行的第一个触发器 ( 当 /init.conf 被加载 )
当 property
device-added-
device-removed-
当设备节点被添加或移除时触发。
service-exited-
当指定的服务存在时触发
Commands
--------
exec
Fork 并执行一个程序 (
export
设定全局环境变量
ifup
使网络接口
import
解析一个 init 配置文件，扩展当前配置文件。
hostname
设置主机名
chmod
改变文件访问权限
chown
改变文件所属和组
class_start
当指定类别的服务没有运行，启动该类别所有的服务。
class_stop
当指定类别的服务正在运行，停止该类别所有的服务。
domainname
设置域名。
insmod
加载该路径
mkdir
在
mount
尝试 mount
例如：
mount -t vfat -o fmask=0000,dmask=0000,rw,flush,noatime,nodiratime /dev/block/mmcblk1p1 /SD1
chown system system /SD1
chmod 0777 /SD1
mount -t vfat -o fmask=0000,dmask=0000,rw,flush,noatime,nodiratime /dev/block/mmcblk1p6 /SD3
chown system system /SD3
chmod 0777 /SD3
setkey
暂时没有
setprop
设置系统 property
setrlimit
设置 resource 的 rlimit.
start
启动一个没有运行的服务。
stop
停止一个正在运行的服务。
symlink
创建一个
sysclktz
设置系统时区 (GMT 为 0)
trigger
触发一个事件。用于调用其它 action 。
write
打开
Properties
----------
Init 会更新一些系统 property 以提供查看它正在干嘛。
init.action
当前正在执行的 action, 如果没有则为 ""
init.command
被执行的命令，如果没有则为 ""
init.svc.
命名为
init.rc 示例 :
-----------------
# not complete -- just providing some examples of usage
#
on boot
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin
export LD_LIBRARY_PATH /system/lib
mkdir /dev
mkdir /proc
mkdir /sys
mount tmpfs tmpfs /dev
mkdir /dev/pts
mkdir /dev/socket
mount devpts devpts /dev/pts
mount proc proc /proc
mount sysfs sysfs /sys
write /proc/cpu/alignment 4
ifup lo
hostname localhost
domainname localhost
mount yaffs2 mtd@system /system
mount yaffs2 mtd@userdata /data
import /system/etc/init.conf
class_start default
service adbd /sbin/adbd
user adb
group adb
service usbd /system/bin/usbd -r
user usbd
group usbd
socket usbd 666
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote
socket zygote 666
service runtime /system/bin/runtime
user system
group system
on device-added-/dev/compass
start akmd
on device-removed-/dev/compass
stop akmd
service akmd /sbin/akmd
disabled
user akmd
group akmd
调试
---------------
默认情况下， init 执行的程序输出的信息和错误到 /dev/null. 为了 debug ，你可以通过 Android 程序 logwrapper 执行你的程序。这将复位向输出 / 错误输出到 Android logging 系统 ( 通过 logcat 访问 ) 。
例如
service akmd /system/bin/logwrapper /sbin/akmd