ARKit从入门到精通(6)-ARSession介绍

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  • ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁,其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的

  • ARSession与ARScnView之间的关系看起来是这样的:ARKit从入门到精通(6)-ARSession介绍_第1张图片

      • ARSession获取相机位置数据主要有两种方式

        • 第一种:push。 实时不断的获取相机位置,由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame来获取
        • 第二种:pull。 用户想要时,主动去获取。ARSession的属性currentFrame来获取
    • API介绍
      @interface ARSession : NSObject
      
      /**
       代理
       */
      @property (nonatomic, weak) id  delegate;
      
      /**
      指定代理执行的线程(主线程不会有延迟,子线程会有延迟),不指定的话默认主线程
       */
      @property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue;
      
      /**
      相机当前的位置(是由会话追踪配置计算出来的)
       */
      @property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame;
      
      /**
       会话追踪配置
       */
      @property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration;
      
      /**
      运行会话(这行代码就是开启AR的关键所在)
       */
      - (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_:options:)");
      
      /**
      运行会话,只是多了一个参数ARSessionRunOptions:作用就是会话断开重连时的行为。ARSessionRunOptionResetTracking:表示充值追踪  ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors:移除现有锚点
       */
      - (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration options:(ARSessionRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_:options:));
      
      /**
      暂停会话
       */
      - (void)pause;
      
      /**
      添加锚点
       */
      - (void)addAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor:));
      
      /**
      移除锚点
       */
      - (void)removeAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor:));
      
      @end
      
      //session代理分类两部分,一个是观察者(KVO) 一个是委托者(代理)
      #pragma mark - ARSessionObserver
      
      
      //session KVO观察者
      @protocol ARSessionObserver 
      
      @optional
      
      /**
       session失败
       */
      - (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error;
      
      /**
      相机改变追踪状态
       */
      - (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera;
      
      /**
       session意外断开(如果开启ARSession之后,APP退到后台就有可能导致会话断开)
       */
      - (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session;
      
      /**
      session会话断开恢复(短时间退到后台再进入APP会自动恢复)
       */
      - (void)sessionInterruptionEnded:(ARSession *)session;
      
      @end
      
      #pragma mark - ARSessionDelegate
      
      
      
      @protocol ARSessionDelegate 
      
      @optional
      
      /**
       相机当前状态(ARFrame:空间位置,图像帧等)更新
       */
      - (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame;
      
      /**
      添加锚点
       */
      - (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray*)anchors;
      
      /**
      刷新锚点
       */
      - (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray*)anchors;
      
      /**
      移除锚点
       */
      - (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray*)anchors;
      
      @end

       

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