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EtherCAT.技术研究
IgH详解ethercat
IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
- WPF-ReactiveUi
晓纪同学
C#技巧总结wpfhadoop大数据
文章目录依赖属性和命令的绑定弱绑定强绑定界面后台的cs文件强捆绑方式定义属性和命令第一种方法第二种方法第三种方法动态数据集合whenAny监听单个监听单个对象的多个属性监听多个对象对各属性whenAnyValue例程一例程二WhenAnyValue属性WhenAnyValue(x=>x.SearchTerm)Throttle(TimeSpan.FromMilliseconds(800))Selec
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芯作者
DD:日记数据分析人工智能
一、ICU数据革命的临界点在重症监护室(ICU),每秒都在产生关乎生死的关键数据:从持续监测的生命体征到高频更新的实验室指标,从呼吸机参数到血管活性药物剂量,现代ICU每天产生的数据量级已突破TB级别。传统分析工具在面对这种兼具高维度、多源异构、时序性强特性的数据时,往往陷入性能瓶颈。而Polars这款基于Rust语言构建的高性能数据处理引擎,正在医疗数据分析领域掀起一场静默革命。二、Polars
- 杨老师的照相排列
可达鸭s15192
可达鸭J3题目coduck可达鸭·勰码教育可达鸭
题目描述有N个学生合影,站成左端对齐的k排,每排分别有N1,N2,……,NK个人。(N1>=N2>=……>=NK)第1排站在最后边,第k排站在最前边。学生的身高互不相同,把他们从高到底依次标记为1,2,…,N。在合影时要求每一排从左到右身高递减,每一列从后到前身高也递减。问一共有多少种安排合影位置的方案?下面的一排三角矩阵给出了当N=6,k=3,身高从高到低进行编号,编号为1的同学身高最高。我们得
- 浅谈冷水机组集群控制系统方案
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高效机房方案能源自动化程序人生
冷水机组集群控制系统方案日期:2023.09.25一、项目信息:本项目为光伏产业园标准化厂房及配套设施建设项目高效冷热源站集群控制系统,项目内容包括低温冷水机组、中温冷水机组、热回收机组的高效冷热源集群控制系统。二、冷水机组设备概况高压离心单冷机组(变频),制冷量6329KW,共2台;高压离心单冷机组(定频),制冷量6153KW,共1台;高压离心单冷机组(定频),制冷量10548KW,共2台;全热
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人工智能搜索引擎百度
人工智能(AI)是现在科技领域的热门话题,它不仅改变了我们的生活方式,也催生了许多创新的工具和应用。AI工具可以帮助我们完成各种任务,如绘画、编程、视频制作、语音合成等,让我们的工作和娱乐更加高效和有趣。但是,面对琳琅满目的AI工具,你是否感到困惑和无从下手?你是否想要找到一个方便快捷的方式,来了解和使用各种AI工具?本文就来为大家推荐几个优秀的AI工具导航网站,让你一站式地发现和体验最新最实用的
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家人们,这事儿简直太燃了!就在前几日,中国载人航天工程办公室官宣了一则重磅消息,直接把国人的航天热情点燃到沸点!中国载人月球探测任务设备命名正式确定,登月服叫“望宇”,载人月球车名为“探索”。这不是简单的名字确定,而是标志着我国载人登月计划踏入了全新阶段,离我们“摘星揽月”的梦想又近了一大步!一、名字背后的浪漫与雄心从名字来看,“望宇”寓意着遥望宇宙、探索未知,和咱们空间站的“飞天”舱外服相呼应,
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通过三个不同行业的典型案例(贵州茅台、宁德时代、万科A),结合基本面术语进行深度分析,帮助你理解如何运用这些指标。案例一:贵州茅台(消费行业龙头)1.公司概况护城河:品牌壁垒(“国酒”地位)、生产工艺不可复制、定价权强。行业地位:高端白酒市场份额超50%,毛利率常年>90%。2.关键财务指标分析(以2022年年报为例)毛利率:91.8%(行业平均约60%)原因:超高品牌溢价,原材料(高粱)成本占比
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消费者就是从Kafka集群消费数据的客户端,下图展示了一个消费者从主题中消费数据的模型。上图展示的是单消费者模型。单消费者模型存在一些问题。如果Kafka上游生产的数据很快,超过了单个消费者的消费速度,那么就会导致数据堆积。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1ue2EYxEpL/?aid=113269394117...为了解决单消费者存在的问题,Kaf
- spring boot面试笔记
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starterSpringBoot、SpringMVC和Spring有什么区别?Spring和SpringMVC:1、Spring是一个一站式的轻量级的java开发框架,核心是控制反转(IOC)和面向切面(AOP),针对于开发的WEB层(springMvc)、业务层(Ioc)、持久层(jdbcTemplate)等都提供了多种配置解决方案;2、springMvc是spring基础之上的一个MVC框架
- Feign vs Ribbon:微服务调用背后的双雄对决,你站哪一边?
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在微服务架构中,服务间的调用就像一场精密的“对话”。而SpringCloud家族中的Ribbon和Feign,正是这场对话的两位“翻译官”。它们看似都能实现服务调用,但背后的工作原理却截然不同。今天我们就用“说人话”的方式,揭开它们的秘密!一、角色定位:一个像“快递员”,一个像“智能管家”Ribbon:低调的负载均衡大师它像一位经验丰富的快递员,专注于如何高效分配任务(请求)。当你用RestTem
- 【Mybatis】动态 SQL:代码与数据的灵动共舞,奏响数据库查询的华丽乐章
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前言???本期讲解关于SpringIOC&DI的详细介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页:-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.动态SQL1.1标签>标签1.2标签1.3标签1.4标签>标签1.5标签1.6标签???2.总结**??**1.动态SQL动态SQL是Mybatis的强特性之,能够完成不同条件下不同的sql拼接可以参考官档
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weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
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mysql视图调用函数
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Sakura编辑器是一款多功能的文本编辑工具,特别受到程序员和文档撰写者的青睐。它提供对多种编程语言的支持,并允许用户自定义代码高亮主题,提高代码可读性。内置的便捷编辑功能如自动完成、代码折叠和查找替换大大提升效率。其无需安装的特点增加了便携性,轻量级设计确保高效运行,而且可扩展性强,支持多种插件,适合各种工作环境。1.Sakura编辑器的概述与多语言支持简介
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将线上服务器的文件下载到本地Windows电脑,可以根据具体情况选择以下方法:方法一:使用远程桌面连接(推荐)开启远程桌面功能确保服务器已启用远程桌面(RDP)服务,默认端口为3389。检查服务器防火墙或安全组规则,允许RDP端口的入站连接。连接服务器本地电脑按Win+R,输入mstsc打开远程桌面连接。输入服务器IP地址、用户名和密码,点击“连接”。映射本地磁盘在远程桌面连接窗口中,点击“显示选
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- 后端开发面经系列 -- 字节跳动C/C++一面面经
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面经字节跳动面经c++面经字节跳动职场经验
字节跳动C/C++一面面经公众号:阿Q技术站来源:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/74bf25e202ea4fcba09c01dae530ff9b1、虚拟地址是怎么转化到物理地址的?页表的构成?mmu了解过吗?虚拟地址到物理地址的转换是通过操作系统中的内存管理单元(MemoryManagementUnit,MMU)来实现的。MMU是计算机系统中的
- DeepSeek 10 分钟快速部署,告别卡顿,免费使用
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DeepSeek总是卡顿那有什么办法可以稳定使用DeepSeek?一、注册使用硅基流动(SiliconFlow)硅基流动(SiliconFlow)是一款优秀的云服务平台,可提供多种大模型服务。近期它联合华为云推出了基于昇腾云的DeepSeek服务。特点:提供满血版R1的API和直接对话功能,新用户注册赠送2000万Tokens免费额度(能用好久!!足够日常点的使用了)作为集合顶尖大模型的一站式云服
- 掌握 ElasticSearch 聚合查询:Aggregations 入门与实战
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- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
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一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
- 基于Python豆瓣电影评论的数据处理与分析
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能Python入门实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于Python豆瓣电影评论的数据处理与分析作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1豆瓣电影评论数据的价值1.1.1反映观众观影偏好1.1.2影响电影市场走向1.1.3为推荐系统提供数据支持1.2Python在数据处理与分析中的优势1.2.1丰富的数据处理库1.2.2强大的数据分析和可视化能力1.2.3简洁高效的语法1.3本文的研究目的和意义1.3.1探索豆瓣电影评论数据的特点1.3.2实践
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1991-2017年地级以上城市气候数据1、时间:1991-2017年2、来源:国家气象J3、指标:站名、区站号(数字)、年份(年)、平均气温(摄氏度(℃))、平均相对湿度(百分率)、20-20时降水量(毫米)、日照时数(时)4、范围:300+地级市5、指标解释:所谓城市气候,就是指在平原、高原、丘陵、山地和盆地等地形中,由于城市中众多建筑物、植被构成了特殊的“地面”,人口密,建筑物多,高强度的经
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博主介绍全网粉丝10W+,CSDN全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/知乎/b站/华为云/阿里云等平台优质作者、专注于Java、小程序/APP、python、大数据等技术领域和毕业项目实战,以及程序定制化开发、文档编写、答疑辅导等。精彩专栏推荐订阅计算机毕业设计精品项目案例(持续更新)文末获取源码+数据库+文档感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以和学长沟
- es 生产集群的部署架构是什么?每个索引的数据量大概有多少?每个索引大概有多少个分片?
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Elasticsearch生产集群部署架构及面试解析在后端面试中,Elasticsearch(ES)是一个经常被问到的技术点,尤其是涉及到生产环境的部署架构。面试官往往希望通过这个问题来验证你是否有真正的生产经验,而不仅仅是玩过一些Demo。如果你对ES的生产环境一无所知,可能会在这个问题上暴露短板。因此,提前了解并掌握一些基本的生产环境参数,对于面试至关重要。一、为什么面试官会问这个问题?面试官
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不