math: 在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后，在原坐标系中的坐标

假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(x_origion,y_origion)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式：

 x0= (delta(x))*cos(a) - (delta(y))*sin(a) + x_origin ;

 y0= (delta(x))*sin(a) + (delta(y))*cos(a) + y_origin ;