超越SpotMini!瑞士科学家用AI教会四足机器人ANYmal快速爬起，登上顶级期刊《Science Robotics》

来源 | 机器人大讲堂

原创 | 海蛟

                      

                

导读

最近，四足机器人ANYmal有点忙，它先是出现在顶级展会CES现场，化身快递小哥投送快递。没过几天，又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论文中，以人工智能傍身，学会被踹倒后能马上爬起来。之前，我们更多会关注SpotMini，认为腿足机器人领域波士顿动力独领风骚，但当ANYmal后来居上，频频曝光时，却发现这只看起来笨笨的小家伙大有超越SpotMini的架势。

最近，苏黎世联邦理工学院，在《Science Robotics》上面发表了一篇关于训练四足机器人ANYmal的文章，详细阐述了用深度学习训练ANYmal的结果。

在没有应用人工智能之前，ANYmal是一只憨态可掬的小狗，动作也算灵活，但总给人一种憨憨的感觉。而用人工智能训练的狗狗，就像凭空打了一个大buff，移动速度瞬间提升到原来记录的25%，而且它能够以非常类似真实动物的方式走动。

                         

研究人员称，他们应用了强化学习的相对较新的方法，先为系统设定目标，然后为其提供一种测试实现这些目标的方法，在达到基准时不断改进。测试一遍又一遍地进行，有时数千次，直到它正确为止。在反复训练之下，ANYmal不仅自身平衡能力更稳定。在被暴力踹倒之后，还能能立刻翻转并站立起来，动作也像极了真实小狗的动作。

                          

              

另外，由于真实实验太过浪费时间，研究人员还开发了一种仿真模式。他们在电脑里仿真出ANYmal的虚拟版本，由于虚拟版本可以同时训练多只ANYmal，研究人员称，这种虚拟的学习速度是现实学习速度的1000倍。他们先让虚拟狗自己训练11个小时，再将结果下载到屋里机器人身上，效果可以说非常显著。

             

             

在小编看来，ANYmal摔倒并爬起的过程，应该算得上是超越SpotMini了。1年前，在波士顿更新的SpotMini的视频中，有它摔倒并站立起来的画面，当时SpotMini完全是依靠身上的机械臂站立起来的。

             

虽然，一年多以来SpotMini也更新了不少，还学会了太空步，但再也没有透露过它是如何应对摔倒的。不过，从基本保留原来的外形上来看，它应对摔倒的策略也没有发生太大的变化。ANYmal摔倒之后爬起来的过程，却越来越灵活，已经和真正的狗狗没有什么差别了。

          

我们上一次提到ANYmal是CES的展会上，它化身快递小哥的画面。这个未来物流的场景，在当时也是吸引了不少人。

             

此外，ANYmal的本领还有很多。比如它马上就要参演闻名于世界各地的美国电视科幻影集《X档案》了，在电影中，它还可能上演一些才艺表演。

         

而且开发人员还一直在努力训练ANYmal的更多其他本领。ANYmal开辟了无限的应用程序可能性。该机器人具有专用的有效载荷硬件接口和集成的应用程序计算单元。一系列软件API允许与现有和新设备和系统紧密集成。比如，通过增加高端的RGB变焦相机，ANYmal可以远距离的收集丰富的图像信息，对压力表、液压计等进行检查。

              

另外，苏黎世联邦理工学院的研究人员也尝试给ANYmal装上了一个机械臂。这样开门对于它来说，也算得上轻而易举了。

那么，说了这么多，大家认为SpotMini和ANYmal谁更胜一筹呢？

另：后台回复ANYmal，下载《Science Robotics》论文

 

—— 完 ——