学习OpenCV进行Camera Calibration 和 Rectification

     最近，教授叫我学习用OpenCV Library进行Camera的校准 和 图像的矫正。一周要见成果。开始下载了《Learning OPenCV》看了看，时间太紧没有怎么看完，是本好书。以前学习过Ｃａｍｅｒａ　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ的一些相关知识，所以看起来还是要快些。不过看过多次，对它的理解还只是停留在表面上。还好找到一个例程，好好的　读了下。然后调试运行，不错一切都ＯＫ。今天给教授演示了下学习成果，教授对结果还是很满意，但是问了我一些Rotation Matrix和Translation Vector知识，他问我为什么得到的是　旋转向量　不是　矩阵　？。。。　我硬是没有用我那蹩脚的英语回答清楚，哎呀，太丢脸了，看来我还得多练习下专业英语的听说呀，不然，知道说不清楚，那多急人呀！