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在自动驾驶技术快速发展的今天,BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角,为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力,堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据,通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术:多
- Python Matplotlib自定义坐标轴:高级可视化技巧
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PythonMatplotlib自定义坐标轴:高级可视化技巧关键词:Matplotlib、坐标轴自定义、数据可视化、刻度标签、网格线、坐标轴样式、可视化技巧摘要:本文深入探讨PythonMatplotlib库中坐标轴自定义的高级技巧,涵盖刻度定位、标签格式、轴线样式、网格配置等核心功能。通过分步解析底层原理、提供完整代码示例及数学模型分析,帮助读者掌握从基础刻度调整到复杂坐标系定制的全流程。结合实
- 坐标变化其二 前缀和
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202309-2试题名称:坐标变换(其二)时间限制:2.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(,),小P定义了如下两种操作:拉伸倍:横坐标变为,纵坐标变为;旋转:将坐标(,)绕坐标原点(0,0)逆时针旋转弧度(0≤后可使用三角函数cos()和sin()。Python:直接使用print(x)即可输出浮点数x;frommathimportcos,sin后可使用相应
- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
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近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点(Rotate About Axis Node)详解
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目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础:罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式(Radians)2.度模式(Degrees)3.4旋转方向:右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转(动画驱动)场景:实现角色手臂绕肱骨(上臂骨)旋转,模拟弯曲动作4.2相机环绕效果(第三人称视角)场景:让相机绕目标物体(如角色)的Y轴旋转,实现环绕观
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PIX4Dmatic摄影测量软件是一款非常不错的摄影测量软件,这款软件用于廊道和大比例尺测绘的下一代摄影测量软件,PIX4Dmatic也支持常用的垂直坐标系及其相应的大地水准面。PIX4Dmatic(摄影测量软件)是一款非常不错的摄影测量软件,这款软件用于廊道和大比例尺测绘的下一代摄影测量软件,PIX4Dmatic也支持,常用的垂直坐标系及其相应的大地水准面。功能介绍1、更大的数据集,准确的结果P
- ArcMap图斑四至坐标计算教程
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一、功能概述本教程介绍如何在ArcMap中自动计算矢量图层的每个图斑四至坐标(西、东、南、北边界点),并将结果保存到属性表中。四至坐标采用WGS84坐标系(经纬度),输出格式为:西:经度,纬度东:经度,纬度南:经度,纬度北:经度,纬度二、适用场景行政区划边界范围标注地块位置信息记录地理要素范围统计分析地图图例和位置索引制作三、两种实现方法方法一:手动操作(适合少量图斑)添加字段:右键图层→打开属性
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副标题:利用Python自动化调用高德API并批量处理可达圈在上一篇文章中,我们详细探讨了如何利用高德地图API获取单一位置的公交可达圈数据。通过构建请求URL、发送HTTP请求、解析返回的JSON数据,并对其中的坐标进行从GCJ-02(高德火星坐标系)到WGS84(通用地理坐标系)的转换,最终将结果整理为CSV格式输出,实现了对单个出发点在指定时间范围内可到达区域的精确描绘。这一过程不仅帮助我们
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哈喽,大家好,我是左手python!系统要求与准备工作在开始安装和配置Docker之前,需要确保您的Windows系统满足以下要求:操作系统版本:推荐使用Windows10或更高版本,特别是64位版本。对于旧版本的Windows(如Windows7或Windows8),可以考虑使用DockerToolbox,但功能和性能可能会有所限制。虚拟化支持:确保您的CPU支持虚拟化技术(如IntelVT-x
- 危化之路.
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我永远记得2024年3月18日清晨,师傅老陈递来的那个铝制饭盒。盒盖上用红漆写着"安全3650天",里面整整齐齐码着十二种颜色的试纸。"这是你的枪。"他说话时,运输甲苯的槽罐车正在晨雾中冒着白气。驶入G15高速的第三公里处,老陈突然让我记录仪表盘数据。"温度28.4℃,压力0.15MPa,胎压2.8。"我念完才发现他根本没看仪表。"这是最危险的路段,"他左手始终悬在紧急制动阀上方,"五年前有辆车在
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可以将插入排序类比为整理扑克牌的过程:左手持已排序的牌(初始为空)右手从桌上未排序的牌堆中逐张取牌将取到的牌插入左手正确位置最终左手持完全有序的牌前言一、算法工作原理插入排序是一种基于比较的简单排序算法,其核心思想是逐步构建有序序列。算法将待排序数组视为两个部分:已排序部分(初始时仅包含第一个元素)和未排序部分。通过不断从未排序部分取出元素,在已排序部分中找到适当位置插入,最终完成整个数组的排序。
- Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记
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一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用:将数据可视化展示,提升数据直观性与说服力应用场景:绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式:MATLAB风格:通过pyplot函数快速绘图(自动管理图形对象)面向对象:显式创建Figure和Axes对象(适合复杂绘图)1.2核心对象架构容器类:图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类:线
- Qt:QCustomPlot库简介
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QCustomPlot是一个基于Qt框架的轻量级C++绘图库,专为高效绘制二维图表(如曲线图、柱状图、金融图表等)而设计。相比QtCharts模块,它以高性能和高度可定制性著称,尤其适合需要实时数据可视化的科学计算、工业监控和金融分析场景。核心特性概览特性说明轻量高效仅需2个头文件+1个源码文件,零外部依赖实时性能优化处理百万级数据点,支持OpenGL加速多图层系统支持无限图层叠加,独立坐标系交互
- C#实践小游戏--俄罗斯方块
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- 洛谷 P11250 [GESP202409 八级] 手套配对-普及/提高-
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洛谷c++算法洛谷数据结构
题目描述小杨有nnn对不同的手套,每对手套由左右各一只组成。小杨想知道从中取出mmm只手套,恰好包含kkk对手套的情况有多少种。小杨认为两种取出的情况不同,当且仅当两种情况取出的手套中存在不同的手套(同一对手套的左右手也视为不同的手套)。输入格式本题单个测试点内由多组测试数据。第一行是一个整数ttt,表示测试用例数量。接下来是ttt组测试用例,每组一行。每组数据只有一行三个正整数n,m,kn,m,
- WebGIS面试题(第十期)-OpenLayers
纸飞机的旅行
面试WebGISGIS面试WebGIS面试题
面试题10—OpenLayers文章目录1、OpenLayers和Leaflet两个库你都使用过,谈一谈你认为这两个库的区别。2、OpenLayers支持哪些坐标系统?1.地理坐标系(GeographicCoordinateSystems)2.投影坐标系(ProjectedCoordinateSystems)3.自定义坐标系使用示例3、OpenLayers如何添加地图缩放和平移功能?1.添加缩放控
- vue+ElementUI 更像Excel的表格组件
我的心巴
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一、表格效果二、核心思想不做前端的人,会觉得“一”中图展示的就是一张表格;做前端的,看完“四”中注释的业务逻辑(可能看不懂,但无所谓,业务逻辑嘛,重要的是处理思想),会更觉得像Excel,自然也就不能直接将“三”中数据赋给el-table。处理的核心思想就是先处理出表头(列prop赋值为顺序排列的小写字母)、第一列,再根据每一列的表头和第一行的数据找出填充的值(有点像直接坐标系,表头为X轴,第一列
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建
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目录前言国内外研究现状隧道监测研究现状表面重建研究现状2二维激光雷达三维扫描系统设计与实现2.1引言2.2系统设计2.2.1需求分析2.2.2方案设计2.3传感器方案选型2.3.1激光雷达测量技术介绍2.3.2激光雷达系统结构2.3.3激光雷达选型2.3.4IMU硬件选择2.42DLidar-IMU坐标系定义与变换2.4.1坐标系定义2.4.2激光雷达与IMU坐标变换2.5系统平台2.6系统扫描实
- CSS3 3D 转换介绍
半点寒12W
csscss33d前端
CSS3中的3D转换提供了一种在二维屏幕上呈现三维效果的方式,主要包括translate3d、rotate3d、scale3d等转换函数,下面来详细介绍:1.3D转换的基本概念坐标系在CSS3的3D空间中,使用的是右手坐标系。X轴是水平方向(从左到右为正方向),Y轴是垂直方向(从上到下为正方向),Z轴是垂直于屏幕的方向(从屏幕外指向屏幕内为正方向)。容器属性-perspective这个属性用于设置
- 向日葵花期
广州山泉婚姻
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林小满第一次注意到陈屿,是在公司楼下的咖啡馆。他坐在靠窗的位置,面前摊着笔记本电脑,右手边放着一杯喝了一半的美式,左手却无意识地转着一支马克笔,笔杆上缠着一圈褪色的向日葵贴纸。那时林小满刚结束一场糟糕的提案,被甲方挑剔的修改意见搞得头晕脑胀,正对着菜单发呆。忽然听见邻座传来一声轻啧,她下意识转头,看见那个男人盯着屏幕,眉头蹙得很紧,指节在键盘上敲出急促的声响。阳光透过玻璃照在他侧脸上,睫毛在眼下投
- Cesium面试题1-openlayer,mapbox,cesium之间的区别
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/450689556地图框架基本信息优缺点Cesium主要是实现三维地图的渲染引擎,暴露了过多了基础api。优点:唯一开源的WebGIS三维引擎;适用于Web强三维应用场景Mapbox支持二维和三维地图,使用EPSG:3857墨卡托坐标系。优点:最具美感的专题地图缺点:没有球体运用于互联网场景复杂地理信息表达,追求地图可视化效果Openlay
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
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mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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